CN219173580U - 一种布卷机械手夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种布卷机械手夹爪，包括：连接板；调距机构，包括：设置于所述连接板两侧的滑轨、沿轴向滑动式装配于所述滑轨两侧且垂直于所述滑轨的底板、设置于所述滑轨用于驱动两侧的底板相互靠近或者远离的调距驱动组件；抓取机构，包括：设置于底板且一端转动连接于所述底板的摆动杆、连接于所述摆动杆端部的夹爪座、若干可拆卸的设置于所述夹爪座的夹爪、以及设置于所述底板用于驱动摆动杆转动的转动驱动组件。通过上述设置，较人工方式搬运布卷更加省力安全，能够更换不同长度和弧度的夹爪，能够适配不同规格的布卷。

Description

一种布卷机械手夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，特别涉及一种布卷机械手夹爪。

背景技术

为了更方便存放，在布匹的生产过程中一般需要对布匹进行卷绕，然后将其移动至仓库进行存放，织好的布匹一般是以布卷的形式存放，但布卷的体积较大，重量较重，在纺织行业中，布卷生产大部分已采用专用设备，生产效率高，但是对于生产出来的布卷成品的码垛，自动化技术的应用仍然处于初级阶段，大部分纺织企业还是采用人工的方式进行布卷的搬运转运和码垛，不仅效率低，而且工人的劳动强度大，造成这种情况的原因主要是布卷的生产基本上是按照订单需求的长度与布卷直径进行生产出货，码垛的过程中会经常出现不同长度、不同直径的布卷码放在同一垛上的情况，导致较大规格的布卷搬运更加麻烦。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种布卷机械手夹爪，能够有效解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种布卷机械手夹爪，包括：

连接板；

调距机构，包括：设置于所述连接板两侧的滑轨、沿轴向滑动式装配于所述滑轨两侧且垂直于所述滑轨的底板、设置于所述滑轨用于驱动两侧的底板相互靠近或者远离的调距驱动组件；

抓取机构，包括：设置于底板且一端转动连接于所述底板的摆动杆、连接于所述摆动杆端部的夹爪座、若干可拆卸的设置于所述夹爪座的夹爪、以及设置于所述底板用于驱动摆动杆转动的转动驱动组件。

实现上述技术方案，在夹取布卷时，首先启动调距驱动组件，使两组底板相互靠近，两组底板在滑轨上滑动相互靠近，并带动夹爪座靠近布卷，从而使两侧的夹爪贴合布卷，夹爪的形状为弧形，同时启动转动驱动组件，驱动夹爪转动，使两侧的夹爪向靠近一侧的转动，从而通过夹爪将布卷包围，夹爪可拆卸的设置于夹爪座，从而能够更换不同长度和弧度的夹爪，能够适配不同规格的布卷，安装板用于将夹爪安装在机械手上，能够通过机械手进行转运等操作，之后反向启动转动驱动组件和调距驱动组件能够将布卷放下，机械手为现有结构，亦不在本申请的保护范围内，故不做赘述。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调距驱动组件包括：转动式装配于所述滑轨的双向丝杠、分别设置于两组所述底板的螺母座、嵌设于所述螺母座且螺纹套设于所述双向丝杠两端的丝杠螺母、以及固设于所述滑轨且动力输出端连接于所述双向丝杠一端的驱动电机。

实现上述技术方案，启动驱动电机，通过驱动电机驱动双向丝杠转动，通过双向丝杠和两侧的丝杠螺母形成丝杠传动，带动两侧的螺母座相互靠近或者远离，从而带动两侧的夹爪靠近或者远离。

作为本实用新型的一种优选方案，两组所述底板之间转动连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有摆动杆。

实现上述技术方案，通过驱动转轴转动能够带动摆动杆转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动驱动组件包括：设置于所述底板的伸缩驱动件、设置于所述伸缩驱动件的转动座、转动连接于所述转动座且端部固定套设于所述转轴的转动杆。

实现上述技术方案，启动伸缩驱动件，所述驱动件从如下结构中选择适用：电缸、气缸、或者液压缸，通过伸缩驱动件驱动转动座前后运动，从而推动转动杆，使转动杆带动转轴转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板设置有第二轴承座，所述第二轴承座内固定嵌设有第二轴承，所述转轴的两端固定连接于所述第二轴承的内圈。

实现上述技术方案，转轴通过第二轴承转动连接于轴承座，减小转轴的转动阻力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑轨设置有第一轴承座，所述第一轴承座固定嵌设有第一轴承，所述双向丝杠的两端固定嵌设于所述第一轴承的内圈。

实现上述技术方案，通过设置的第一轴承，减小双向丝杠的转动阻力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板设置有若干缓冲器，所述缓冲器的端部抵接于所述摆动杆。

实现上述技术方案，通过设置的缓冲器，能够对摆动杆进行缓冲和限位，减少震动和噪音，增加机械寿命。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹爪通过螺栓可拆卸的设置于所述夹爪座，两组所述夹爪座相靠近的一侧设置有挡料板。

