CN219155887U - 淀粉生产码垛装置 - Google Patents
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Abstract
淀粉生产码垛装置，涉及码垛装置技术领域，包括支撑板，支撑板的下端部并列铰接有两个做相向及相反运动的摆动板，两个摆动板的下端部垂直固接有相对设置的支撑架，支撑架上水平转动设有卸料皮带，支撑板的下表面处于两个摆动板之间的区域还沿竖向升降设有稳定压板。本实用新型解决了传统技术中的袋装玉米淀粉在抓手上易出现晃动的现象，影响码垛过程中的稳定性；以及受限于抓手的开合限制，使得无法将若干个袋装玉米淀粉依序进行平整码垛，降低了码垛效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体涉及淀粉生产码垛装置。
背景技术
淀粉在完成包装后需要进行产品的码垛，淀粉包装袋的重量为25KG和40KG两种，需要人工将包装袋按照一定的规则进行码垛，由于淀粉生产是24小时连续的，人工进行码垛需要的人员较多，需要的劳动量大，不但浪费人力，工作效率低，导致生产成本高。而且，人工操作时不安全，存在生产安全隐患。同时人工码垛码垛高度受限，码垛不规则，对淀粉成品的存储带来很大不便，在没有一种可以代替人工码垛的自动码垛设备之前，人工进行码垛也是无奈之举。
现有技术中公开了一个公开号为CN206476506U的专利，该方案包装袋码垛系统，包括相互衔接的淀粉生产包装系统、第一输送带、第二输送带和托盘堆放台，第一输送带下部设有可调节高度的调节架，第二输送带下部设有提升柱，第二输送带与提升柱之间通过轴承活动连接，托盘堆放台上设有位置与第二输送带末端位置相接的下料滑板。本实用新型主要用于包装袋码垛。
包括上述专利在内的现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：
第一，现有的淀粉码垛装置将袋装玉米淀粉抓取后，在转移过程中，由于不同规格的袋装玉米淀粉体积不同，使得袋装玉米淀粉在抓手上易出现晃动的现象，影响码垛过程中的稳定性。
第二，抓手将袋装玉米淀粉码垛时，受限于抓手的开合限制，使得无法将若干个袋装玉米淀粉依序进行平整码垛，降低了码垛效率。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型解决了传统技术中的袋装玉米淀粉在抓手上易出现晃动的现象，影响码垛过程中的稳定性；以及受限于抓手的开合限制，使得无法将若干个袋装玉米淀粉依序进行平整码垛，降低了码垛效率的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
淀粉生产码垛装置，包括支撑板，所述支撑板的下端部并列铰接有两个做相向及相反运动的摆动板，两个所述摆动板的下端部垂直固接有相对设置的支撑架，
所述支撑架上水平转动设有卸料皮带，
所述支撑板的下表面处于两个所述摆动板之间的区域还沿竖向升降设有稳定压板。
作为一种优化的方案，所述稳定压板的下表面利用轮座呈矩阵式均布有若干个辅助导轮。
作为一种优化的方案，所述支撑架包括位于所述摆动板下端部一侧的侧板，所述侧板与所述摆动板的下端部之间并列转动设有两个转辊，所述卸料皮带转动安装于两个所述转辊上。
作为一种优化的方案，两个所述转辊之间的区域并列转动设有若干个托辊。
作为一种优化的方案，所述支撑板的下表面固接有双头气缸，所述摆动板的侧壁上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接于所述双头气缸的伸缩杆上。
作为一种优化的方案，所述支撑板的下表面固接有支架，所述支架上竖直固接有升降缸，所述升降缸的伸缩端向下设置，并固接于所述稳定压板的上表面。
作为一种优化的方案，所述支撑板的上端部固定设有电动转盘，所述电动转盘的上端部固接有连接座。
作为一种优化的方案，所述连接座连接于码垛机器人主体上。
作为一种优化的方案，所述侧板的外壁上固接有弧形过渡凸起部。
作为一种优化的方案，所述摆动板的下端部还固接有驱动所述转辊转动的驱动电机。
作为一种优化的方案，所述辅助导轮的转动方向与所述卸料皮带的转动方向相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置双头气缸，实现了同步驱动两个摆动杆摆动，并且利用摆动杆下方的支撑架实现对袋装玉米淀粉进行夹取；
由于不同规格的袋装玉米淀粉体积不同，使得对袋装玉米淀粉抓取后，通过升降缸升降，利用稳定压板下降，实现从袋装玉米淀粉的上方压入，可以有效的防止袋装玉米淀粉晃动，提高了对袋装玉米淀粉转移过程中的稳定性；
当将袋装玉米淀粉转运至码垛位置时，利用驱动机带动卸料皮带转动，实现将袋装玉米淀粉从一侧卸出，克服传统技术中因夹爪松开，袋装靠重力下落时，出现扭曲的现象，保证了袋装玉米淀粉码垛过程中的平整性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型托辊的结构示意图。
图中：1-支撑板；2-摆动板；3-托辊；4-转辊；5-卸料皮带；6-侧板；7-弧形过渡凸起部；8-驱动电机；9-稳定压板；10-辅助导轮；11-升降缸；12-支架；13-双头气缸；14-连杆；15-电动转盘；16-连接座。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，淀粉生产码垛装置，包括支撑板1，支撑板1的下端部并列铰接有两个做相向及相反运动的摆动板2，两个摆动板2的下端部垂直固接有相对设置的支撑架，
