CN219169665U - 一种电机轴孔加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机轴孔加工的技术领域，特别是涉及一种电机轴孔加工工装，其通过横移装置使打孔装置贴近轴待加工面，并灵活移动为旋转装置提供工作空间，提高了设备的灵活性和实用性；通过打孔装置对电机轴的两端进行加工；通过旋转装置更换电机轴的加工面无需重新进行位置固定，降低了操作人员的劳动强度；通过机械定位装置提高旋转装置的定位精确性；通过固定装置对轴进行定位固定，提高了设备的稳定性和实用性；包括打孔装置、平移装置、升降装置、转动装置和操作台，平移装置安装在操作台上，升降装置和转动装置安装在平移装置上，打孔装置安装在升降装置上；还包括横移装置、打孔装置、旋转装置、机械定位装置和固定装置。

Description

一种电机轴孔加工工装

技术领域

本实用新型涉及电机轴孔加工的技术领域，特别是涉及一种电机轴孔加工工装。

背景技术

电机轴在加工时候需要在轴的两端分别加工出顶尖孔，从而保证后续工序的定位准确性，顶尖孔既符合基准重合原则，又符合基准统一原则。顶尖孔容易磨损，热处理也会使顶尖孔变形，为了防止顶尖孔的误差影响工件的精度，所以在精加工前要进行中心孔的研磨。

现有技术中公开号为CN202020907708.6的中国实用新型专利涉及一种电机轴孔加工装置，包括打孔装置、平移装置、升降装置、转动装置和操作台，能够简化工作步骤，提高了使用便利性。

但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，在加工轴两端的孔时需要取下轴后重新固定，增加了操作人员的劳动强度；第二，设备依靠人工进行定位，加工时产生的误差较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过横移装置使打孔装置贴近轴待加工面，并灵活移动为旋转装置提供工作空间，提高了设备的灵活性和实用性；通过打孔装置对电机轴的两端进行加工；通过旋转装置更换电机轴的加工面无需重新进行位置固定，降低了操作人员的劳动强度；通过机械定位装置提高旋转装置的定位精确性；通过固定装置对轴进行定位固定，减少加工过程中设备震动对加工造成的影响，提高了设备的稳定性和实用性的一种电机轴孔加工工装。

本实用新型的一种电机轴孔加工工装，包括打孔装置、平移装置、升降装置、转动装置和操作台，平移装置安装在操作台上，升降装置和转动装置安装在平移装置上，打孔装置安装在升降装置上；还包括横移装置、打孔装置、旋转装置、机械定位装置和固定装置，横移装置能够带动打孔装置进行横向移动；打孔装置对轴的两端进行加工；旋转装置带动固定装置进行旋转；机械定位装置对旋转装置的旋转角度进行辅助定位；固定装置对电机轴进行固定；通过横移装置使打孔装置贴近轴待加工面，并灵活移动为旋转装置提供工作空间，提高了设备的灵活性和实用性；通过打孔装置对电机轴的两端进行加工；通过旋转装置更换电机轴的加工面无需重新进行位置固定，降低了操作人员的劳动强度；通过机械定位装置提高旋转装置的定位精确性；通过固定装置对轴进行定位固定，减少加工过程中设备震动对加工造成的影响，提高了设备的稳定性和实用性。

优选的，横移装置包括加工台、支腿、横移平台、滑轨、支撑板、扭矩传感控制器、丝杠和第一减速电机，加工台的下端面上连接有多组支腿，加工台的上端面左部安装有滑轨，滑轨的左右两端分别安装有支撑板，两组支撑板之间连接有丝杠，左侧支撑板的左端面上安装有第一减速电机，第一减速电机的输出端穿过支撑板的左端面通过扭矩传感控制器与丝杠连接，横移平台放置在滑轨上，横移平台上设置有螺纹孔，丝杠穿过横移平台的螺纹孔并且能够带动横移平台进行移动；开启第一减速电机，第一减速电机将动力传输至丝杠带动丝杠旋转，旋转的丝杠带动横移平台进行横向移动，当横移平台移动时阻力增大时，扭矩传感控制器监测到丝杠上的扭矩增大，将信号传输至第一减速电机控制第一减速电机停止运行，防止设备受损，提高了设备的防护性和实用性。

