CN219160693U - 一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，其包括水平驱动模组、升降驱动模组、筛网架、第一导轨和升降导轨组件，筛网架两侧设置有对称布置的第一导轨，筛网架滑动连接在第一导轨上，水平驱动模组平行布置在第一导轨的一侧，水平驱动模组靠近筛网架的一侧设置有驱动件，驱动件的一端伸入筛网架上开设的缺口内，第一导轨一端设置有升降导轨组件，两个升降导轨组件之间设置有液氮池，升降导轨组件包括安装架、第二导轨和第三导轨，安装架固定安装在升降驱动模组上，升降驱动模组用于驱动安装架沿竖直方向上下移动。本实用新型相较于现有技术可以解决筛网架上下料效率慢，导致生产效率低的问题。

Description

一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置。

背景技术

生物制剂(例如疫苗、治疗性蛋白，例如单克隆抗体)或小分子(例如化合物)的药物组合物通常通过冻干含有生物或化学材料的液体组合物的等分试样来保存。已经描述了冻干基本上球形或半球形丸(即，冻干球或冻干珠)形式的药物组合物的方法。

目前通常使用液氮冻珠机进行制珠，在进行生产时需要使用筛网架制作成型冻珠，但是，现有通常使单块筛网架进行生产，在将制作后的冻珠通过筛网架移走，生产效率低，影响企业是生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决筛网架上下料效率慢，导致生产效率低的问题，而提出的一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，其包括水平驱动模组、升降驱动模组、筛网架、第一导轨和升降导轨组件，所述筛网架两侧设置有对称布置的所述第一导轨，所述筛网架滑动连接在所述第一导轨上，所述水平驱动模组平行布置在第一导轨的一侧，所述水平驱动模组靠近所述筛网架的一侧设置有驱动件，所述驱动件的一端伸入所述筛网架上开设的缺口内，所述第一导轨一端设置有所述升降导轨组件，两个所述升降导轨组件之间设置有液氮池，所述升降导轨组件包括安装架、第二导轨和第三导轨，所述安装架固定安装在所述升降驱动模组上，所述升降驱动模组用于驱动所述安装架沿竖直方向上下移动，所述安装架上设置有平行布置的所述第二导轨、所述第三导轨，所述第二导轨位于所述第三导轨的正上方，在俯视角度下，所述第一导轨与所述第二导轨位于同一直线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筛网架包括基板和筛网板，所述筛网板可拆卸连接在所述基板上，筛网板上设置有若干成型柱，所述成型柱底部设置有筛网，所述基板底部设置有四块滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述筛网板上设置与两提手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缺口开设在所述基板上，所述缺口处设置有挡板，所述挡板可拆卸连接在所述基板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平驱动模组上设置与连接板，所述驱动件设置在所述连接板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动件为凸轮轴承随动器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：开始制珠时，筛网架内滴满液体后，水平驱动模组驱动第一导轨上的筛网架向液氮池移动，升降驱动模组驱动升降导轨组件上行，使第二导轨与第一导轨齐平，水平驱动继续带动筛网架前行，使筛网架移入第二导轨上，升降驱动模驱动第二导轨下行，驱动件从缺口底部脱离筛网架，然后筛网架下降至液氮池中进行制珠，同时水平驱动模组返回原位继续上料，制珠完成后升降驱动模驱动第三导轨与第一导轨齐平，使待制珠的筛网架移入第三导轨上，然后升降驱动模驱动第二导轨与第一导轨齐平，使制珠完成后的筛网架移入第一导轨，在水平驱动模组驱动下回到下料位，第三导轨上的筛网架下降至液氮池中进行制珠；通过第二导轨和第三导轨交替更换筛网架进行制珠，可以提高制珠生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置中升降驱动模组与升降导轨组件的连接示意图。

