CN219154220U - 同轴电驱系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体为一种高集成度的同轴电驱系统，该电驱系统包括驱动电机、行星齿轮减速器和差速器，驱动电机包括驱动电机转子以及位于驱动电机转子内的驱动电机定子和线圈，行星齿轮减速器和差速器设置在驱动电机定子内，行星齿轮减速器用于将驱动电机转子的动力输入传动至差速器，差速器上设置的第一半轴和第二半轴。本实用新型将行星齿轮减速器和差速器集成在驱动电机内，使得整个电驱系统的轴向尺寸大幅度减小。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体为一种高集成度的同轴电驱系统。
背景技术
新能源车辆的电驱动桥分为多种类型，如平行式电驱动桥总成、同轴式电驱动桥总成、轮边式电驱动桥总成等，其中的同轴式电驱动桥总成是指电机轴与传动半轴同轴，即该类总成也起到支撑作用，因此具有集成度高、结构紧凑的优点，适合小型车辆使用，其结构主要由电机、行星齿轮减速器和差速器组成，电机左侧自带左半轴，电机右侧的输出轴与行星齿轮减速器的太阳轮连接，太阳轮带动行星齿轮（3个-4个）自转，行星齿轮再带动齿圈周向转动，以完成减速（速比约8:1左右），齿圈用螺杆和差速器连接，差速器由行星齿轮、十字轴、半轴齿套组成。
该类结构中的行星齿轮减速器和差速器位于电机一侧，使得整个驱动桥总成的轴向长度较长，同时电机、减速器与差速器依序顺接后的结构强度不足，这也是该类电驱动桥目前只使用在轻型或小型车辆上的主要原因。
因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种同轴电驱系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：同轴电驱系统，包括驱动电机、行星齿轮减速器和差速器，所述驱动电机包括驱动电机转子以及位于驱动电机转子内的驱动电机定子和线圈，所述行星齿轮减速器和差速器设置在驱动电机定子内，所述行星齿轮减速器用于将驱动电机转子的动力输入传动至差速器，所述差速器上设置的第一半轴和第二半轴。
进一步地，所述驱动电机转子一端通过第一转动部件与驱动电机定子转动连接，所述驱动电机转子另一端设置第一半轴导管，所述驱动电机定子内设置空腔，所述空腔内设置环形支撑板，所述第一半轴导管的一端伸入空腔内、另一端延伸至驱动电机转子外，所述第一半轴导管通过第二转动部件与环形支撑板转动连接，所述驱动电机定子靠近第一转动部件的一端设置第二半轴导管，所述线圈缠绕在驱动电机定子外周；
所述行星齿轮减速器的太阳轮与第一半轴导管的端部相连，所述行星齿轮减速器的行星轮支架与环形支撑板装配连接，所述行星齿轮减速器的齿圈在太阳轮的带动下减速转动；
所述差速器的壳体一端与行星齿轮减速器的齿圈相连，所述差速器的壳体另一端与驱动电机定子之间通过转动部件相连，所述差速器的第一半轴贯穿行星齿轮减速器的太阳轮中心后由第一半轴导管伸出，所述差速器的第二半轴由第二半轴导管伸出。
进一步地，所述驱动电机转子一端通过第一转动部件与驱动电机定子转动连接，所述驱动电机转子另一端设置第一半轴导管，所述驱动电机定子内设置空腔，所述空腔内设置环形支撑板，所述第一半轴导管的一端伸入空腔内、另一端延伸至驱动电机转子外，所述第一半轴导管通过转动部件与环形支撑板转动连接，所述驱动电机定子靠近第一转动部件的一端设置第二半轴导管，所述线圈缠绕在驱动电机定子外周；
所述行星齿轮减速器的太阳轮与第一半轴导管的端部相连，所述行星齿轮减速器的齿圈与环形支撑板装配连接，所述行星齿轮减速器的行星轮支架在太阳轮的带动下减速转动；
所述差速器的壳体与一端与行星齿轮减速器的行星轮支架相连，所述差速器的壳体另一端与驱动电机定子之间通过转动部件相连，所述差速器的第一半轴贯穿行星齿轮减速器的太阳轮中心后由第一半轴导管伸出，所述差速器的第二半轴由第二半轴导管伸出。
进一步地，所述第二半轴导管内设置多个预留孔，所述预留孔用于线束进出和/或冷却介质进出。
进一步地，所述第一半轴导管延伸至驱动电机转子外的一端外侧设置与车架相连的转动部件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型公开的同轴电驱系统，行星齿轮减速器和差速器位于电机内，使得整个电驱系统的轴向尺寸大幅度减小，提升电驱系统总成的集成度；同时整个电机进行尺寸变大后，在作为支撑作用的过程中，其结构强度更大。
2.本实用新型公开的同轴电驱系统，三个部件集成为一个整体，其结构的稳固性能可提升一个台阶。
附图说明
图1为实施例1中本实用新型的结构示意图；
图2为实施例2中本实用新型的结构示意图。
主要元件符号说明：
