CN219153185U - 锯切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯切装置，属于锯切设备技术领域。本锯切装置包括：基架包括第一导向部和第二导向部；切割单元包括第一切割机构和第二切割机构，第一切割机构设置于第一导向部并能够相对第一导向部沿第一方向移动；第二切割机构设置于第二导向部并能够相对第二导向部沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直；升降单元设置于基架上，升降单元设置有多个独立升降的吸盘；升降单元被配置为切割时，若干吸盘吸附产品下降并靠近切割单元，反之，若干吸盘吸附产品上升远离切割单元。通过吸盘吸住板材升降，无需重复装夹和重复定位，由于切割单元既可以沿着第一方向进行切割也可以沿着第二方向进行切割，板材无需多次搬动换向，提高了切割效率。

Description

锯切装置

技术领域

本实用新型涉及锯切设备技术领域，尤其涉及一种锯切装置。

背景技术

板式家具的生产一般有开料、封边、钻孔等工序，开料通常用裁板锯，是把板材装夹到机器定好位置，再用圆锯片锯切。把大板锯成多件成品，一般都要纵横锯切多刀，先锯成多件半成品，再逐一锯出成品，因此要多次搬动板件。把要锯的板搬进机器，暂时未锯的板搬离，行话叫换板。锯切纵横不同方向时，还要把板转90度，行话叫换向。换板换向时重复装夹引起的定位误差降低了成品的精度，而且劳动强度大，容易搬错放错板件，更使开料生产依赖人工操作，制约着本行业的自动化。

近年新兴的定制家具，板件的规格更加繁多，亟需一种无需人工搬动板件换板换向的锯切装置，以提高成品的精度，避免因规格繁多而出错，利于生产的自动化。

为此，亟需提供一种锯切装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锯切装置，锯切时无需搬动板件换板换向，提高产品精度，避免人工搬错放错板件，有利于家具厂的自动化生产。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

锯切装置，包括：

基架，包括第一导向部和第二导向部；

切割单元，包括第一切割机构和第二切割机构，所述第一切割机构设置于所述第一导向部并能够相对所述第一导向部沿第一方向移动；所述第二切割机构设置于所述第二导向部并能够相对所述第二导向部沿第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直；

升降单元，设置于所述基架上，所述升降单元设置有多个独立升降的吸盘，用于吸附产品；

所述升降单元被配置为切割时，所述吸盘吸附所述产品下降并靠近所述切割单元，反之，所述吸盘吸附所述产品上升远离所述切割单元。

作为锯切装置的可选方案，所述第一切割机构包括行架和至少两个锯片组件，至少两个所述锯片组件设置于所述行架，且相邻所述锯片组件之间的间距可调，所述行架滑动设置于所述第一导向部上，所述第一导向部设置有驱动机构，所述驱动机构与所述行架传动连接。

作为锯切装置的可选方案，所述驱动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮和所述从动带轮均转动设置于所述第一导向部上，所述皮带套设在所述主动带轮和所述从动带轮上，所述行架与所述皮带连接。

作为锯切装置的可选方案，所述锯片组件包括安装框和设置于所述安装框底部的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置有转动螺母，所述行架内固定设置有沿第二方向延伸的丝杠，所述转动螺母螺纹连接于所述丝杠上。

作为锯切装置的可选方案，所述锯片组件还包括第一升降机构和转动切割锯，所述第一升降机构的固定端安装于所述安装框，且所述转动切割锯设置于所述第一升降机构的升降端。

作为锯切装置的可选方案，所述锯片组件还包括第二升降机构和转动划线锯，所述第二升降机构的固定端安装于所述安装框，且所述转动划线锯设置于所述第二升降机构的升降端，所述转动划线锯与所述转动切割锯位于同一条切割线上。

作为锯切装置的可选方案，所述锯片组件还包括第一导引部和第二导引部，所述安装框上设置有所述第一导引部和所述第二导引部，所述转动切割锯的电机上的第一引导部滑动设置于所述第一导引部，所述转动划线锯的电机上的第二引导部滑动设置于所述第二导引部。

