CN219155764U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料装置，包括将工件横向有序排列的振动盘，以及直线送料器和防错机构，直线送料器包括导料槽和直线振动器，所述导料槽进口和振动盘出口对应设置；防错机构包括将导料槽内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将摆放方向错误工件移出导料槽的移料结构。本实用新型中防错机构的设置，对输出的工件快速进行筛选，实现工件按照同一摆放方向出料，同时在导料槽出口处设置了接料结构和机械手，实现工件同一方向抓取移料，保证工件同一方向送入相应设备上。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型属于工件上料技术领域，尤其是涉及一种上料装置。

背景技术

生产中，为便于后序设备加工或检测，对工件输入、上料方向提出更高要求，需要保证工件状态统一、方向一致进行上料。然而对于圆筒状且一端封闭、一端开口的工件而言，怎样在送料过程中对其进行筛选，以保证出料时工件开口朝向同一，成为相应技术人员要解决问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种上料装置，在工件输送过程中进行筛选，保证工件按照同一摆放方向出料，以便于后续生产或检测。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种上料装置，包括：

振动盘，将工件横向有序排列；

直线送料器，包括导料槽和直线振动器，所述导料槽进口和振动盘出口对应设置；

防错机构，包括将导料槽内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将摆放方向错误工件移出导料槽的移料结构。

进一步的，所述移料结构包括导料槽槽底开设的落料通槽，以及和落料通槽对应设置的支撑板，所述支撑板匹配有推移落料元件，推移落料元件的推杆水平且朝向导料槽，支撑板设置于该推杆上，支撑板移动将落料通槽打开或关闭；

所述隔离结构包括落料通槽内且在支撑板前后侧位置各自设置的一挡板，两个所述挡板各自匹配有一升降元件，两个挡板进入导料槽内和支撑板形成工件隔离空间。

进一步的，所述落料通槽临近推移落料元件的一端为开放端口，所述支撑板由该开放端口插至落料通槽内，支撑板顶面和导料槽槽底平齐。

进一步的，所述推移落料元件和升降元件都为气缸结构。

进一步的，所述检测元件为接近开关，所述接近开关设置在导料槽侧壁上。

进一步的，本上料装置还包括取料机构，所述取料机构包括：

料盒，设置在导料槽出口处，所述料盒顶部及朝向导料槽出口的一侧都开放设置，料盒匹配有顶升气缸，料盒安装在顶升气缸推杆上。

机械手，包括夹取气缸和搬运气缸，所述夹取气缸缸体安装在搬运气缸的推杆上，夹取气缸的爪手朝下正对料盒。

进一步的，所述料盒盒底倾斜且不高于导料槽槽底，料盒盒底在平行导料槽方向开设有避让凹槽，避让凹槽位于爪手正下方且其两端开放设置，料盒在其远离导料槽的侧壁竖直方向开设有豁口，所述豁口和避让凹槽相通；

相对于现有技术，本实用新型所述的一种上料装置具有以下优势：

(1)本实用新型中防错机构的设置，对输出的工件快速进行筛选，实现工件按照同一摆放方向出料，同时在导料槽出口处设置了接料结构和机械手，实现工件同一方向抓取移料，保证工件同一方向送入相应设备上。

(2)本实用新型具有精度高、速度快、操作方便、结构调整快捷、节省人工特点，满足工件状态统一、方向一致上料要求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种上料装置立体示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种上料装置主视图；

