CN219165802U - 一种鞋的倍速链活化粘合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋的倍速链活化粘合装置，包括第一运输线、第二运输线和平移机构，所述第二运输线设置于所述第一运输线的旁侧，所述第二运输线与所述第一运输线平行；所述第一运输线依次设有第一工位、第一转运位、第三工位，所述第一转运位的数量设置为两个；所述第二运输线依次设有第二工位、第二转运位，所述第二转运位的数量设置为两个，所述第二转运位与所述第一转运位一一对应设置；所述第一转运位与所述第二转运位通过所述平移机构对接；所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位分别设有烤箱。可使得整个倍速链输送线的长度缩短，减少地面面积的占用，提高坪效，降低对于厂房的长宽的要求。

Description

一种鞋的倍速链活化粘合装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋生产设备技术领域，特别是一种鞋的倍速链活化粘合装置。

背景技术

目前，鞋面与鞋底的粘合需要刷处理剂、一次胶和二次胶，并且要进行相应的高温处理，上述的多个步骤通常在一活化粘合线上进行，活化粘合线为一输送线，并在输送线设置有多个处理工位，多个处理工位包括刷处理剂、刷一次胶和刷二次胶及对应的烘烤箱。在加工鞋子时，会将鞋面与鞋底放置于一托盘上，托盘在输送线上运输，并按规定流程依次处理。现有的活化粘合线的输送线通常为一平直的输送线，其具有较大的长度，导致整个活化粘合线占用较多的地面面积，使得坪效低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种鞋的倍速链活化粘合装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种鞋的倍速链活化粘合装置，包括：

两条并列设置的运输线，所述运输线包括上下布置的上层输送线和下层输送线、位于上层输送线与所述下层输送线之间的上下运输装置，所述上层输送线与所述下层输送线的传输方向相反，所述上下运输装置用于在所述上层输送线和所述下层输送线之间转运托盘；两条所述运输线分别设为第一运输线和第二运输线；

位于两条所述运输线之间的平移机构，所述平移机构至少有两个，至少两个所述平移机构的运输方向相反，所述平移机构用于在所述第一运输线的上层输送线和所述第二运输线的上层输送线之间转运托盘。

通过上述技术方案，托盘在活化粘合线上沿特定的路线运输，具体的路线为：第一运输线的上层输送线-平移机构-第二运输线的上层输送线-上下运输装置-第二运输线的下层输送线-上下运输装置-第二运输线的上层输送线-平移机构-第一运输线的上层输送线-上下运输装置-第一运输线的下层输送线-上下运输装置-第一运输线的上层输送线。托盘不断地绕上述特定路线进行循环运输，在运输过程中，鞋的部件在上述路线上的不同工位被进行不同的处理。

通过这样的路线，可使得倍速链活化粘合线的长度缩短，减少地面面积的占用，提高坪效，降低对于厂房的长宽的要求。使得在最小面积内可创造最大的价值，坪效高。

多个平移机构实现两个运输线之间可同时来回传递多个托盘，使得运输流程顺畅，生产节拍可精准管控，以达到工艺设计要求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一运输线上的上层输送线依次设有第一工位、第一烘烤箱、第二工位、第一转运位、第三工位、第三烘烤箱；所述第二运输线上的上层输送线依次设有第二转运位、第二烘烤箱；所述第一转运位与所述第二转运位通过所述平移机构对接。

通过上述技术方案，在加工过程中托盘先在第一运输线的上层输送线上运输，在第一工位被刷上处理剂后，托盘被运输进入第一烘烤箱进行高温处理；高温处理完毕后，托盘继续在第一运输线上运输；当托盘被运输至第二工位时，托盘在第二工位被刷上胶水，随后托盘继续运输；当托盘被运输至第一转运位时，平移机构将第一转运位上的托盘移动至第二转运位，使得第一运输线上的托盘被转运至第二运输线的上层输送线。

