CN211942962U - 一种同轴两级行星排减速电驱桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同轴两级行星排减速电驱桥，由电机、左桥壳、右桥壳、一套两级行星排减速机构、2个半轴、半轴套管、轮毂、整体式制动器构成；其中，两级行星排减速机构包括一级行星减速机构、二级行星减速机构和差速器；所述左桥壳设有圆柱形内腔，两级行星排减速机构设置在左桥壳圆腔中，左桥壳与右桥壳通过双头螺柱与电机连接，两侧的半轴套管通过圆柱销固定在左、右桥壳上；左、右两个半轴分别布置在左、右桥壳中，其中右半轴穿过电机空心转子轴。本实用新型同轴两级行星排减速电驱桥具有结构紧凑，可以实现较大传动比，采用套管式轴头，传递扭矩大质量小、成本低且易于加工等优点。

Description

一种同轴两级行星排减速电驱桥

技术领域

本实用新型涉及一种同轴两级行星排减速电驱桥。

背景技术

目前，新能源卡车的需求越来越大，为满足新能源的发展趋势，对整车的需求也逐步提升。现有的同轴式电驱桥方案，包括两级圆柱齿轮方案和轮边行星排减速方案等，其轴向尺寸过大，不利于整车布置，同时还面临质量增加的问题。为满足扭矩需求，所需的传动比也较大。为实现较大的传动比，圆柱齿轮方案需要精度更高的齿轮，成本变高，质量大且工艺复杂；同时，NVH方面也具有较高的风险。而对轮边减速方案来说，虽可以实现较大传动比，但轮边的空间小，不易布置减速机构，且至少需要三套行星减速机构。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种同轴两级行星排减速电驱桥。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种同轴两级行星排减速电驱桥，由电机1、左桥壳5、右桥壳6、一套两级行星排减速机构、2个半轴7、半轴套管8、轮毂9以及整体式制动器10构成；其中，两级行星排减速机构包括一级行星减速机构2、二级行星减速机构3和差速器4；

所述左桥壳5设有圆柱形内腔，两级行星排减速机构设置在左桥壳5圆腔中，左桥壳5与所述右桥壳6通过双头螺柱与电机1连接，两侧的半轴套管8通过圆柱销固定在左、右桥壳上；所述左、右两个半轴7分别布置在左、右桥壳中，其中右半轴穿过电机空心转子轴；所述整体式制动器10通过螺栓与左、右桥壳上的的制动法兰底板进行固定连接。

所述一级行星减速机构2由一级太阳轮2.1、3个一级行星齿轮2.2、一级行星齿轮轴2.3、一级行星齿轮支架2.4和一级齿圈2.5组成；所述二级行星减速机构3由二级太阳轮3.1、二级行星齿轮3.2、二级行星齿轮轴3.3、二级行星齿轮支架3.4、二级行星齿轮支架端盖3.5和二级齿圈3.6组成；所述差速器4由差速器左壳4.1、半轴齿轮4.2、差速器行星齿轮4.3和十字轴4.4组成。

所述一级太阳轮2.1一侧通过球轴承固定在电机空心轴及一级齿轮支架2.4中，另一侧内部与电机空心轴花键配合，外部与一级行星齿轮2.2啮合，3个一级行星齿轮2.2同时与一级太阳轮2.1和一级齿圈2.5啮合，一级齿圈2.5通过圆柱销与桥壳5进行定位，并用卡环及垫片对齿圈和圆柱销进行轴向定位，一级行星齿轮2.2通过滚针轴承与一级行星齿轮轴2.3配合，一级行星齿轮轴2.3与一级行星齿轮支架2.4连接，一级行星齿轮支架2.4左侧通过花键与二级太阳轮3.1配合，并使用圆柱滚子轴承与二级行星齿轮支架端盖3.5支撑，右侧通过球轴承与电机左侧端盖支撑，4个二级行星齿轮3.2同时与二级太阳轮3.1和二级齿圈3.6啮合，二级齿圈3.6通过圆柱销与桥壳5定位，并通过卡环对齿圈和圆柱销进行轴向定位，二级行星齿轮3.2通过滚针轴承与二级行星齿轮轴3.3配合，二级行星齿轮轴3.3与二级行星齿轮支架3.4连接，二级行星齿轮支架端盖3.5通过螺栓与二级行星齿轮支架3.4连接，半轴齿轮4.2与差速器行星齿轮4.3啮合，同时差速器行星齿轮4.3通过十字轴4.4，一起放置在差速器左壳4.1与二级行星齿轮支架3.4中，差速器左壳4.1与二级行星齿轮支架3.4通过螺栓连接，差速器左壳4.1左侧通过球轴承支撑在左桥壳5中，左、右半轴一侧分别与差速器左、右半轴齿轮4.2啮合，另一侧则通过螺栓与轮毂9连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本实用新型同轴两级行星排减速电驱桥具有结构紧凑，可以实现较大传动比，采用套管式轴头，传递扭矩大质量小、成本低且易于加工等优点。