作为锯切装置的可选方案，所述行架上设置有能够沿第二方向往复运动的直线移动机构，所述直线移动机构上设置有升降滑台，所述升降滑台上设置有钻铣单元。

作为锯切装置的可选方案，所述第一导向部和/或所述第二导向部上滑动设置有所述送料单元，所述送料单元选择性往返于所述升降单元的下方，所述吸盘能够升降并且吸紧或释放所述产品，用于所述产品的上下料。

作为锯切装置的可选方案，所述基架的下方设置有废料输送机构，用于排出木屑或灰尘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的锯切装置，在基架上设置多个能够独立升降的吸盘，吸盘降下时使吸着的板材进入切割单元的作业区进行切割，升起时使板材离开切割单元不会被切割到。开料时，降下需要切割的那部份板材的吸盘，使需要切割的板材靠近切割单元；升起不需要切割的那部份板材的吸盘，使不需要切割的板材远离切割单元。切割单元沿着预设的切割线进行切割；这样，通过吸盘吸住板材升降，代替了人工换板。另外，通过切割方向相互垂直的第一切割机构和第二切割机构代替了人工把板材90度换向。这样避免了换板和换向，提高了产品精度，避免了人工搬错放错板件，利于生产的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中锯切装置第一视角的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中锯切装置第二视角的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中锯切装置的切割工作示意图；

图4为本实用新型实施例中基架的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例中行架的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为图6中C处的局部放大图；

图9为本实用新型实施例中锯片组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中锯片组件的爆炸图；

图11为本实用新型实施例中转动切割锯和转动划线锯切割板材的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中板材的第一种切割方法示意图；

图13为本实用新型实施例中板材的第二种切割方法示意图；

图14为图13的剖视图。

附图标记：

100、板材；

1001、第一板；1002、第二板；1003、第三板；1004、第一切割锯路；1005、第二切割锯路；

1011、第一分板；1012、第二分板；1013、第三分板；1014、第四分板；1015、第五分板；1016、第一剩余边角；1017、第二剩余边角；1018、第一切割线；1019、第二切割线；1020、第三切割线；1021、第四切割线；

1、基架；2、切割单元；3、升降单元；4、送料单元；5、钻铣单元；6、直线移动机构；7、升降滑台；

11、第一导向部；111、导轨；12、第二导向部；

21、第一切割机构；22、行架；221、丝杠；222、滑槽；23、锯片组件；231、安装框；232、旋转驱动机构；233、第一升降机构；234、转动切割锯；2341、第一引导部；235、第二升降机构；236、转动划线锯；2361、第二引导部；237、第一导引部；238、第二导引部；24、主动带轮；25、皮带；

31、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

行业里开料通常用裁板锯，是把板材装夹到机器定好位置，再用圆锯片锯切。把大板锯成多件成品，一般都要纵横锯切多刀，先锯成多件半成品，再逐一锯出成品，因此要多次搬动板件。把要锯的板搬进机器，暂时未锯的板搬离，行话叫换板。锯切纵横不同方向时，还要把板转90度，行话叫换向。换板换向时重复装夹引起的定位误差降低了成品的精度，而且劳动强度大，容易搬错放错板件，更使开料生产依赖人工操作，制约着本行业的自动化。

为了避免开料时人工换板换向，提高产品精度，避免人工搬错放错板件，利于生产的自动化，本实施例提供一种锯切装置，以下结合图1至图14对本实施例的具体内容进行详细描述。如图1和图2所示，X方向为本实施例中的第一方向，Y方向为本实施例中的第二方向，Z方向为本实施例中的高度方向，X方向、Y方向和Z方向相互垂直。

如图1至图4所示，锯切装置包括基架1、切割单元2和升降单元3。基架1包括第一导向部11和第二导向部12；切割单元2包括第一切割机构21和第二切割机构，第一切割机构21设置于第一导向部11并能够相对第一导向部11沿第一方向移动；第二切割机构设置于第二导向部12并能够相对第二导向部12沿第二方向移动。第一方向与第二方向相互垂直。具体地，第一导向部11的安装高度小于第二导向部12的安装高度，通过在基架1上设置两种方向的导向部，便于安装第一切割机构21和第二切割机构。升降单元3设置于基架1上，升降单元3设置有多个独立升降的吸盘31，用于吸附产品。升降单元3被配置为切割时，吸盘吸附产品下降并靠近切割单元2，反之，吸盘吸附产品上升远离切割单元2。