托盘继续在第二运输线运输，托盘运输至第二烘烤箱进行高温处理；经第二烘烤箱处理后的托盘，经第二运输线的上下运输装置运输至第二运输线的下层输送线，随后托盘被第二运输线的下层输送线运输至下层输送线的端部时，经另一上下运输装置重新运输回第二运输线的上层输送线，随后托盘被运输至第二运输线的第二转运位，随后经平移机构将第二转运位上的托盘移动至第一转运位。

随后托盘继续在第一运输线上运输；当托盘被运输至第三工位时，托盘在第三工位被刷上胶水，随后托盘继续运输；托盘继续在第一运输线运输，托盘运输至第三烘烤箱进行高温处理；经第三烘烤箱处理后的托盘，当托盘运输至第一运输线的一端时，托盘被上下运输装置从第一运输线的上层输送线移动至第一运输线的下层输送线，并最终在下层输送线的一端被上下运输装置重新运输至第一运输线的上层输送线，以此循环工作。

第一工位、第一烘烤箱、第二工位、第一转运位、第三工位、第三烘烤箱、第二烘烤箱、第二转运位分别对托盘上的鞋的零部件进行不同的处理，以保证鞋子按照特定的处理工艺进行加工。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括执行机械臂，所述执行机械臂设有多个，多个所述执行机械臂分别与所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位对应设置。

通过上述技术方案，通过执行机械臂取代工人对鞋面和鞋底进行刷胶等操作，可降低人力成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一运输线还设有第四工位，所述第四工位设置于所述第三工位远离所述第一工位的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位均设有定位阻挡结构。

通过上述技术方案，通过定位挡件和第一驱动件，可以控制托盘在各个工位的停留时间，预设料框的停留时间能实现控制节拍，使得倍速链输送线的效率可控。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位阻挡结构包括第一驱动件和定位挡件，所述第一驱动件驱动所述定位挡件沿上下方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构包括抬升机构、平移传送组件，所述抬升机构设置于所述平移传送组件与所述机架之间，所述抬升机构驱动所述平移传送组件上下运动。

通过上述技术方案，通过抬升结构抬起平移传送组件，当不需要平移传送组件时，平移传送组件下降，可避免平移传送组件对托盘的运输造成阻碍。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移传送组件的数量至少为两个，两个所述平移传送组件分别设置于所述第一转运位、所述第二转运位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一运输线和所述第二运输线均包括上层输送线、下层输送线和上下运输装置，所述上层输送线和所述下层输送线上下排布，所述上层输送线的端部与所述下层输送线的端部通过所述上下运输装置对接，所述上下运输装置设置有两个，两个所述上下运输装置分别设置于所述上层输送线的两端，所述上层输送线的运输方向与所述下层输送线的运输方向相反。

通过上述技术方案，本方案将第一运输线和第二运输线设置为两层的结构，上层输送线用于将托盘向前运输并进行各种工序，下层输送线用于将托盘往回运输，通过上下两层的设置，可进一步减少第一运输线和第二运输线所占用的地面面积。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运输装置包括升降承料结构、升降驱动结构，所述升降驱动结构驱动所述升降承料结构沿竖直方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降承料结构的两侧均设有输送结构，所述输送结构的运输方向与所述第一运输线的运输方向平行。

通过上述技术方案，上层输送线或下层输送线的托盘被运输往上下运输装置时，升降承料结构上没有托盘，输送结构的作用为将上层输送线或下层输送线的托盘向上下运输装置运输，使得托盘完全脱离上层输送线和下层输送线，避免升降承料结构上下运动时与上层输送线或下层输送线发生碰撞，以避免托盘倾倒；当升降承料结构上下运动后，升降承料结构上有托盘时，输送结构的作用为将上下运输装置向上层输送线或下层输送线的托盘运输，使得托盘完全脱离升降承料结构，避免升降承料结构上下运动时与升降承料结构发生干涉，以避免托盘倾倒。

本实用新型的有益效果是：可使得整个倍速链活化粘合线的长度缩短，减少地面面积的占用，提高坪效，降低对于厂房的长宽的要求。

本实用新型用于制鞋生产设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的运输路线示意图(其中实线空心箭头表示上层输送线的运输方向、虚线空心箭头表示下层输送线的运输方向、实线实心箭头表示上下运输装置的运输方向)；