优选的，打孔装置包括安装架、电动缸、防护壳、第一电动机、齿轮箱和钻头，横移平台的上端面上安装有安装架，安装架的左端面上部安装有电动缸，安装架的右端面上部安装有防护壳，第一电动机安装在防护壳内部并且能够在防护壳中移动，电动缸的移动端穿过安装架的右端面与第一电动机的左端面连接，第一电动机的输出端上安装有齿轮箱，齿轮箱的输出端上安装有钻头，钻头的右部穿过防护壳的右端面延伸至防护壳右侧；开启第一电动机，第一电动机将动力通过齿轮箱传输至钻头带动钻头进行旋转，之后控制电动缸伸长，电动缸的移动端推动第一电动机向右移动使钻头对电机轴端面进行打孔，通过防护壳减少了加工过程中第一电动机震动对孔加工精密性的影响，提高了设备的稳定性和实用性。

优选的，旋转装置包括转轴、齿环、齿轮、第二减速电机和旋转平台，支腿的上端面右部安装有转轴，转轴上套装有齿环，支腿的下端面右部安装有第二减速电机，第二减速电机的输出端穿过支腿的上端面延伸至支腿的上侧，齿轮套装在第二减速电机的输出端上，齿环和齿轮啮合连接，转轴的上端面上连接有旋转平台；开启第二减速电机，第二减速电机将动力传输至齿轮，通过齿轮和齿环啮合传动带动旋转平台进行旋转，从而使电机轴加工方向变换，直接对轴的加工端面进行更换，无需人工进行二次拆卸固定，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的实用性。

优选的，机械定位装置包括Y型支架、气缸和限位柱，支腿的下端面中部安装有气缸，气缸的移动端穿过支腿的上端面与Y型支架连接，Y型支架的位置与齿环的轴心和钻头的右端面在同一平面上，旋转平台的左端面中心位置和右端面中心位置均安装有限位柱；当旋转装置将限位柱旋转至左侧时，控制气缸伸长使Y型支架向上移动，使Y型支架的上部卡紧限位柱从而对限位柱的位置进行修正固定，提高了旋转装置的定位准确性。

优选的，固定装置包括两组安装板、夹爪、限位杆、导向板、两组滑块、双向丝杠、减速箱和第二电动机，旋转平台的上端面前后对称安装有两组安装板，两组安装板中部连接有导向板，导向板的下端面上开有导向孔，两组滑块对称安装在导向板的导向孔中，滑块的前端面上开有螺纹孔，两组安装板之间连接有双向丝杠，双向丝杠穿过两组滑块的螺纹孔，前侧安装板的前端面上安装有减速箱，减速箱的前端面上安装有第二电动机，第二电动机的输出端与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端穿过安装板与双向丝杠连接，滑块的上端面上均连接有夹爪，夹爪的后端面上均连接有两组限位杆，限位杆穿过安装板并且能够在安装板上移动；开启第二电动机，第二电动机将动力通过减速箱传输至双向丝杠带动双向丝杠旋转，旋转的双向丝杠带动两组滑块进行相向移动，带动两组夹爪将电机轴进行位置固定，完成加工后控制第二电动机反转，将电机轴松开，减少了设备加工过程中自身震动对加工造成的影响，提高了设备的稳定性和实用性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过横移装置使打孔装置贴近轴待加工面，并灵活移动为旋转装置提供工作空间，提高了设备的灵活性和实用性；通过打孔装置对电机轴的两端进行加工；通过旋转装置更换电机轴的加工面无需重新进行位置固定，降低了操作人员的劳动强度；通过机械定位装置提高旋转装置的定位精确性；通过固定装置对轴进行定位固定，减少加工过程中设备震动对加工造成的影响，提高了设备的稳定性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是固定装置剖面结构示意图；

