CN219170824U - 装夹设备 - Google Patents

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蔡敏智
龚佑宏
周敏
杨亚芳
钱霖
陈勇
赵忠海
邓子龙
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Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于零件装配技术领域,公开了装夹设备,包括工作台及夹具,工作台放置在基准设备上,工作台底板设置有调节机构,能够调节所述工作台的高度及倾斜角度,即使基准设备由于磨损等缘故造成平面度偏差,也能通过调节工作台进行修正;工作台顶板设置有呈阵列排布的多个连接孔,夹具底板开设有固定孔,固定件穿过固定孔与任意连接孔相连,多组连接孔的设置,使得工作台能够适配不同的装夹工具,增大了工作台的通用性,即减少了反复更换工作台所产生的额外的装夹时间,提升了装夹效率。

Description

装夹设备
技术领域
本实用新型涉及零件装配技术领域,尤其涉及一种装夹设备。
背景技术
梁类零件为飞机上一类典型零件,加工时通常使用夹具对零件进行吸附和装夹。现正在使用的夹具为分段式,在安装的过程中需将各分段安装在一个具有定位作用的工作台上,来确保各工装组分之间的相对位置准确。
在安装夹具的过程中,工作台要放置在基准设备上,由于基准设备因使用年限较长可能会造成平面度的细微偏差,因此需不断调整夹具与工作台间的装夹间隙(通过加垫等方式),来调节零件装夹面的平面度;现有的工作台与装夹工装一一对应匹配,更换零件时需整体更换工作台和夹具,更换后需重新调整装夹面平面度和工装方向。因此使用现有的工作台时调节内容繁多,装夹效率十分低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞机梁类零件装夹设备,能减少梁类工装在组装和装夹时的时间。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
装夹设备,包括:
工作台,所述工作台设置在基准设备上,所述工作台的底板设置有调节机构,用于调节所述工作台的高度及倾斜角度,所述工作台的顶板沿其长度方向设置有多组连接孔;及
夹具,所述夹具用于装夹待加工件,所述夹具开设有固定孔,固定件穿过所述固定孔与多组所述连接孔中任意所述连接孔相连。
工作台放置在基准设备上,工作台底板设置有调节机构,能够调节工作台的高度及倾斜角度,即使基准设备由于磨损等缘故造成平面度偏差,也能通过调节工作台进行修正;工作台顶板沿长度方向设置有多组连接孔,夹具底板开设有固定孔,固定件穿过固定孔与任意连接孔相连,多组连接孔的设置,使得工作台能够适配不同的夹具,增大了工作台的通用性,即减少了反复更换工作台所产生的额外的装夹时间,提升了装夹效率。
作为优选,所述调节机构共有两组,分别设置在所述工作台的底板的宽度方向上的两端。
在宽度方向上的两端均设置调节机构,可以使得工作台被支撑时更加平稳,同时实现了工作台在宽度方向上的角度偏转。
作为优选,所述调节机构包括沿所述工作台的长度方向设置的多组调节组件。
沿长度方向设置的多组调节组件,能够均匀提升工作台的高度并使支撑力分布均匀,同时实现了工作台在长度方向上的角度偏转。
作为优选,所述调节组件包括:
调节件,所述调节件穿过所述工作台的底板并抵接所述基准设备,且所述调节件的伸出所述工作台的底板的长度可调;及
安装件,所述安装件穿过所述工作台的底板并连接所述基准设备,且所述安装件的伸入所述基准设备的长度可调。
改变调节件伸出工作台底板的长度即为改变工作台的高度,安装件能够在改变高度后部分连接基准设备以提供固定。
作为优选,所述安装件的头部与所述工作台的底板之间设置有垫圈。
垫圈能够提供缓冲,防止安装件的头部直接接触工作台造成工作台损坏。
作为优选,所述夹具设置有抽气孔,用于连接外部抽真空设备。
抽气孔连接外部抽真空设备,使用真空吸附方式固定工件,能够防止工件划损。
作为优选,所述固定件为球锁轴,所述连接孔为球锁孔。
球锁轴和球锁孔配合安装方便,便于夹具的更换调节。
作为优选,所述夹具的长度方向上的两端开设有定位孔。
使用直线工具连接定位孔可以观察夹具的长度方向是否与工作台的长度方向一致。
作为优选,所述工作台的长度方向上的两端开设有校准孔。
使用直线工具连接校准孔能够直观观察工作台的长度方向是否与基准方向一致。