图4是本实用新型实施例的平移机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的上下运输装置的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的局部结构示意图。

图中，100、机架；200、平移机构；210、平移传送组件；220、抬升机构；300、第二运输线；310、第二烘烤箱；320、第二转运位；400、第一运输线；410、第一工位；420、第一转运位；430、第三工位；440、第四工位；450、第一烘烤箱；460、第二工位；470、第三烘烤箱；610、上层输送线；620、下层输送线；630、上下运输装置；631、升降驱动结构；632、升降驱动件；633、升降驱动轮；634、升降驱动链；635、升降安装架；636、升降承料结构；637、输送结构；700、定位阻挡结构；710、定位挡件；720、第一驱动件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图6，一种鞋的倍速链活化粘合装置，包括机架100、两条运输线和平移机构200。

两条运输线分别设为第二运输线300和第一运输线400。

运输线设置为双层结构，具体地，第二运输线300和第一运输线400均包括上下运输装置630、下层输送线620和上层输送线610。

下层输送线620和上层输送线610沿上下方向排布，上层输送线610设置于下层输送线620的上方，上层输送线610的运输方向和下层输送线620的运输方向相反，在上层输送线610执行主要的向前运输和加工步骤；下层输送线620主要用于循环，将用于放置鞋面和鞋底的托盘往回运输。下层输送线620和上层输送线610均设置为倍速链运输线。

位于同一运输线的上下运输装置630的数量设置为两个，两个上下运输装置630分别设置于下层输送线620和上层输送线610的两端，上下运输装置630与下层输送线620以及上层输送线610对接。

上下运输装置630包括升降驱动结构631和升降承料结构636。升降驱动结构631用于驱动升降承料结构636沿上下方向运动，使得升降承料结构636可将下层输送线620和上层输送线610上运输的托盘进行转移，使得托盘从上层输送线610移动至下层输送线620或从下层输送线620移动至上层输送线610，位于下层输送线620和上层输送线610的两端的两个上下运输装置630配合完成完整的循环运输路线，使得托盘可不断地循环运输。

升降驱动结构631包括升降驱动件632、升降驱动轮633、升降驱动链634和升降安装架635。升降驱动件632设置为直线气缸，升降驱动件632通过升降安装架635与升降驱动轮633连接，升降驱动轮633与升降安装架635转动连接，升降驱动件632的活塞杆伸出时，升降驱动件632的整体长度变长，会带动升降安装架635以及升降驱动轮633向上运动，带动升降驱动轮633向上运动。

升降驱动链634的一端与机架100固定连接、另一端与升降安装架635固定连接，升降驱动链634从升降驱动轮633的上方绕过升降驱动轮633，升降驱动轮633将升降驱动链634分为两段，当升降驱动轮633向上运动时，由于升降驱动链634的一端与机架100固定连接，并且升降驱动链634设置为定长，所以升降驱动链634与机架100连接的一段的长度增大、升降驱动链634与升降安装架635连接的一段的长度减小，使得升降安装架635上升。升降承料结构636固定安装于升降安装架635上，当升降安装架635上升时，升降承料结构636会随着升降安装架635上升，使得升降承料结构636可移动至对应上层输送线610或下层输送线620的高度。

升降承料结构636的两侧分别设有输送结构637，在本实施例中，输送结构637设置为皮带式的结构，在其他实施例中，输送结构637也可设置为滚筒式、滑轮式、链条式以及气缸拖拽等结构。第一运输线400的运输方向与输送结构637的运输方向相平行，对应地，输送结构637配有动力源。上层输送线610或下层输送线620的托盘被运输往上下运输装置630时，升降承料结构636上没有托盘。输送结构637的作用为将下层输送线620或上层输送线610的托盘向上下运输装置630运输，使得托盘完全脱离下层输送线620和上层输送线610，避免升降承料结构636上下运动时与上层输送线610或下层输送线620发生碰撞，以避免托盘倾倒；当升降承料结构636上下运动后，升降承料结构636上有托盘时，输送结构637的作用为将上下运输装置630向上层输送线610或下层输送线620的托盘运输，使得托盘完全脱离升降承料结构636，避免升降承料结构636上下运动时与升降承料结构636发生干涉，以避免托盘倾倒。