11-驱动电机转子，12-驱动电机定子，13-线圈，14-第一转动部件，15-第一半轴导管，16-环形支撑板，17-第二转动部件，18-第二半轴导管，19-预留孔；
21-行星齿轮减速器的太阳轮，22-行星齿轮减速器的行星轮支架，23-行星齿轮减速器的行星轮，24-行星齿轮减速器的齿圈；
31-第一半轴，32-第二半轴，33-差速器的壳体，34-第三转动部件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本实施例中的同轴电驱系统，包括驱动电机、行星齿轮减速器和差速器。
驱动电机包括驱动电机转子11以及位于驱动电机转子11内的驱动电机定子12和线圈13，驱动电机转子11一端（上端）通过第一转动部件14（轴承）与驱动电机定子12转动连接，驱动电机转子11另一端（下端）一体成型第一半轴导管15。驱动电机定子12内设置空腔，空腔内一体成型环形支撑板16，第一半轴导管15的一端伸入空腔内、另一端延伸至驱动电机转子11外，第一半轴导管15通过第二转动部件17（轴承）与环形支撑板16转动连接，同时，第一半轴导管15还通过转动部件（轴承）与驱动电机定子12转动连接，驱动电机定子12靠近第一转动部件14的一端一体成型第二半轴导管18，第一转动部件14位于驱动电机转子11和第二半轴导管18之间。线圈13缠绕在驱动电机定子12外周。第一半轴导管15延伸至驱动电机转子11外的一端外侧设置与汽车车架相连的转动部件（轴承）。第二半轴导管18内设置多个预留孔19，预留孔19用于线束进出和/或冷却介质进出。
行星齿轮减速器设置在驱动电机定子12的空腔内，用于将驱动电机转子11的动力输入传动至差速器，具体为：行星齿轮减速器的太阳轮21与第一半轴导管15的端部（上端）同轴固定，行星齿轮减速器的行星轮支架22与环形支撑板16装配连接，安装在行星齿轮减速器的行星轮支架22上的行星齿轮减速器的行星轮23与太阳轮21和行星齿轮减速器的齿圈24啮合传动，进而使行星齿轮减速器的齿圈24在太阳轮21的带动下减速转动。
差速器也设置在驱动电机定子12的空腔内，差速器上设置的第一半轴31和第二半轴32，差速器的壳体33一端与行星齿轮减速器的齿圈24相连，差速器的壳体33另一端与驱动电机定子12之间通过第三转动部件34（轴承）相连，具体为：在驱动电机定子12内侧上方设置装配环，第三转动部件34安装在装配环和差速器的壳体之间。差速器的第一半轴31贯穿行星齿轮减速器的太阳轮21中心后由第一半轴导管15伸出，差速器的第二半轴32由第二半轴导管18伸出。第二半轴31与第一半轴导管15之间、第二半轴32与第二半轴导管18之间均设置支撑轴承。
本实施例的同轴电驱系统的原理为：
1.线圈通电，驱动电机转子周向旋转带动第一半轴导管同步转动；
2.第一半轴导管带动行星齿轮减速器的太阳轮同步转动，由于行星齿轮减速器的行星轮支架为固定状态，行星齿轮减速器的太阳轮通过行星齿轮减速器的行星轮带动行星齿轮减速器的齿圈减速转动；
3.行星齿轮减速器的齿圈周向转动带动差速器的壳体周向转动，差速器的壳体转动过程中，通过差速器的行星轮带动两个第一半轴和第二半轴同步转动，第一半轴和第二半轴驱动汽车车轮转动。
实施例2
请参阅图2，本实施例中的同轴电驱系统，包括驱动电机、行星齿轮减速器和差速器。
驱动电机包括驱动电机转子11以及位于驱动电机转子11内的驱动电机定子12和线圈13，驱动电机转子11一端（上端）通过第一转动部件14（轴承）与驱动电机定子12转动连接，驱动电机转子11另一端（下端）一体成型第一半轴导管15。驱动电机定子12内设置空腔，空腔内一体成型环形支撑板16，第一半轴导管15的一端伸入空腔内、另一端延伸至驱动电机转子11外，第一半轴导管15通过第二转动部件17（轴承）与环形支撑板16转动连接，同时，第一半轴导管15还通过转动部件（轴承）与驱动电机定子12转动连接，驱动电机定子12靠近第一转动部件14的一端一体成型第二半轴导管18，第一转动部件14位于驱动电机转子11和第二半轴导管18之间。线圈13缠绕在驱动电机定子12外周。第一半轴导管15延伸至驱动电机转子11外的一端外侧设置与汽车车架相连的转动部件（轴承）。第二半轴导管18内设置多个预留孔19，预留孔19用于线束进出和/或冷却介质进出。
行星齿轮减速器设置在驱动电机定子12的空腔内，用于将驱动电机转子11的动力输入传动至差速器，具体为：行星齿轮减速器的太阳轮21与第一半轴导管15的端部（上端）同轴固定，行星齿轮减速器的齿圈24与环形支撑板16装配连接，安装在行星齿轮减速器的行星轮支架22上的行星齿轮减速器的行星轮23与太阳轮21和行星齿轮减速器的齿圈24啮合传动，进而使行星齿轮减速器的行星轮支架22在太阳轮21的带动下减速转动。