图4为一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置中筛网架的爆炸图。

图5为一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置的使用参考图。

图例说明：

1、水平驱动模组；2、升降驱动模组；3、筛网架；31、基板；311、滑块；32、筛网板；321、成型柱；322、提手；4、第一导轨；5、升降导轨组件；51、安装架；52、第二导轨；53、第三导轨；6、驱动件；7、缺口；8、液氮池；9、挡板；10、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种技术方案：一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，包括水平驱动模组1、升降驱动模组2、筛网架3、第一导轨4和升降导轨组件5，具体的，水平驱动模组为线性模组，升降驱动模组为电缸，所述筛网架3两侧设置有对称布置的所述第一导轨4，所述筛网架3滑动连接在所述第一导轨4上，所述水平驱动模组1平行布置在第一导轨4的一侧，所述水平驱动模组1靠近所述筛网架3的一侧设置有驱动件6，所述驱动件6的一端伸入所述筛网架3上开设的缺口7内，所述第一导轨4一端设置有所述升降导轨组件5，两个所述升降导轨组件5之间设置有液氮池8，所述升降导轨组件5包括安装架51、第二导轨52和第三导轨53，所述安装架51固定安装在所述升降驱动模组2上，所述升降驱动模组2用于驱动所述安装架51沿竖直方向上下移动，所述安装架51上设置有平行布置的所述第二导轨52、所述第三导轨53，所述第二导轨52位于所述第三导轨53的正上方，在俯视角度下，所述第一导轨4与所述第二导轨52位于同一直线上。

所述筛网架3包括基板31和筛网板32，所述筛网板32可拆卸连接在所述基板31上，筛网板32上设置有若干成型柱321，所述成型柱321底部设置有筛网，所述基板31底部设置有四块滑块311。筛网板通过定位销连接在基板上，便于拆卸筛网板；滑块与第一导轨、第二导轨和第三导轨相匹配。

所述筛网板32上设置与两提手322。这样便于取放筛网板。

所述缺口7开设在所述基板31上，所述缺口7处设置有挡板9，所述挡板9可拆卸连接在所述基板31上。挡板可以增加驱动件与基板的接触面积，避免驱动件脱离基板。

所述水平驱动模组1上设置与连接板10，所述驱动件6设置在所述连接板10上。连接板为L形的板体，便于安装驱动件在水平驱动模组上。

所述驱动件6为凸轮轴承随动器。

工作原理：开始制珠时，筛网架内滴满液体后，水平驱动模组驱动第一导轨上的筛网架向液氮池移动，升降驱动模组驱动升降导轨组件上行，使第二导轨与第一导轨齐平，水平驱动继续带动筛网架前行，使筛网架移入第二导轨上，升降驱动模驱动第二导轨下行，驱动件从缺口底部脱离筛网架，然后筛网架下降至液氮池中进行制珠，同时水平驱动模组返回原位继续上料，制珠完成后升降驱动模驱动第三导轨与第一导轨齐平，使待制珠的筛网架移入第三导轨上，然后升降驱动模驱动第二导轨与第一导轨齐平，使制珠完成后的筛网架移入第一导轨，在水平驱动模组驱动下回到下料位，第三导轨上的筛网架下降至液氮池中进行制珠；通过第二导轨和第三导轨交替更换筛网架进行制珠，可以提高制珠生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，其特征在于，包括水平驱动模组(1)、升降驱动模组(2)、筛网架(3)、第一导轨(4)和升降导轨组件(5)，所述筛网架(3)两侧设置有对称布置的所述第一导轨(4)，所述筛网架(3)滑动连接在所述第一导轨(4)上，所述水平驱动模组(1)平行布置在第一导轨(4)的一侧，所述水平驱动模组(1)靠近所述筛网架(3)的一侧设置有驱动件(6)，所述驱动件(6)的一端伸入所述筛网架(3)上开设的缺口(7)内，所述第一导轨(4)一端设置有所述升降导轨组件(5)，两个所述升降导轨组件(5)之间设置有液氮池(8)，所述升降导轨组件(5)包括安装架(51)、第二导轨(52)和第三导轨(53)，所述安装架(51)固定安装在所述升降驱动模组(2)上，所述升降驱动模组(2)用于驱动所述安装架(51)沿竖直方向上下移动，所述安装架(51)上设置有平行布置的所述第二导轨(52)、所述第三导轨(53)，所述第二导轨(52)位于所述第三导轨(53)的正上方，在俯视角度下，所述第一导轨(4)与所述第二导轨(52)位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，其特征在于，所述筛网架(3)包括基板(31)和筛网板(32)，所述筛网板(32)可拆卸连接在所述基板(31)上，筛网板(32)上设置有若干成型柱(321)，所述成型柱(321)底部设置有筛网，所述基板(31)底部设置有四块滑块(311)。

3.根据权利要求2所述的一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，其特征在于，所述筛网板(32)上设置与两提手(322)。

4.根据权利要求2所述的一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，其特征在于，所述缺口(7)开设在所述基板(31)上，所述缺口(7)处设置有挡板(9)，所述挡板(9)可拆卸连接在所述基板(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，其特征在于，所述水平驱动模组(1)上设置与连接板(10)，所述驱动件(6)设置在所述连接板(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于升降式轨道的筛网架上下料装置，其特征在于，所述驱动件(6)为凸轮轴承随动器。

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