图4是固定装置结构示意图；

图5是Y型支架结构示意图；

图6是横移装置局部结构放大示意图；

附图中标记：1、加工台；2、支腿；3、横移平台；4、滑轨；5、支撑板；6、扭矩传感控制器；7、丝杠；8、第一减速电机；9、安装架；10、电动缸；11、防护壳；12、第一电动机；13、齿轮箱；14、钻头；15、转轴；16、齿环；17、齿轮；18、第二减速电机；19、旋转平台；20、Y型支架；21、气缸；22、限位柱；23、安装板；24、夹爪；25、限位杆；26、导向板；27、滑块；28、双向丝杠；29、减速箱；30、第二电动机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，旋转装置和打孔装置安装在横移装置上，固定装置安装在旋转装置上；

首先开启第二电动机30，第二电动机30将动力通过减速箱29传输至双向丝杠28带动双向丝杠28旋转，旋转的双向丝杠28带动两组滑块27进行相向移动，带动两组夹爪24将电机轴进行位置固定，之后开启第一减速电机8，第一减速电机8将动力传输至丝杠7带动丝杠7旋转，旋转的丝杠7带动横移平台3进行横向移动，当钻头14碰到电机轴后使丝杠7上的扭矩增大，扭矩传感控制器6将信号传输至第一减速电机8控制第一减速电机8关闭，然后开启第一电动机12，第一电动机12将动力通过齿轮箱13传输至钻头14带动钻头14进行旋转，之后控制电动缸10伸长，电动缸10的移动端推动第一电动机12向右移动使钻头14对电机轴端面进行打孔，完成单侧孔加工后开启第二减速电机18，第二减速电机18将动力传输至齿轮17，通过齿轮17和齿环16啮合传动带动旋转平台19进行旋转，使电机轴另一端移动至加工区域继续对电机轴进行加工即可；

横移装置包括加工台1、支腿2、横移平台3、滑轨4、支撑板5、扭矩传感控制器6、丝杠7和第一减速电机8，加工台1的下端面上连接有多组支腿2，加工台1的上端面左部安装有滑轨4，滑轨4的左右两端分别安装有支撑板5，两组支撑板5之间连接有丝杠7，左侧支撑板5的左端面上安装有第一减速电机8，第一减速电机8的输出端穿过支撑板5的左端面通过扭矩传感控制器6与丝杠7连接，横移平台3放置在滑轨4上，横移平台3上设置有螺纹孔，丝杠7穿过横移平台3的螺纹孔并且能够带动横移平台3进行移动；

打孔装置包括安装架9、电动缸10、防护壳11、第一电动机12、齿轮箱13和钻头14，横移平台3的上端面上安装有安装架9，安装架9的左端面上部安装有电动缸10，安装架9的右端面上部安装有防护壳11，第一电动机12安装在防护壳11内部并且能够在防护壳11中移动，电动缸10的移动端穿过安装架9的右端面与第一电动机12的左端面连接，第一电动机12的输出端上安装有齿轮箱13，齿轮箱13的输出端上安装有钻头14，钻头14的右部穿过防护壳11的右端面延伸至防护壳11右侧；

旋转装置包括转轴15、齿环16、齿轮17、第二减速电机18和旋转平台19，支腿2的上端面右部安装有转轴15，转轴15上套装有齿环16，支腿2的下端面右部安装有第二减速电机18，第二减速电机18的输出端穿过支腿2的上端面延伸至支腿2的上侧，齿轮17套装在第二减速电机18的输出端上，齿环16和齿轮17啮合连接，转轴15的上端面上连接有旋转平台19；