实现上述技术方案，通过螺栓连接在夹爪座上拆卸更换夹爪，还可以通过螺栓连接直接拆卸更换夹爪座，从而更换不同规格的夹爪以适配待抓取的布卷。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过提供一种布卷机械手夹爪，在夹取布卷时，首先启动调距驱动组件，使两组底板相互靠近，两组底板在滑轨上滑动相互靠近，并带动夹爪座靠近布卷，从而使两侧的夹爪贴合布卷，夹爪的形状为弧形，同时启动转动驱动组件，驱动夹爪转动，使两侧的夹爪向靠近一侧的转动，从而通过夹爪将布卷包围，夹爪可拆卸的设置于夹爪座，安装板用于将夹爪安装在机械手上，能够通过机械手进行转运等操作，之后反向启动转动驱动组件和调距驱动组件能够将布卷放下，从而能够更换不同长度和弧度的夹爪，能够适配不同规格的布卷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、底板；2、滑块；3、滑轨；4、连接板；5、螺母座；6、丝杠螺母；7、第一轴承座；8、伸缩驱动件；9、转动座；10、双向丝杠；11、驱动电机；12、转动杆；13、转轴；14、第二轴承座；15、第二轴承；16、摆动杆；17、夹爪座；18、挡料板；19、夹爪；20、缓冲器；21、第一轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至2所示，一种布卷机械手夹爪，包括：连接板；承载于连接板的调距机构；抓取机构。

具体的，调距机构包括：设置于连接板两侧的滑轨、沿轴向滑动式装配于滑轨两侧且垂直于滑轨的底板、设置于滑轨用于驱动两侧的底板相互靠近或者远离的调距驱动组件；抓取机构包括：设置于底板且一端转动连接于底板的摆动杆、连接于摆动杆端部的夹爪座、若干可拆卸的设置于夹爪座的夹爪、以及设置于底板用于驱动摆动杆转动的转动驱动组件。

其中，调距驱动组件包括：转动式装配于滑轨的双向丝杠、分别设置于两组底板的螺母座、嵌设于螺母座且螺纹套设于双向丝杠两端的丝杠螺母、以及固设于滑轨且动力输出端连接于双向丝杠一端的驱动电机，启动驱动电机，通过驱动电机驱动双向丝杠转动，通过双向丝杠和两侧的丝杠螺母形成丝杠传动，带动两侧的螺母座相互靠近或者远离，从而带动两侧的夹爪靠近或者远离。

两组底板之间转动连接有转轴，转轴的两端固定连接有摆动杆，通过驱动转轴转动能够带动摆动杆转动，转动驱动组件包括：设置于底板的伸缩驱动件、设置于伸缩驱动件的转动座、转动连接于转动座且端部固定套设于转轴的转动杆，启动伸缩驱动件，驱动件从如下结构中选择适用：电缸、气缸、或者液压缸，通过伸缩驱动件驱动转动座前后运动，从而推动转动杆，使转动杆带动转轴转动。

进一步的，底板设置有第二轴承座，第二轴承座内固定嵌设有第二轴承，转轴的两端固定连接于第二轴承的内圈，转轴通过第二轴承转动连接于轴承座，减小转轴的转动阻力。

滑轨设置有第一轴承座，第一轴承座固定嵌设有第一轴承，双向丝杠的两端固定嵌设于第一轴承的内圈，通过设置的第一轴承，减小双向丝杠的转动阻力。

底板设置有若干缓冲器，缓冲器的端部抵接于摆动杆，通过设置的缓冲器，能够对摆动杆进行缓冲和限位，减少震动和噪音，增加机械寿命，夹爪通过螺栓可拆卸的设置于夹爪座，两组夹爪座相靠近的一侧设置有挡料板，通过螺栓连接在夹爪座上拆卸更换夹爪，还可以通过螺栓连接直接拆卸更换夹爪座，从而更换不同规格的夹爪以适配待抓取的布卷。

使用时，在夹取布卷时，首先启动调距驱动组件，使两组底板相互靠近，两组底板在滑轨上滑动相互靠近，并带动夹爪座靠近布卷，从而使两侧的夹爪贴合布卷，夹爪的形状为弧形，同时启动转动驱动组件，驱动夹爪转动，使两侧的夹爪向靠近一侧的转动，从而通过夹爪将布卷包围，夹爪可拆卸的设置于夹爪座，从而能够更换不同长度和弧度的夹爪，安装板用于将夹爪安装在机械手上，能够通过机械手进行转运等操作，之后反向启动转动驱动组件和调距驱动组件能够将布卷放下。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种布卷机械手夹爪，其特征在于，包括：

连接板；

调距机构，包括：设置于所述连接板两侧的滑轨、沿轴向滑动式装配于所述滑轨两侧且垂直于所述滑轨的底板、设置于所述滑轨用于驱动两侧的底板相互靠近或者远离的调距驱动组件；

抓取机构，包括：设置于底板且一端转动连接于所述底板的摆动杆、连接于所述摆动杆端部的夹爪座、若干可拆卸的设置于所述夹爪座的夹爪、以及设置于所述底板用于驱动摆动杆转动的转动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述调距驱动组件包括：转动式装配于所述滑轨的双向丝杠、分别设置于两组所述底板的螺母座、嵌设于所述螺母座且螺纹套设于所述双向丝杠两端的丝杠螺母、以及固设于所述滑轨且动力输出端连接于所述双向丝杠一端的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，两组所述底板之间转动连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有摆动杆。

4.根据权利要求3所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述转动驱动组件包括：设置于所述底板的伸缩驱动件、设置于所述伸缩驱动件的转动座、转动连接于所述转动座且端部固定套设于所述转轴的转动杆。

5.根据权利要求3所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述底板设置有第二轴承座，所述第二轴承座内固定嵌设有第二轴承，所述转轴的两端固定连接于所述第二轴承的内圈。

6.根据权利要求2所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述滑轨设置有第一轴承座，所述第一轴承座固定嵌设有第一轴承，所述双向丝杠的两端固定嵌设于所述第一轴承的内圈。

7.根据权利要求1所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述底板设置有若干缓冲器，所述缓冲器的端部抵接于所述摆动杆。

8.根据权利要求1所述的一种布卷机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪通过螺栓可拆卸的设置于所述夹爪座，两组所述夹爪座相靠近的一侧设置有挡料板。

Images