差速器也设置在驱动电机定子12的空腔内，差速器上设置的第一半轴31和第二半轴32，差速器的壳体33一端与行星齿轮减速器的行星轮支架22相连，差速器的壳体33另一端与驱动电机定子12之间通过第三转动部件34（轴承）相连，差速器的第一半轴31贯穿行星齿轮减速器的太阳轮21中心后由第一半轴导管15伸出，差速器的第二半轴32由第二半轴导管18伸出。第二半轴31与第一半轴导管15之间、第二半轴32与第二半轴导管18之间均设置支撑轴承。
本实施例的同轴电驱系统的原理为：
1.线圈通电，驱动电机转子周向旋转带动第一半轴导管同步转动；
2.第一半轴导管带动行星齿轮减速器的太阳轮同步转动，由于行星齿轮减速器的齿圈为固定状态，行星齿轮减速器的太阳轮通过行星齿轮减速器的行星轮带动行星齿轮减速器的行星轮支架做减速转动；
3. 行星齿轮减速器的行星轮支架周向转动带动差速器的壳体周向转动，差速器的壳体转动过程中，通过差速器的行星轮带动两个第一半轴和第二半轴同步转动，第一半轴和第二半轴驱动汽车车轮转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.同轴电驱系统，包括驱动电机、行星齿轮减速器和差速器，所述驱动电机包括驱动电机转子以及位于驱动电机转子内的驱动电机定子和线圈，其特征在于：所述行星齿轮减速器和差速器设置在驱动电机定子内，所述行星齿轮减速器用于将驱动电机转子的动力输入传动至差速器，所述差速器上设置的第一半轴和第二半轴。
2.根据权利要求1所述的同轴电驱系统，其特征在于：所述驱动电机转子一端通过第一转动部件与驱动电机定子转动连接，所述驱动电机转子另一端设置第一半轴导管，所述驱动电机定子内设置空腔，所述空腔内设置环形支撑板，所述第一半轴导管的一端伸入空腔内、另一端延伸至驱动电机转子外，所述第一半轴导管通过第二转动部件与环形支撑板转动连接，所述驱动电机定子靠近第一转动部件的一端设置第二半轴导管，所述线圈缠绕在驱动电机定子外周；
所述行星齿轮减速器的太阳轮与第一半轴导管的端部相连，所述行星齿轮减速器的行星轮支架与环形支撑板装配连接，所述行星齿轮减速器的齿圈在太阳轮的带动下减速转动；
所述差速器的壳体一端与行星齿轮减速器的齿圈相连，所述差速器的壳体另一端与驱动电机定子之间通过转动部件相连，所述差速器的第一半轴贯穿行星齿轮减速器的太阳轮中心后由第一半轴导管伸出，所述差速器的第二半轴由第二半轴导管伸出。
3.根据权利要求1所述的同轴电驱系统，其特征在于：所述驱动电机转子一端通过第一转动部件与驱动电机定子转动连接，所述驱动电机转子另一端设置第一半轴导管，所述驱动电机定子内设置空腔，所述空腔内设置环形支撑板，所述第一半轴导管的一端伸入空腔内、另一端延伸至驱动电机转子外，所述第一半轴导管通过转动部件与环形支撑板转动连接，所述驱动电机定子靠近第一转动部件的一端设置第二半轴导管，所述线圈缠绕在驱动电机定子外周；
所述行星齿轮减速器的太阳轮与第一半轴导管的端部相连，所述行星齿轮减速器的齿圈与环形支撑板装配连接，所述行星齿轮减速器的行星轮支架在太阳轮的带动下减速转动；
所述差速器的壳体与一端与行星齿轮减速器的行星轮支架相连，所述差速器的壳体另一端与驱动电机定子之间通过转动部件相连，所述差速器的第一半轴贯穿行星齿轮减速器的太阳轮中心后由第一半轴导管伸出，所述差速器的第二半轴由第二半轴导管伸出。
4.根据权利要求1所述的同轴电驱系统，其特征在于：所述第二半轴导管内设置多个预留孔，所述预留孔用于线束进出和/或冷却介质进出。
5.根据权利要求1所述的同轴电驱系统，其特征在于：所述第一半轴导管延伸至驱动电机转子外的一端外侧设置与车架相连的转动部件。
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| CN202320218525.7U CN219154220U (zh) | 2023-02-15 | 2023-02-15 | 同轴电驱系统 |
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| CN219154220U true CN219154220U (zh) | 2023-06-09 |
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Family Applications (1)
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| CN202320218525.7U Active CN219154220U (zh) | 2023-02-15 | 2023-02-15 | 同轴电驱系统 |
Country Status (1)
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2023
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