固定装置包括两组安装板23、夹爪24、限位杆25、导向板26、两组滑块27、双向丝杠28、减速箱29和第二电动机30，旋转平台19的上端面前后对称安装有两组安装板23，两组安装板23中部连接有导向板26，导向板26的下端面上开有导向孔，两组滑块27对称安装在导向板26的导向孔中，滑块27的前端面上开有螺纹孔，两组安装板23之间连接有双向丝杠28，双向丝杠28穿过两组滑块27的螺纹孔，前侧安装板23的前端面上安装有减速箱29，减速箱29的前端面上安装有第二电动机30，第二电动机30的输出端与减速箱29的输入端连接，减速箱29的输出端穿过安装板23与双向丝杠28连接，滑块27的上端面上均连接有夹爪24，夹爪24的后端面上均连接有两组限位杆25，限位杆25穿过安装板23并且能够在安装板23上移动；

通过横移装置使打孔装置贴近轴待加工面，并灵活移动为旋转装置提供工作空间，提高了设备的灵活性和实用性；通过打孔装置对电机轴的两端进行加工；通过旋转装置更换电机轴的加工面无需重新进行位置固定，降低了操作人员的劳动强度；通过机械定位装置提高旋转装置的定位精确性；通过固定装置对轴进行定位固定，减少加工过程中设备震动对加工造成的影响，提高了设备的稳定性和实用性。

实施例2

在实施例一的基础上改进，包括机械定位装置，机械定位装置安装在横移装置上；

当设备对电机轴单侧完成加工后，旋转装置将电机轴另一端旋转至加工区域，然后控制气缸21伸长使Y型支架20向上移动，使Y型支架20的上部卡紧限位柱22从而对限位柱22的位置进行修正固定；

机械定位装置包括Y型支架20、气缸21和限位柱22，支腿2的下端面中部安装有气缸21，气缸21的移动端穿过支腿2的上端面与Y型支架20连接，Y型支架20的位置与齿环16的轴心和钻头14的右端面在同一平面上，旋转平台19的左端面中心位置和右端面中心位置均安装有限位柱22；

通过机械定位装置提高旋转装置的定位精确性，减少设备加工的误差。

如图1至图6所示，本实用新型的一种电机轴孔加工工装，其在工作时，首先开启第二电动机30，第二电动机30将动力通过减速箱29传输至双向丝杠28带动双向丝杠28旋转，旋转的双向丝杠28带动两组滑块27进行相向移动，带动两组夹爪24将电机轴进行位置固定，之后开启第一减速电机8，第一减速电机8将动力传输至丝杠7带动丝杠7旋转，旋转的丝杠7带动横移平台3进行横向移动，当钻头14碰到电机轴后使丝杠7上的扭矩增大，扭矩传感控制器6将信号传输至第一减速电机8控制第一减速电机8关闭，然后开启第一电动机12，第一电动机12将动力通过齿轮箱13传输至钻头14带动钻头14进行旋转，之后控制电动缸10伸长，电动缸10的移动端推动第一电动机12向右移动使钻头14对电机轴端面进行打孔，完成单侧孔加工后开启第二减速电机18，第二减速电机18将动力传输至齿轮17，通过齿轮17和齿环16啮合传动带动旋转平台19进行旋转，使电机轴另一端移动至加工区域，然后控制气缸21伸长使Y型支架20向上移动，使Y型支架20的上部卡紧限位柱22从而对限位柱22的位置进行修正固定，之后继续对电机轴进行加工即可。

本实用新型的一种电机轴孔加工工装的气缸21、电动缸10、第一电动机12、齿轮箱13、齿环16、齿轮17、第一减速电机8、扭矩传感控制器6、第二减速电机18、双向丝杠28、减速箱29和第二电动机30为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机轴孔加工工装，包括打孔装置、平移装置、升降装置、转动装置和操作台，平移装置安装在操作台上，升降装置和转动装置安装在平移装置上，打孔装置安装在升降装置上；其特征在于，还包括横移装置、打孔装置、旋转装置、机械定位装置和固定装置，横移装置能够带动打孔装置进行横向移动；打孔装置对轴的两端进行加工；旋转装置带动固定装置进行旋转；机械定位装置对旋转装置的旋转角度进行辅助定位；固定装置对电机轴进行固定。