第一运输线400的上层输送线610上设有第一工位410、第一烘烤箱450、第二工位460、第一转运位420、第三工位430、第三烘烤箱470和第四工位440。第一工位410、第一烘烤箱450、第二工位460、第一转运位420、第三工位430、第三烘烤箱470和第四工位440沿第一运输线400的上层输送线610的传输方向依次排列。第一工位410用于对鞋面和鞋底进行刷处理剂的步骤，第二工位460用于对鞋面和鞋底进行刷一次胶的步骤，第三工位430用于对鞋面和鞋底进行刷二次胶的步骤，第四工位440用于对鞋面和鞋底进行粘合。

第一工位410、第二工位460、第三工位430、第四工位440均设有工作台，工作人员在工作台上对鞋面和鞋底进行不同的操作，以完成对应的制鞋步骤，在其他实施例中，也可将第一工位410、第二工位460、第三工位430、第四工位440设置为通过执行机械臂给鞋子的零部件进行刷处理剂、刷胶水以及粘合等操作，以减少工作人员的数量，降低人力成本。由于第二工位460和第三工位430相隔较近，所以在其他实施例中，第二工位460和第三工位430可共用同一个执行机械臂实现自动化操作。第一转运位420的数量设置为两个，两个第一转运位420沿第一运输线400的运输方向排列。

第二运输线300设置于第一运输线400的一侧，并且第二运输线300与第一运输线400紧密排布，第二运输线300的运输方向与第一运输线400的运输方向相互平行设置。第二运输线300的上层输送线610设有第二烘烤箱310和第二转运位320，第二转运位320的两侧分别设置为第二进入侧和第二送出侧，第二进入侧和第二送出侧沿第二运输线300的上层输送线610的运输方向依次排布。第二进入侧与第一送出侧对应设置，第二送出侧与第一进入侧对应设置。

平移机构200设置于第二运输线300和第一运输线400之间，平移机构200的数量设置为两个，两个平移机构200沿第一运输线400的上层输送线610的运输方向依次排布。其中一个平移机构200用于将托盘从第一转运位420转运至第二转运位320，该平移机构200的两端分别与第二进入侧以及第一送出侧对接。另一个平移机构200用于将托盘从第二转运位320转运至第一转运位420，该平移机构200的两端分别与第二送出侧以及第一进入侧对接。将平移机构200的数量设置为两个，使得多个托盘可在第一运输线400和第二运输线300之间可同时双向运输，以提高工作效率。

平移机构200包括平移传送组件210和抬升机构220。在本实施例中，抬升机构220设置为直线电机，平移传送组件210设置为传送辊组，在其他实施例中，平移传送组件210也可设置为滚筒式，皮带式，滑轮式，气缸拖拽，链条式的传送结构，以实现托盘在两条运输线之间的平移。抬升机构220驱动平移传送组件210沿上下方向运动。平移传送组件210包括多个传送辊以及传送辊驱动电机，传送辊驱动电机驱动多个传送辊同步转动。平移传送组件210的数量设置为三个，三个平移传送组件210分别设置于第二转运位320、第一转运位420以及第一转运位420和第二转运位320之间。三个平移传送组件210同步转动，将平移传送组件210设置为多个，三个平移传送组件210依次对接。

第三工位430、第二工位460、第一工位410均设有定位阻挡结构700。定位阻挡结构700包括定位挡件710和第一驱动件720。第一驱动件720设置为直线气缸，定位挡件710安装于第一驱动件720的输出端，第一驱动件720工作时带动定位挡件710沿上下方向运动。通过定位挡件710和第一驱动件720，可以控制托盘在各个工位的停留时间，预设料框的停留时间能实现控制节拍，使得倍速链输送线的效率可控。

本方案将第一运输线400和第二运输线300设置为两层的结构，上层用于将托盘向前运输并进行各种工序，下层用于将托盘往回运输，通过上下两层的设置，可减少第一运输线400和第二运输线300所占用的地面面积。并且将第二工位460设置于第二运输线300，可使得整个倍速链输送线的长度缩短，降低对于厂房的长宽的要求。