简而言之，本实用新型所提供的锯切装置，在基架1上设置多个能够独立升降的吸盘31，降下时使吸着的板材进入切割单元2的作业区进行切割，升起时使板材离开切割单元2不会被切割到。开料时，降下需要切割的那部份板材的吸盘31，使需要切割的板材进入切割单元2的作业区；升起不需要切割的那部份板材的吸盘31，使不需要切割的板材远离切割单元2。切割单元2沿着预设的切割线进行切割；这样，通过吸盘31吸住板材升降，代替了人工换板。另外，通过切割方向相互垂直的第一切割机构和第二切割机构代替了人工把板材90度换向。这样避免了换板和换向，提高了产品精度，避免了人工搬错放错板件，利于生产的自动化。

进一步地，如图1和图2所示，第一切割机构21包括行架22和至少两个锯片组件23，至少两个锯片组件23设置于行架22，且相邻锯片组件23之间的间距可调，行架22滑动设置于第一导向部11上，第一导向部11设置有驱动机构，驱动机构与行架22传动连接。通过驱动机构来带动行架22和锯片组件23沿第一方向移动。由于相邻两个锯片组件23之间的间距可调，便于切割不同宽度尺寸的板材100，扩大锯切装置的切割适用范围。

示例性地，如图5所示，在本实施例中，驱动机构包括主动带轮24、从动带轮和皮带25，主动带轮24和从动带轮均转动设置于第一导向部11上，皮带25套设在主动带轮24与从动带轮上，行架22与皮带25连接。驱动机构还包括电机(或减速机)，将电机安装在第一导向部11的外壁上，相对的两个第一导向部11之间转动设置有转动轴，主动带轮24固定安装在转动轴上，电机(或减速机)的中心转轴与转动轴同轴连接。通过电机的转动来驱动行架22在第一导向部11上的移动。

示例性地，如图5到图7所示，在第一导向部11上设置有导轨111，在行架22上设置有滑槽222，通过导轨111和滑槽222的配合来保证行架22沿第一方向移动。

进一步地，如图9和图10所示，锯片组件23包括安装框231和设置于安装框231底部的旋转驱动机构232，旋转驱动机构232设置有转动螺母，行架22内固定设置有沿第二方向延伸的丝杠221，转动螺母螺纹连接于丝杠221上。通过旋转驱动机构232的驱动来实现转动螺母的自动转动，进而使转动螺母相对丝杠221移动。通过控制转动螺母的旋转方向来调节锯片组件23的位置。示例性地，旋转驱动机构232可以为但不限于减速机或空心轴电机。

进一步地，锯片组件23还包括第一升降机构233和转动切割锯234，第一升降机构233的固定端安装于安装框231，且转动切割锯234设置于第一升降机构233的升降端。具体地，第一升降机构233为气缸，当需要切割板材100时，位于安装框231内的转动切割锯234被第一升降机构233升起，进而使转动切割锯234与被吸盘31下放的板材100接触后进行切割。操作人员可以根据实际使用需求来调整转动切割锯234的上移的高度和板材100的下降高度，在此不做过多限制。

进一步地，锯片组件23还包括第二升降机构235和转动划线锯236，第二升降机构235的固定端安装于安装框231，且转动划线锯236设置于第二升降机构235的升降端，转动划线锯236与转动切割锯234位于同一条切割线上。具体地，沿切割线切割时前进的方向，转动划线锯236位于转动切割锯234的前面。具体地，第二升降机构235为气缸，当需要预先在板材100上切割出切割线时，位于安装框231内的转动划线锯236被第二升降机构235升起，进而使转动划线锯236与被吸盘31下放的板材100接触后进行切割。操作人员可以根据实际使用需求来调整板材100的下降高度和转动划线锯236的上移的高度，在此不做过多限制。