作为优选,每组所述夹具均包括支撑台以及设置于所述支撑台底部的多个支撑腿,多个所述支撑腿沿着所述支撑台的长度方向排列,各所述支撑腿上均设置有所述固定孔。
支撑台用于支撑并装夹待加工件,多个支撑腿能够承受更多的力,使夹具能够支撑更大重量的零件。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供一种装夹设备,包括工作台及夹具,工作台放置在基准设备上,工作台底板设置有调节机构,能够调节所述工作台的高度及倾斜角度,即使基准设备由于磨损等缘故造成平面度偏差,也能通过调节工作台进行修正;工作台顶板沿长度方向设置有多组连接孔,每组有多个,夹具底板开设有固定孔,固定件穿过固定孔与任意连接孔相连,多组连接孔的设置,使得工作台能够适配不同的夹具,增大了工作台的通用性,即减少了反复更换工作台所产生的额外的装夹时间,提升了装夹效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例提供的装夹设备的结构示意图;
图2是本实用新型图1中A处放大图;
图3是本实用新型具体实施例提供的装夹设备的主视图;
图4是本实用新型具体实施例提供的装夹设备的俯视图。
图中:
1、工作台;11、连接孔;12、校准孔;
2、夹具;21、固定孔;22、抽气孔;23、定位孔;24、支撑台;25、支撑腿;
3、调节组件;31、调节件;32、安装件;33、垫圈;
4、固定件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
梁类零件为飞机上一类典型零件,加工时通常使用夹具对零件进行吸附和装夹。现正在使用的夹具为分段式,在安装的过程中需将各分段安装在一个具有定位作用的工作台上,来确保各工装组分之间的相对位置准确。
在安装夹具的过程中,工作台要放置在基准设备上,由于基准设备因使用年限较长可能会造成平面度的细微偏差,因此需不断调整夹具与工作台间的装夹间隙(通过加垫等方式),来调节零件装夹面的平面度;定位过程还需不断调节工作台在宽度方向上的位置来保证工作台的方向正确;现有的工作台与装夹工装一一对应匹配,更换零件时需整体更换工作台和夹具,更换后需重新调整装夹面平面度和工装方向。因此使用现有的工作台时调节内容繁多,装夹效率十分低下。
本实施例的目的在于提供一种装夹设备,能减少传统装夹设备在组装和装夹时的时间。如图1所示,装夹设备包括工作台1及夹具2,工作台1设置在基准设备上,工作台1的底板设置有调节机构,能够调节工作台1的高度及倾斜角度,即使基准设备由于磨损等缘故造成平面度偏差,也能通过调节工作台1进行修正;而且直接通过调节机构调节工作台1的高度或倾斜角度即可,无需调节夹具2的高度或倾斜角度,操作较为便捷;工作台1的顶板沿其长度方向设置有多组连接孔11,每组有多个;夹具2用于装夹待加工件,夹具2开设有固定孔21,固定件4穿过固定孔21与多组连接孔11中任意连接孔11相连。多组连接孔11的设置,使得工作台1能够适配不同的夹具2,增大了工作台1的通用性,即减少了反复更换工作台1所产生的额外的装夹时间,提升了装夹效率。
优选地,调节机构共有两组,分别设置在工作台1的底板的宽度方向上的两端。在宽度方向上的两端均设置调节机构,可以使工作台1被支撑时更加平稳,同时实现了工作台1在宽度方向上的角度偏转。
进一步地,调节机构包括沿工作台1的长度方向设置的多组调节组件3,能够均匀提升工作台1的高度并使支撑力分布均匀,同时实现了工作台1在长度方向上的角度偏转。
通过在宽度方向上两端的沿长度方向设置的多组调节组件3中每个调节组件3都可单独调节,实现了工作台1在三维空间内的多角度自由度变换,以灵活适应不同平面度的基准设备。
如图2所示,调节组件3包括调节件31及安装件32,调节件31穿过工作台1的底板并抵接基准设备,且调节件31的伸出工作台1的底板的长度可调,调节件31伸出工作台1的底板的长度即为顶起工作台1的高度;安装件32穿过工作台1的底板并连接基准设备,且安装件32的伸入基准设备的长度可调。安装件32在高度确定后,部分深入基准设备以固定工作台1。在本实施例中,调节件31为调节螺栓,安装件32为安装螺栓,螺栓进给平缓,不易调节过度,适用于此情景。当然调节件31及安装件32的选择并不做具体限定,能起到相同作用均可。
可选地,安装件32包括相连的头部和杆部,杆部穿过工作台1与基础设备相连,头部与工作台1的底板之间设置有垫圈33。垫圈33能够提供缓冲,防止安装件32的头部直接接触工作台1造成工作台1损坏。
