CN219155796U - 一种装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种装卸装置，涉及装卸设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架上方设置有机械臂，所述机械臂连接有夹持装置，所述支撑架设置有牵引机构，所述牵引机构设置有运输板。本实用新型的有益之处是，货物放置在运输板上，通过牵引机构把运输板从货车内拉出，再使用机械臂上的夹持装置对货物进行卸货，不需要人工搬运货物到卸货平台，解决一些货物在货车内部深处，需要进入货车内进行搬运的问题，提供卸货效率且搬运方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸设备技术领域，尤其是一种装卸装置。
背景技术
装卸是指装到运输工具上和从运输工具上卸下，现在装卸方式普遍使用人工搬运或者使用叉车进行搬运。
现有技术中，中国专利文献（专利号：CN111824805A、专利名称：一种物流用卸货辅助装置）技术方案中公开了“所述卸货机架底部固定连接底框，底框安装在底座上，所述卸货机架内侧的升降滑槽中滑动设置有导向轮，导向轮安装在升降杆上，升降杆上安装有货物举升架，货物举升架上安装有卸货平台，卸货机架顶部前侧铰接有载物板，载物板前端连接有斜坡板。” 避免因货车车厢与地面之间的高度差影响大宗货物的卸货操作，卸货方便快捷。
结合该专利文献的说明书记载内容以及附图看，需要人工搬运货物到卸货平台，一些货物在货车内部深处，需要进入货车内进行搬运，影响效率且搬运不方便。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种装卸装置，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种装卸装置，包括支撑架，所述支撑架上方设置有机械臂，所述机械臂连接有夹持装置，所述支撑架设置有牵引机构，所述牵引机构设置有运输板。
更进一步地，所述运输板设置有若干个长形孔，所述牵引机构设置在所述长形孔上。
更进一步地，所述运输板下方设置有若干个轮子，所述轮子并列设置。
更进一步地，所述运输板端部设置有防护架。
更进一步地，所述支撑架上方设置有固定板，所述固定板分布设置有若干个固定件，所述固定件上方设置有所述机械臂。
更进一步地，所述固定件设置有若干个第一通孔，所述机械臂端部设置有若干个第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对应。
更进一步地，所述夹持装置包括安装板，所述安装板一端设置有第一支撑件，安装板另一端设置有第二支撑件，所述第一支撑件设置有若干个第一爪板，所述第二支撑件设置有若干个第二爪板，所述第二爪板设置有连接件与若干个第一滑块；所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设置有若干个横梁，所述横梁一侧设置有若干个第一滑轨，所述横梁另一侧设置有第一气缸，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一气缸与所述连接件固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
货物放置在运输板上，通过牵引机构把运输板从货车内拉出，再使用机械臂上的夹持装置对货物进行卸货，不需要人工搬运货物到卸货平台，解决一些货物在货车内部深处，需要进入货车内进行搬运的问题，提供卸货效率且搬运方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1是装卸装置总体图；
图2是支撑架、机械臂、牵引机构与夹持装置示意图
图3是牵引机构示意图；
图4是运输板、轮子与防护架示意图；
图5是支撑架、牵引机构与固定板示意图；
图6是机械臂与固定件分离图；
图7是夹持装置示意图一；
图8是夹持装置示意图二。
图中：1-支撑架，2-机械臂，201-第二通孔，3-夹持装置，301-安装板，302-第一支撑件，303-第二支撑件，304-第一爪板，305-第二爪板，306-连接件，307-第一滑块，308-横梁，309-第一滑轨，310-第一气缸，4-牵引机构，5-运输板，501-长形孔，6-轮子，7-防护架，8-固定板，9-固定件，901第一通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1至图4所示，一种装卸装置，包括支撑架1，支撑架1上方设置有机械臂2，机械臂2连接有夹持装置3，支撑架1设置有牵引机构4，牵引机构4设置有运输板5，运输板5设置有两个长形孔501，牵引机构4设置在长形孔501上，长形孔501便于调节位置，运输板5下方设置有若干个轮子6，货物放置在运输板5上，便于运出货物，轮子6并列设置，使得受力均匀，不易侧翻，运输板5端部设置有防护架7，防护架7用于防止货物在运输板5掉出。
实施例二
如图1至图8所示，本实施例为在实施例一的基础上进行的改进，本实施例的改进在于：支撑架1上方设置有固定板8，固定板8分布设置有四个固定件9，固定件9上方设置有机械臂2，固定件9设置有两个第一通孔901，机械臂2端部设置有两个第二通孔201，第一通孔901与第二通孔201相对应，使用螺柱穿过第一通孔901与第二通孔201让固定件9与机械臂2固定在一起，使机械臂2固定在支撑架1上。
夹持装置3包括安装板301，安装板301一端设置有第一支撑件302，安装板301另一端设置有第二支撑件303，第一支撑件302设置有两个第一爪板304，第二支撑件303设置有两个第二爪板305，第二爪板305设置有连接件306与两个第一滑块307；第一支撑件302与第二支撑件303之间设置有两个横梁308，横梁308一侧设置有两条第一滑轨309，横梁308另一侧设置有第一气缸310，第一滑块307滑动连接在第一滑轨309上，第一气缸310与连接件306固定连接，通过第一气缸310的伸缩使第二爪板305通过第一滑块307在第一滑轨309上进行左右滑动，因此来调节第一爪板304与第二爪板305之间的距离，以达到夹持装置3对货物进行夹紧与放开的操作。
货物放置在运输板5上，通过牵引机构4把运输板5从货车内拉出，再使用机械臂2上的夹持装置3对货物进行卸货。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种装卸装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上方设置有机械臂，所述机械臂连接有夹持装置，所述支撑架设置有牵引机构，所述牵引机构设置有运输板。
2.根据权利要求1所述的一种装卸装置，其特征在于，所述运输板设置有若干个长形孔，所述牵引机构设置在所述长形孔上。
3.根据权利要求1所述的一种装卸装置，其特征在于，所述运输板下方设置有若干个轮子，所述轮子并列设置。
4.根据权利要求1所述的一种装卸装置，其特征在于，所述运输板端部设置有防护架。
5.根据权利要求1所述的一种装卸装置，其特征在于，所述支撑架上方设置有固定板，所述固定板分布设置有若干个固定件，所述固定件上方设置有所述机械臂。
6.根据权利要求5所述的一种装卸装置，其特征在于，所述固定件设置有若干个第一通孔，所述机械臂端部设置有若干个第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对应。
7.根据权利要求1所述的一种装卸装置，其特征在于，所述夹持装置包括安装板，所述安装板一端设置有第一支撑件，安装板另一端设置有第二支撑件，所述第一支撑件设置有若干个第一爪板，所述第二支撑件设置有若干个第二爪板，所述第二爪板设置有连接件与若干个第一滑块；所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设置有若干个横梁，所述横梁一侧设置有若干个第一滑轨，所述横梁另一侧设置有第一气缸，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一气缸与所述连接件固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320018320.4U CN219155796U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种装卸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219155796U true CN219155796U (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=86640676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320018320.4U Active CN219155796U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种装卸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219155796U (zh) |
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2023
- 2023-01-05 CN CN202320018320.4U patent/CN219155796U/zh active Active
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