CN219949882U - 一种医疗废物卸货平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种医疗废物卸货平台，涉及运输设备技术领域，包括底板，所述底板上方设置有支撑架，所述支撑架设置有机械臂，机械臂设置有手爪，所述底板下方设置有升降平台。本实用新型的有益之处是，先通过升降平台好调整高度，使卸货平台与车厢高度一致，再通过牵引机构把放置物品的板块拉出，再使用机械臂上的手爪对物品夹紧，机械臂转动到放置架的方向，再通过手爪把物品松开并把物品放置在放置架上，无需叉车也能完成卸货操作，避免因货车车厢与地面之间的高度差影响卸货操作，卸货方便快捷，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其是一种医疗废物卸货平台。
背景技术
卸货平台，也叫装卸货平台、卸货码头或货台、货台高度调节板等，它是企业整个设施流程的重要组成部分，装卸货平台是物料在设施流通程序的起点和终点，平台是在装卸货作业中，用以连接货台与货车车尾空隙的衔接桥梁设计。
现有技术中，中国专利文献（专利号：CN215625455U、专利名称：一种具有自防水结构的卸货平台）技术方案中公开了“所述升降装置包括固定架、支撑架、螺纹杆、连接件和放置台，所述固定架皆设置在基座上，所述螺纹杆转动安装在固定架上，所述连接件转动套接在螺纹杆上，所述支撑架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的中心旋转固定，所述第一支架的两端分别与放置台和连接件的一端转动连接，所述第二支架的两端分别与放置台和第三固定架转动连接。” 通过升降装置能够实现对不同高度的货物进行装卸，能够提高工作效率，降低了工人的劳动强度。
结合该专利文献的说明书记载内容以及附图看，对于货物的装卸主要是通过叉车来实现的，采用叉车装卸货物需要厂家具备叉车，当装卸场地条件限制，没有叉车的情况下，就难以实现货物的装卸。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种医疗废物卸货平台，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种医疗废物卸货平台，包括底板，所述底板上方设置有支撑架，所述支撑架设置有机械臂，机械臂设置有手爪，所述底板下方设置有升降平台。
更进一步地，所述手爪包括固定板，所述固定板一端设置有第一支撑件，固定板另一端设置有第二支撑件，所述第一支撑件设置有若干个第一爪板，所述第二支撑件设置有若干个第二爪板，所述第二爪板设置有连接件与若干个第一滑块；所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设置有若干个横梁，所述横梁一侧设置有若干个第一滑轨，所述横梁另一侧设置有第一气缸，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一气缸与所述连接件固定连接。
更进一步地，所述升降平台包括底架，所述底架设置有若干个第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块设置有移动板，所述移动板中间设置有第二气缸，所述第二气缸一端抵住所述底架；所述移动板两侧设置有移动轮，所述底架两侧设置有滑架，所述移动轮滑动连接在所述滑架上；所述移动板上方设置有伸缩架，所述伸缩架上方设置有平板，所述平板设置在所述底板的下方。
更进一步地，所述底板上方设置有滑槽，所述滑槽靠近所述底板的一侧。
更进一步地，所述升降平台两侧设置有挡板。
更进一步地，所述底板侧方设置有放置架。
更进一步地，所述支撑架中间设置有若干个牵引机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
先通过升降平台好调整高度，使卸货平台与车厢高度一致，再通过牵引机构把放置物品的板块拉出，再使用机械臂上的手爪对物品夹紧，机械臂转动到放置架的方向，再通过手爪把物品松开并把物品放置在放置架上，无需叉车也能完成卸货操作，避免因货车车厢与地面之间的高度差影响卸货操作，卸货方便快捷，省时省力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1是卸货平台工作示意图；
图2是卸货平台示意图；
图3是牵引机构示意图；
图4是手爪示意图一；
图5是手爪示意图二；
图6是底板与升降平台示意图；
图7是升降平台示意图。