为了实现不同夹具2与工作台1的快速安装,本实施例中,固定件4为球锁轴,连接孔11为球锁孔。球锁轴安装方便,便于夹具2的更换调节。固定件4与连接孔11的设置并不做限定,能起到相应效果均可。
可选地,工作台1的长度方向上的两端开设有校准孔12。使用直线工具连接校准孔12能够直观观察工作台1的长度方向是否与基准方向一致。
优选地,夹具2包括支撑台24以及设置于支撑台21底部的多个支撑腿25,多个支撑,25沿支撑台24的长度方向延伸,各支撑腿25上均设置有多个固定孔21,每组连接孔11均包括多个,且与固定孔21一一对应设置。支撑台24用于支撑并装夹待加工件,多个支撑腿25能够承受更多的力,使夹具2能够支撑更大重量的零件。本实施例中,支撑腿25呈倒T型结构,以增强支撑腿25与工作台1的接触面积。
进一步地,如图3所示,夹具2的支撑台21上设置有多个抽气孔22,抽气孔22用于连接外部抽真空设备,以通过真空吸附方式固定工件,能够防止工件划损。
如图4所示,支撑台24的长度方向上的两端开设有定位孔23。使用直线工具连接定位孔23可以观察夹具2的长度方向是否与工作台1的长度方向一致。在本实施例中,夹具2共分为3段,即当夹具分段时,定位孔23还能观察夹具各段是否位于同一条直线上。
使用本装置时:
首先将工作台1放置在基准设备上,通过校准孔12将工作台1的长度方向与基准设备的预期方向平行,而后旋入较少数目的安装件32连接工作台1与基准设备对工作台1的位置进行固定,接下来操作调节件31,使其输出端抵接基准设备将工作台1支撑起来,配合安装件32逐步改变工作台1的高度及倾斜角度,使之与基准设备的预期坐标轴基本平行;
而后根据要加工的零件,选择对应的夹具2,将夹具2放置在工作台1上,通过定位孔23确保夹具2的长度方向与工作台1的长度方向一致及夹具2有多段时各段处于一条直线上,而后选择位置适合的连接孔11,使用固定件4将夹具2固定在工作台1上;
最后将零件放置在夹具2上,抽气孔22连接外部抽真空设备,将零件真空吸附固定,进行后续加工。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.装夹设备,其特征在于,包括:
工作台(1),所述工作台(1)设置在基准设备上,所述工作台(1)的底板设置有调节机构,用于调节所述工作台(1)的高度及倾斜角度,所述工作台(1)的顶板沿其长度方向设置有多组连接孔(11);及
夹具(2),所述夹具(2)用于装夹待加工件,所述夹具(2)开设有固定孔(21),固定件(4)穿过所述固定孔(21)与多组所述连接孔(11)中任意所述连接孔(11)相连。
2.根据权利要求1所述的装夹设备,其特征在于,所述调节机构共有两组,分别设置在所述工作台(1)的底板的宽度方向上的两端。
3.根据权利要求2所述的装夹设备,其特征在于,所述调节机构包括沿所述工作台(1)的长度方向设置的多组调节组件(3)。
4.根据权利要求3所述的装夹设备,其特征在于,所述调节组件(3)包括:
调节件(31),所述调节件(31)穿过所述工作台(1)的底板并抵接所述基准设备,且所述调节件(31)的伸出所述工作台(1)的底板的长度可调;及
安装件(32),所述安装件(32)穿过所述工作台(1)的底板并连接所述基准设备,且所述安装件(32)的伸入所述基准设备的长度可调。
5.根据权利要求4所述的装夹设备,其特征在于,所述安装件(32)的头部与所述工作台(1)的底板之间设置有垫圈(33)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的装夹设备,其特征在于,所述夹具(2)设置有抽气孔(22),用于连接外部抽真空设备。
7.根据权利要求1-5任一项所述的装夹设备,其特征在于,所述固定件(4)为球锁轴,所述连接孔(11)为球锁孔。
8.根据权利要求1-5任一项所述的装夹设备,其特征在于,所述夹具(2)的长度方向上的两端开设有定位孔(23)。
9.根据权利要求1-5任一项所述的装夹设备,其特征在于,所述工作台(1)的长度方向上的两端开设有校准孔(12)。
10.根据权利要求1-5任一项所述的装夹设备,其特征在于,每组所述夹具(2)均包括支撑台(24)以及设置于所述支撑台(24)底部的多个支撑腿(25),多个所述支撑腿(25)沿着所述支撑台(24)的长度方向排列,各所述支撑腿(25)上均设置有所述固定孔(21)。
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