附图说明

图1为电驱桥总成图；

图2为两级行星排减速机构结构图。

图中，1.电机 2.一级行星减速机构 3.二级行星减速机构 4.差速器 5.左桥壳6.右桥壳 7.半轴 8.半轴套管 9.轮毂 10.整体式制动器 2.1.一级太阳轮 2.2.一级行星齿轮 2.3.一级行星齿轮轴 2.4.一级行星齿轮支架 2.5.一级齿圈2.5 3.1.二级太阳轮3.2.二级行星齿轮 3.3.二级行星齿轮轴 3.4.二级行星齿轮支架 3.5.二级行星齿轮支架端盖 3.6.二级齿圈 4.1.差速器左壳 4.2.半轴齿轮 4.3.差速器行星齿轮 4.4.十字轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用新型电驱桥总成由电机1、左桥壳5、右桥壳6、一套两级行星排减速机构、2个半轴7、半轴套管8、轮毂9、整体式制动器10构成。其中，两级行星排减速机构包括一级行星减速机构2、二级行星减速机构3和差速器4。一级行星减速机构2由一级太阳轮2.1、3个一级行星齿轮2.2、一级行星齿轮轴2.3、一级行星齿轮支架2.4和一级齿圈2.5组成；二级行星减速机构3由二级太阳轮3.1、二级行星齿轮3.2、二级行星齿轮轴3.3、二级行星齿轮支架3.4、二级行星齿轮支架端盖3.5和二级齿圈3.6组成；差速器4由差速器左壳4.1、半轴齿轮4.2、差速器行星齿轮4.3和十字轴4.4组成。

下面结合图1对结构进行具体的叙述。

左桥壳5有圆柱形内腔，两级行星排减速机构放置在左桥壳5圆腔中，左桥壳5与右桥壳通过双头螺柱与电机1连接，两侧的半轴套管8通过圆柱销固定在左、右桥壳上；左、右半轴7分别布置在左、右桥壳中，其中右半轴穿过电机空心转子轴。所述整体式制动器10通过螺栓与左、右桥壳5、6上的的制动法兰底板进行固定连接。

如图2所示，两级行星排减速机构中，一级太阳轮2.1一侧通过球轴承固定在电机空心轴及一级齿轮支架2.4中，另一侧内部与电机空心轴花键配合，外部与一级行星齿轮2.2啮合，3个一级行星齿轮2.2同时与一级太阳轮2.1和一级齿圈2.5啮合，一级齿圈2.5通过圆柱销与桥壳5进行定位，并用卡环及垫片对齿圈和圆柱销进行轴向定位，一级行星齿轮2.2通过滚针轴承与一级行星齿轮轴2.3配合，一级行星齿轮轴2.3与一级行星齿轮支架2.4连接，一级行星齿轮支架2.4左侧通过花键与二级太阳轮3.1配合，并使用圆柱滚子轴承与二级行星齿轮支架端盖3.5支撑，右侧通过球轴承与电机左侧端盖支撑，4个二级行星齿轮3.2同时与二级太阳轮3.1和二级齿圈3.6啮合，二级齿圈3.6通过圆柱销与桥壳5定位，并通过卡环对齿圈和圆柱销进行轴向定位，二级行星齿轮3.2通过滚针轴承与二级行星齿轮轴3.3配合，二级行星齿轮轴3.3与二级行星齿轮支架3.4连接，二级行星齿轮支架端盖3.5通过螺栓与二级行星齿轮支架3.4连接，半轴齿轮4.2与差速器行星齿轮4.3啮合，同时差速器行星齿轮4.3通过十字轴4.4，一起放置在差速器左壳4.1与二级行星齿轮支架3.4中，差速器左壳4.1与二级行星齿轮支架3.4通过螺栓连接，差速器左壳4.1左侧通过球轴承支撑在左桥壳5中，左、右半轴一侧分别与差速器左、右半轴齿轮4.2啮合，另一侧则通过螺栓与轮毂9连接。