图中：1-底板，101-滑槽，2-支撑架，3-机械臂，4-手爪，401-固定板，402-第一支撑件，403-第二支撑件，404-第一爪板，405-第二爪板，406-连接件，407-第一滑块，408-横梁，409-第一滑轨，410-第一气缸，5-升降平台，501-底架，502-第二滑轨，503-第二滑块，504-移动板，505-第二气缸，506-移动轮，507-滑架，508-伸缩架，509-平板，6-牵引机构，7-放置架，8-挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1至图5所示，一种医疗废物卸货平台，包括底板1，底板1上方设置有滑槽101，滑槽101靠近底板1的一侧，货车内的物品放置在带有轮子的板块上，轮子在滑槽101上滑动，便于拉出，底板1上方设置有支撑架2，支撑架2中间设置有两个牵引机构6，牵引机构6用于拉放置物品的板块，便于卸货，支撑架2设置有机械臂3，机械臂3设置有手爪4，手爪4包括固定板401，固定板401一端设置有第一支撑件402，固定板401另一端设置有第二支撑件403，第一支撑件402设置有两个第一爪板404，第二支撑件402设置有两个第二爪板405，第二爪板405设置有连接件406与两个第一滑块407；第一支撑件402与第二支撑件403之间设置有两个横梁408，横梁408一侧设置有两条第一滑轨409，横梁408另一侧设置有第一气缸410，第一滑块407滑动连接在第一滑轨409上，第一气缸410与连接件406固定连接，通过第一气缸410的伸缩使第二爪板405通过第一滑块407在第一滑轨409上进行左右滑动，因此来调节第一爪板404与第二爪板405之间的距离，以达到手爪4对物品进行夹紧与放开的操作，底板1侧方设置有放置架7，通过手爪4对物品进行夹紧，机械臂3转动到放置架7的方向，再通过手爪4把物品松开并把物品放置在放置架7上。
实施例
如图1至图7所示，本实施例为在实施例一的基础上进行的改进，本实施例的改进在于：底板1下方设置有升降平台5，升降平台5包括底架501，底架501设置有两条第二滑轨502，第二滑轨502滑动连接有第二滑块503，第二滑块503设置有移动板504，移动板504中间设置有第二气缸505，第二气缸505一端抵住底架501；移动板504两侧设置有移动轮506，底架501两侧设置有滑架507，移动轮506滑动连接在滑架507上；移动板504上方设置有伸缩架508，伸缩架508上方设置有平板509，平板509设置在底板1的下方，第二气缸505连接的气缸杆伸出时，通过推动底架501使第二滑块503在第二滑轨502进行移动，移动轮506在滑架507向外滚动的同时带动移动板504向外移动，移动板504向外移动使伸缩架508张开，平板509的高度降低，第二气缸505连接的气缸杆收缩时，底架501进行回弹，回弹的力带动第二滑块503在第二滑轨502进行移动，移动轮506在滑架507向内滚动的同时带动移动板504向内移动，移动板504向内移动使伸缩架508收拢，平板509的高度增高，以此达到调节高度的作用。
升降平台5两侧设置有挡板8，防止水溅到升降平台5。
先通过升降平台5好调整高度，使卸货平台与车厢高度一致，再通过牵引机构6把放置物品的板块拉出，再使用机械臂3上的手爪4对物品夹紧，机械臂3转动到放置架7的方向，再通过手爪4把物品松开并把物品放置在放置架7上。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种医疗废物卸货平台，其特征在于，包括底板，所述底板上方设置有支撑架，所述支撑架设置有机械臂，机械臂设置有手爪，所述底板下方设置有升降平台。
2.根据权利要求1所述的一种医疗废物卸货平台，其特征在于，所述手爪包括固定板，所述固定板一端设置有第一支撑件，固定板另一端设置有第二支撑件，所述第一支撑件设置有若干个第一爪板，所述第二支撑件设置有若干个第二爪板，所述第二爪板设置有连接件与若干个第一滑块；所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设置有若干个横梁，所述横梁一侧设置有若干个第一滑轨，所述横梁另一侧设置有第一气缸，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一气缸与所述连接件固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗废物卸货平台，其特征在于，所述升降平台包括底架，所述底架设置有若干个第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块设置有移动板，所述移动板中间设置有第二气缸，所述第二气缸一端抵住所述底架；所述移动板两侧设置有移动轮，所述底架两侧设置有滑架，所述移动轮滑动连接在所述滑架上；所述移动板上方设置有伸缩架，所述伸缩架上方设置有平板，所述平板设置在所述底板的下方。
4.根据权利要求1所述的一种医疗废物卸货平台，其特征在于，所述底板上方设置有滑槽，所述滑槽靠近所述底板的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种医疗废物卸货平台，其特征在于，所述升降平台两侧设置有挡板。
6.根据权利要求1所述的一种医疗废物卸货平台，其特征在于，所述底板侧方设置有放置架。
7.根据权利要求1所述的一种医疗废物卸货平台，其特征在于，所述支撑架中间设置有若干个牵引机构。
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