在加工过程中托盘先在第一运输线400的上层输送线610上运输，在第一工位410被刷上处理剂后，托盘被运输进入第一烘烤箱450进行高温处理；高温处理完毕后，托盘继续在第一运输线400上运输；当托盘被运输至第二工位460时，托盘在第二工位460被刷上胶水，随后托盘继续运输；当托盘被运输至第一转运位420时，平移机构200将第一转运位420上的托盘移动至第二转运位320，使得第一运输线400上的托盘被转运至第二运输线300的上层输送线610。

托盘继续在第二运输线300运输，托盘运输至第二烘烤箱310进行高温处理；经第二烘烤箱310处理后的托盘，继续向前运输，经第二运输线300的上下运输装置630运输至第二运输线300的下层输送线620，随后托盘被第二运输线300的下层输送线620运输至下层输送线620的端部时，经另一上下运输装置630重新运输回第二运输线300的上层输送线610，随后托盘被运输至第二运输线300的第二转运位320的，随后经平移机构200将第二转运位320上的托盘移动至第一转运位420。

随后托盘继续在第一运输线400上运输；当托盘被运输至第三工位430时，托盘在第三工位430被刷上胶水，随后托盘继续运输；托盘继续在第一运输线400运输，托盘运输至第三烘烤箱470进行高温处理；经第三烘烤箱470处理后的托盘，继续向前运输，当托盘运输至第一运输线400的一端时，托盘被上下运输装置630从第一运输线400的上层输送线610移动至第一运输线400的下层输送线620，并最终在下层输送线620的一端被上下运输装置630重新运输至第一运输线400的上层输送线610，以此循环工作。

第一工位410、第一烘烤箱450、第二工位460、第一转运位420、第三工位430、第三烘烤箱470、第二烘烤箱310、第二转运位320分别对托盘上的鞋的零部件进行不同的处理，以保证鞋子按照特定的处理工艺进行加工。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：包括：

两条并列设置的运输线，所述运输线包括上下布置的上层输送线和下层输送线、位于上层输送线与所述下层输送线两端部之间的上下运输装置，所述上层输送线与所述下层输送线的传输方向相反，所述上下运输装置用于在所述上层输送线和所述下层输送线之间转运托盘；两条所述运输线分别设为第一运输线和第二运输线；

位于两条所述运输线之间的平移机构，所述平移机构至少有两个，至少两个所述平移机构的运输方向相反，所述平移机构用于在所述第一运输线的上层输送线和所述第二运输线的上层输送线之间转运托盘。

2.根据权利要求1所述的一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：所述第一运输线上的上层输送线依次设有第一工位、第一烘烤箱、第二工位、第一转运位、第三工位、第三烘烤箱；所述第二运输线上的上层输送线依次设有第二转运位、第二烘烤箱；所述第一转运位与所述第二转运位通过所述平移机构对接。

3.根据权利要求2所述的一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：还包括执行机械臂，所述执行机械臂设有多个，多个所述执行机械臂分别与所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：所述第一运输线还设有第四工位，所述第四工位设置于所述第三工位远离所述第一工位的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位均设有定位阻挡结构。

6.根据权利要求5所述的一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：所述定位阻挡结构包括第一驱动件和定位挡件，所述第一驱动件驱动所述定位挡件沿上下方向运动。

7.根据权利要求2所述的一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：所述平移机构包括抬升机构、平移传送组件，所述抬升机构与所述平移传送组件连接，所述抬升机构驱动所述平移传送组件上下运动。

8.根据权利要求7所述的一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：所述平移传送组件的数量至少为两个，两个所述平移传送组件分别设置于所述第一转运位、所述第二转运位。

9.根据权利要求1所述的一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：所述上下运输装置包括升降承料结构、升降驱动结构，所述升降驱动结构驱动所述升降承料结构沿竖直方向运动。

10.根据权利要求9所述的一种鞋的倍速链活化粘合装置，其特征在于：所述升降承料结构的两侧均设有输送结构，所述输送结构的运输方向与所述第一运输线的运输方向平行。

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