该电驱桥工作过程如下

电机产生的动力经电机空心转子轴传递至一级太阳轮2.1，一级太阳轮2.1带动一级行星轮2.2转动，动力经一级行星齿轮轴2.3传递至一级行星齿轮支架2.4，一级行星齿轮支架2.4带动二级太阳轮3.1转动，继而带动二级行星轮转动3.2，动力由二级太阳轮3.1、二级行星轮3.2、二级行星齿轮轴3.3传递至二级行星齿轮支架3.4和二级行星齿轮支架端盖3.5，二级行星齿轮支架3.4带动差速器左壳4.4、十字轴4.4与差速器行星齿轮4.3转动，动力由二级行星齿轮支架3.4经差速器左壳4.1、十字轴4.4传递至差速器行星齿轮4.3差速器行星齿轮4.3带动左右半轴齿轮4.2转动，动力差速器行星齿轮4.3传递至左、右半轴齿轮4.2，然后由左、右半轴齿轮4.2将动力传递给左、右半轴7，最后传递到轮端。

Claims (8)

1.一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：包括电机(1)、左桥壳(5)、右桥壳(6)、一套两级行星排减速机构、2个半轴(7)、半轴套管(8)以及轮毂(9)构成；其中，两级行星排减速机构包括一级行星减速机构(2)、二级行星减速机构(3)和差速器(4)；

所述左桥壳(5)设有圆柱形内腔，两级行星排减速机构设置在左桥壳(5)圆腔中，左桥壳(5)与右桥壳(6)通过双头螺柱与电机(1)连接，两侧的半轴套管(8)通过圆柱销固定在左、右桥壳上；左、右2个半轴(7)分别布置在左、右桥壳中，其中右半轴穿过电机空心转子轴；

其中，所述一级行星减速机构(2)包括一级行星齿轮支架(2.4)和一级齿圈(2.5)，所述一级齿圈(2.5)通过圆柱销与桥壳(5)进行定位，并用卡环及垫片对齿圈和圆柱销进行轴向定位；

所述二级行星减速机构(3)包括二级太阳轮(3.1)、二级行星齿轮支架(3.4)和二级行星齿轮支架端盖(3.5)，所述一级行星齿轮支架(2.4)左侧通过花键与二级太阳轮(3.1)配合，并使用圆柱滚子轴承与二级行星齿轮支架端盖(3.5)支撑，右侧通过球轴承与电机左侧端盖支撑；

所述差速器(4)包括差速器左壳(4.1)和两个半轴齿轮（4.2），差速器左壳（4.1）与二级行星齿轮支架(3.4)通过螺栓连接，差速器左壳(4.1)左侧通过球轴承支撑在左桥壳(5)中，左、右半轴一侧分别与差速器左、右半轴齿轮(4.2)啮合，另一侧则通过螺栓与轮毂(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述一级行星减速机构(2)还包括一级太阳轮(2.1)、3个一级行星齿轮(2.2)和一级行星齿轮轴(2.3)。

3.根据权利要求2所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述一级太阳轮(2.1)一侧通过球轴承固定在电机空心轴及一级齿轮支架(2.4)中，另一侧内部与电机空心轴花键配合，外部与一级行星齿轮(2.2)啮合，3个一级行星齿轮(2.2)同时与一级太阳轮(2.1)和一级齿圈(2.5)啮合，一级行星齿轮(2.2)通过滚针轴承与一级行星齿轮轴(2.3)配合，一级行星齿轮轴(2.3)与一级行星齿轮支架(2.4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述二级行星减速机构(3)还包括4个二级行星齿轮(3.2)和二级行星齿轮轴(3.3)。

5.根据权利要求4所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述4个二级行星齿轮(3.2)同时与二级太阳轮(3.1)和二级齿圈(3.6)啮合，二级齿圈(3.6)通过圆柱销与桥壳(5)定位，并通过卡环对齿圈和圆柱销进行轴向定位，二级行星齿轮(3.2)通过滚针轴承与二级行星齿轮轴(3.3)配合，二级行星齿轮轴(3.3)与二级行星齿轮支架(3.4)连接，二级行星齿轮支架端盖(3.5)通过螺栓与二级行星齿轮支架(3.4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述差速器(4)还包括差速器行星齿轮(4.3)和十字轴(4.4)。

7.根据权利要求6所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述半轴齿轮(4.2)与差速器行星齿轮(4.3)啮合，差速器行星齿轮(4.3)通过十字轴(4.4)，一起放置在差速器左壳(4.1)与二级行星齿轮支架(3.4)中。

8.根据权利要求1所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：还包括整体式制动器(10)，所述整体式制动器(10)通过螺栓与左桥壳(5)及右桥壳(6)上的制动法兰底板进行固定连接。

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