支撑架上水平转动设有卸料皮带5，
支撑板1的下表面处于两个摆动板2之间的区域还沿竖向升降设有稳定压板9。
稳定压板9的下表面利用轮座呈矩阵式均布有若干个辅助导轮10。
支撑架包括位于摆动板2下端部一侧的侧板6，侧板6与摆动板2的下端部之间并列转动设有两个转辊4，卸料皮带5转动安装于两个转辊4上。
两个转辊4之间的区域并列转动设有若干个托辊3。
支撑板1的下表面固接有双头气缸13，摆动板2的侧壁上铰接有连杆14，连杆14的另一端铰接于双头气缸13的伸缩杆上。
支撑板1的下表面固接有支架12，支架12上竖直固接有升降缸11，升降缸11的伸缩端向下设置，并固接于稳定压板9的上表面。
支撑板1的上端部固定设有电动转盘15，电动转盘15的上端部固接有连接座16。
连接座16连接于码垛机器人主体上，配合码垛机器人主体的高灵活度使用，提高效率。
侧板6的外壁上固接有弧形过渡凸起部7。
摆动板2的下端部还固接有驱动转辊4转动的驱动电机8。
辅助导轮10的转动方向与卸料皮带5的转动方向相同。
本装置的工作原理为：
通过设置双头气缸13，实现了同步驱动两个摆动杆摆动，并且利用摆动杆下方的支撑架实现对袋装玉米淀粉进行夹取；
由于不同规格的袋装玉米淀粉体积不同，使得对袋装玉米淀粉抓取后，通过升降缸11升降，利用稳定压板9下降，实现从袋装玉米淀粉的上方压入，可以有效的防止袋装玉米淀粉晃动，提高了对袋装玉米淀粉转移过程中的稳定性；
当将袋装玉米淀粉转运至码垛位置时，利用驱动机带动卸料皮带5转动，实现将袋装玉米淀粉从一侧卸出，克服传统技术中因夹爪松开，袋装靠重力下落时，出现扭曲的现象，保证了袋装玉米淀粉码垛过程中的平整性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.淀粉生产码垛装置，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的下端部并列铰接有两个做相向及相反运动的摆动板(2)，两个所述摆动板(2)的下端部垂直固接有相对设置的支撑架，
所述支撑架上水平转动设有卸料皮带(5)，
所述支撑板(1)的下表面处于两个所述摆动板(2)之间的区域还沿竖向升降设有稳定压板(9)。
2.根据权利要求1所述的淀粉生产码垛装置，其特征在于：所述稳定压板(9)的下表面利用轮座呈矩阵式均布有若干个辅助导轮(10)。
3.根据权利要求2所述的淀粉生产码垛装置，其特征在于：所述支撑架包括位于所述摆动板(2)下端部一侧的侧板(6)，所述侧板(6)与所述摆动板(2)的下端部之间并列转动设有两个转辊(4)，所述卸料皮带(5)转动安装于两个所述转辊(4)上。
4.根据权利要求3所述的淀粉生产码垛装置，其特征在于：两个所述转辊(4)之间的区域并列转动设有若干个托辊(3)。
5.根据权利要求4所述的淀粉生产码垛装置，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面固接有双头气缸(13)，所述摆动板(2)的侧壁上铰接有连杆(14)，所述连杆(14)的另一端铰接于所述双头气缸(13)的伸缩杆上。
6.根据权利要求5所述的淀粉生产码垛装置，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面固接有支架(12)，所述支架(12)上竖直固接有升降缸(11)，所述升降缸(11)的伸缩端向下设置，并固接于所述稳定压板(9)的上表面。
7.根据权利要求6所述的淀粉生产码垛装置，其特征在于：所述支撑板(1)的上端部固定设有电动转盘(15)，所述电动转盘(15)的上端部固接有连接座(16)。
8.根据权利要求7所述的淀粉生产码垛装置，其特征在于：所述连接座(16)连接于码垛机器人主体上。
9.根据权利要求8所述的淀粉生产码垛装置，其特征在于：所述侧板(6)的外壁上固接有弧形过渡凸起部(7)。
10.根据权利要求9所述的淀粉生产码垛装置，其特征在于：所述摆动板(2)的下端部还固接有驱动所述转辊(4)转动的驱动电机(8)。
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| CN219155887U true CN219155887U (zh) | 2023-06-09 |
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Family Applications (1)
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| CN202223541646.XU Active CN219155887U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 淀粉生产码垛装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-29 CN CN202223541646.XU patent/CN219155887U/zh active Active
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