图3为本实用新型实施例所述的一种上料装置左视图；

图4为图2中的A放大图；

图5为本实施例中接料盒、夹取气缸及顶升气缸位置关系图；

附图标记说明：

1-振动盘；2-导料槽；21-落料通槽；3-落料气缸；31-支撑板；4-搬运气缸；5-夹取气缸；51-爪手；6-料盒；61-豁口；62-避让凹槽；7-顶升气缸；8-入料气缸；9-挡料气缸；10-挡板；11-固定架；12-接近开关。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种上料装置，如图1、图2和图3所示，包括振动盘1、直线送料器、防错机构和取料机构，其中振动盘1设置在机架上，用于将圆筒状、一端封闭、一端开口的工件横向有序排列出料，即工件输出时，其中心轴水平且和振动盘1出料方向垂直。直线送料器包括导料槽2和直线振动器，导料槽2为倾斜设置的直线输送槽结构，导料槽2进口和振动盘1出口对应设置，导料槽2承接振动盘1输出的工件，并将工件继续输出。防错机构对导料槽2内工件进行筛选，保证输出的工件状态统一、方向一致，并将摆放方向错误的工件移出。取料机构设置在导料槽出口端，用来给后续设备供料。下面对防错机构和取料机构分别说明。

防错机构，设置在导料槽2中部位置，包括将导料槽内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将检测出的、摆放方向错误工件移出导料槽2的移料结构。移料结构和隔离结构如图4所示，其中：

移料结构包括导料槽2槽底开设的落料通槽21，以及在导料槽2一侧设置的推移落料元件，推移落料元件优选落料气缸3，其推杆水平且朝向导料槽2，落料气缸3推杆上设置有和落料通槽21对应的支撑板31，落料通槽21临近落料气缸3的一端延伸出导料槽形成开放端口，支撑板31由该开放端口插至落料通槽21内，落料气缸3推杆伸缩带动支撑板31往复移动，进而将落料通槽21打开或关闭。

隔离结构包括落料通槽21内且在支撑板31前后侧位置各自设置的一挡板10，两个挡板10距离和工件外径大小相匹配，两个挡板各自匹配有一升降元件。两个升降元件前后方向并排设置在落料通槽21下方，本实施例中前后方向相对于导料槽2输送方向而言，例如支撑板31临近导料槽2出口的一侧为前侧，其另一侧为后侧。两个升降元件都为气缸结构，其中位于落料通槽21前侧的升降元件称为挡料气缸9，位于其后侧的升降元件称为入料气缸8。升降元件推杆伸出带动两个挡板10进入导料槽2内，两个挡板10和支撑板31形成工件隔离空间。

本实施例中，检测元件为接近开关12，接近开关12设置在导料槽2侧壁上，其检测头朝向工件隔离空间对该空间隔离的工件封闭端位置检测，并将信号传递给控制器，控制器根据该信息判断工件封闭端位置，进而判断出工件摆放方向。

防错机构作业原理为，当支撑板31及两个挡板10都伸至导料槽2内形成了工件隔离空间，将工件隔离在该隔离空间内，接近开关12检测该被隔离工件摆放方向。当检测出工件反向摆放，即摆放方向错误，此时支撑板31回缩，落料通槽21打开，该摆放错误的工件由落料通槽21落料，并通过收集箱收集，然后支撑板31移出复位，落料通槽21关闭。如果检测出隔离空间内工件摆放方向正确，挡料气缸9的挡板10落下，该合格工件由隔离空间移出并在导料槽2内继续向前输送。合格工件由隔离空间移出后，挡料气缸9的挡板10升起，入料气缸8的挡板10回落，后续的工件进入隔离空间并由挡料气缸9的挡板阻挡，同时入料气缸8的挡板10再次伸出，入料气缸8的挡板10阻挡后面的工件继续输入，将已进入隔离空间的工件隔离，接近开关12对其方向检测，重复上述作业流程，完成隔离空间内工件的检测及对应处理作业动作。