2.如权利要求1所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，横移装置包括加工台(1)、支腿(2)、横移平台(3)、滑轨(4)、支撑板(5)、扭矩传感控制器(6)、丝杠(7)和第一减速电机(8)，加工台(1)的下端面上连接有多组支腿(2)，加工台(1)的上端面左部安装有滑轨(4)，滑轨(4)的左右两端分别安装有支撑板(5)，两组支撑板(5)之间连接有丝杠(7)，左侧支撑板(5)的左端面上安装有第一减速电机(8)，第一减速电机(8)的输出端穿过支撑板(5)的左端面通过扭矩传感控制器(6)与丝杠(7)连接，横移平台(3)放置在滑轨(4)上，横移平台(3)上设置有螺纹孔，丝杠(7)穿过横移平台(3)的螺纹孔并且能够带动横移平台(3)进行移动。

3.如权利要求2所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，打孔装置包括安装架(9)、电动缸(10)、防护壳(11)、第一电动机(12)、齿轮箱(13)和钻头(14)，横移平台(3)的上端面上安装有安装架(9)，安装架(9)的左端面上部安装有电动缸(10)，安装架(9)的右端面上部安装有防护壳(11)，第一电动机(12)安装在防护壳(11)内部并且能够在防护壳(11)中移动，电动缸(10)的移动端穿过安装架(9)的右端面与第一电动机(12)的左端面连接，第一电动机(12)的输出端上安装有齿轮箱(13)，齿轮箱(13)的输出端上安装有钻头(14)，钻头(14)的右部穿过防护壳(11)的右端面延伸至防护壳(11)右侧。

4.如权利要求2所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，旋转装置包括转轴(15)、齿环(16)、齿轮(17)、第二减速电机(18)和旋转平台(19)，支腿(2)的上端面右部安装有转轴(15)，转轴(15)上套装有齿环(16)，支腿(2)的下端面右部安装有第二减速电机(18)，第二减速电机(18)的输出端穿过支腿(2)的上端面延伸至支腿(2)的上侧，齿轮(17)套装在第二减速电机(18)的输出端上，齿环(16)和齿轮(17)啮合连接，转轴(15)的上端面上连接有旋转平台(19)。

5.如权利要求2所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，机械定位装置包括Y型支架(20)、气缸(21)和限位柱(22)，支腿(2)的下端面中部安装有气缸(21)，气缸(21)的移动端穿过支腿(2)的上端面与Y型支架(20)连接，Y型支架(20)的位置与齿环(16)的轴心和钻头(14)的右端面在同一平面上，旋转平台(19)的左端面中心位置和右端面中心位置均安装有限位柱(22)。

6.如权利要求4所述的一种电机轴孔加工工装，其特征在于，固定装置包括两组安装板(23)、夹爪(24)、限位杆(25)、导向板(26)、两组滑块(27)、双向丝杠(28)、减速箱(29)和第二电动机(30)，旋转平台(19)的上端面前后对称安装有两组安装板(23)，两组安装板(23)中部连接有导向板(26)，导向板(26)的下端面上开有导向孔，两组滑块(27)对称安装在导向板(26)的导向孔中，滑块(27)的前端面上开有螺纹孔，两组安装板(23)之间连接有双向丝杠(28)，双向丝杠(28)穿过两组滑块(27)的螺纹孔，前侧安装板(23)的前端面上安装有减速箱(29)，减速箱(29)的前端面上安装有第二电动机(30)，第二电动机(30)的输出端与减速箱(29)的输入端连接，减速箱(29)的输出端穿过安装板(23)与双向丝杠(28)连接，滑块(27)的上端面上均连接有夹爪(24)，夹爪(24)的后端面上均连接有两组限位杆(25)，限位杆(25)穿过安装板(23)并且能够在安装板(23)上移动。

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