本实施例中，取料机构包括料盒6和机械手，其中料盒6设置在导料槽2出口处，料盒6底部匹配有顶升气缸7，料盒安装在顶升气缸7推杆上。料盒6顶部及朝向导料槽2出口的一侧都开放设置；机械手包括夹取气缸5和搬运气缸4，搬运气缸4推杆伸出方向根据后续设备位置确定，夹取气缸5安装在夹取气缸5推杆上，且夹取气缸5的爪手51朝下正对料盒6，爪手51的两个夹爪开合方向和工件主轴线垂直，夹取气缸5、料盒6和导料槽2出口位置关系如图5所示，料盒6接收导料槽2输出的工件，顶升气缸7推杆伸出，带动料盒6上升直至，此时夹取气缸5的爪手51打开，当工件上升至爪手51位置时，爪手51抓取料盒6内工件，然后顶升气缸7推杆回缩，料盒6降落至初始位置，搬运气缸4推杆伸出，带动夹取气缸5移动，将工件送至指定设备处。

作为优选，爪手51的两个夹爪正对开设有两个凹槽，爪手51抓取工件时，工件被两个凹槽卡紧，保证抓取和送料稳定性。

作为优选，料盒6盒底倾斜且不高于导料槽2槽底，料盒6盒底在平行导料槽2方向开设有避让凹槽62，避让凹槽62和爪手51对应设置且其两端都延伸出料盒开放设置，料盒6远离导料槽2一侧侧壁竖直方向开设有豁口61，所述豁口61和避让凹槽62相通。避让凹槽61及豁口61的设置便于夹取气缸的爪手51抓取工件。工件落入料盒6后，顶升气缸7举升料盒6以便于夹取气缸5抓取工件，料盒6上升同时还能够封堵导料槽出口，防止导料槽2内工件撒落。

本实施例中，作为优选结构，导料槽2在防错机构和导料槽进口之间位置处设置有振动盘启停检测传感器，该传感器安装在固定架11上，检测头向下朝向导料槽，用以检测导料槽2内是否有工件，该传感器和本装置的控制器电连接，若检测出导料槽内没有工件，将信息传递给控制器，控制器启动振动盘1振动送料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上料装置，其特征在于：包括：

振动盘(1)，将工件横向有序排列；

直线送料器，包括导料槽(2)和直线振动器，所述导料槽(2)进口和振动盘(1)出口对应设置；

防错机构，包括将导料槽(2)内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将摆放方向错误工件移出导料槽(2)的移料结构。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：

所述移料结构包括导料槽(2)槽底开设的落料通槽(21)，以及和落料通槽(21)对应设置的支撑板(31)，所述支撑板(31)匹配有推移落料元件，推移落料元件的推杆水平且朝向导料槽，支撑板(31)设置于该推杆上，支撑板(31)移动将落料通槽(21)打开或关闭；

所述隔离结构包括落料通槽(21)内且在支撑板(31)前后侧位置各自设置的一挡板(10)，两个所述挡板(10)各自匹配有一升降元件，两个挡板(10)进入导料槽(2)内和支撑板(31)形成工件隔离空间。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述落料通槽(21)临近推移落料元件的一端为开放端口，所述支撑板(31)由该开放端口插至落料通槽(21)内，支撑板(31)顶面和导料槽(2)槽底平齐。

4.根据权利要求2或3所述的一种上料装置，其特征在于：所述推移落料元件和升降元件都为气缸结构。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述检测元件为接近开关(12)，所述接近开关(12)设置在导料槽(2)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：本上料装置还包括取料机构，所述取料机构包括：

料盒(6)，设置在导料槽(2)出口处，所述料盒(6)顶部及朝向导料槽(2)出口的一侧都开放设置，料盒(6)底部匹配有顶升气缸(7)，料盒(6)安装在顶升气缸(7)推杆上；

机械手，包括夹取气缸(5)和搬运气缸(4)，所述夹取气缸(5)缸体安装在搬运气缸(4)的推杆上，夹取气缸(5)的爪手(51)朝下正对料盒(6)。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于：所述料盒(6)盒底倾斜且不高于导料槽(2)槽底，料盒(6)盒底在平行导料槽(2)方向开设有避让凹槽(62)，避让凹槽(62)位于爪手(51)正下方且其两端开放设置，料盒(6)在其远离导料槽(2)的侧壁竖直方向开设有豁口(61)，所述豁口(61)和避让凹槽(62)相通。

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