进一步地，如图11所示，转动划线锯236与转动切割锯234的转动方向相反。

进一步地，锯片组件23还包括第一导引部237和第二导引部238，安装框231上设置有第一导引部237和第二导引部238，转动切割锯234的电机上的第一引导部2341滑动设置于第一导引部237，转动划线锯236的电机上的第二引导部2361滑动设置于第二导引部238。通过第一引导部2341和第一导引部237的配合，第二引导部2361与第二导引部238的配合，提高转动切割锯234和转动划线锯236的上下移动的准确度。

示例性地，第一导引部237和第二导引部238可以为但不限于导引槽或导轨配直线轴承等。

进一步地，如图6和图8所示，行架22设置有能够沿第二方向往复运动的直线移动机构6，直线移动机构6上设置有升降滑台7，升降滑台7上设置有钻铣单元5。钻铣单元5随行架22一起沿X方向移动，钻铣单元5在行架22上通过直线移动机构6沿Y方向移动，钻铣单元5在行架22上通过升降滑台7沿Z方向移动。钻铣单元5装上刀具(钻头或铣刀)后可对板材100作垂直方向和水平方向的钻孔或铣切加工。这样的好处是，除了锯切外还增加了钻孔和铣切功能，实现锯钻铣复合加工。因为板材100没有重复定位，位置没变动，所以能减少复合加工时，锯钻铣各工序之间的位置偏差。

在本实施例中，直线移动机构6安装于行架22的外壁面，在其他实施例中，直线移动机构6还可以安装在行架22的内壁面，在此不做过多限制。

在一些应用场景中，通过钻铣单元5在板材100中间进行铣切，锯片组件23的锯片只锯到板中间不把板锯断，例如图13所示的切割线路。

在本实施例中，第一切割机构21和第二切割机构的结构相同，在此不做过多赘述。本实施例中所涉及的能够沿直线移动的机构可以采用但不限于齿轮齿条机构、气缸机构或丝杠丝母机构。

进一步地，第一导向部11和/或第二导向部12上滑动设置有送料单元4。送料单元4选择性往返于升降单元3的下方，吸盘31能够升降并且吸紧或释放产品，用于产品的上下料。示例性地，在本实施例中，送料单元4为滑台，第一导向部11上安装的另一条皮带与滑台连接，通过电机的正反转来控制滑台的前进和后退。在其他应用场景中，送料单元4也可以安装在第二导向部12上。

在其他实施例中，送料单元4还可以相对锯切装置独立设置，在此不做过多赘述。

进一步地，在基架1的下方设置有废料输送机构，用于排出木屑或灰尘。吸盘31位于板材重力方向的上方，利用重力减少锯出的木屑掉落到上方的吸盘里，便于吸盘31的清洁维护。废料输送机构将木屑或灰尘排出基架1，避免木屑或灰尘的堆积而影响切割装置正常工作。在本实施例中，废料输送机构可以为但不限于皮带式或通过螺杆的螺旋进行输送木屑或灰尘。

本申请的工作原理:

第一种切割方法，适合于每次切割都把板材完全切断的情况：

先进行初次切割：在不妨碍切割的地方，吸盘吸住板材并下降，切割单元把板材切断分离；

然后进行再切割：切割分离出的板材中，吸盘将不需要再切割的板材抬高离开切割单元的作业区，而将需要再切割的板材下降进入切割单元的作业区，进行切割。

示例性地，如图12所示：

先进行初次切割：在不妨碍切割的地方，吸盘31吸住板材100并下降，切割单元2沿第一切割锯路1004把整件板材100完全切断成左右两边，分离出第二板1002，

然后进行再切割：吸盘31将不需要再切割的第二板1002抬高离开切割单元2的作业区，将需要再切割的第一板1001连着未分离的第三板1003下降进入切割单元2的作业区，切割单元2沿第二切割锯路1005切割，切断分离出第一板1001和第三板1003。

第二种切割方法，适合于切割锯路没完全切断的情况：

与第一种切割方法类似。只是由于切割锯路没完全切断，产生的剩余边角要用钻铣单元5铣去。

示例性地，如图13、图14所示。先用第一种切割方法，沿第一切割线1018、第二切割线1019切割，在两锯路交叉处的尽头切割就停止，不切断板材，产生的第一剩余边角1016、第二剩余边角1017用钻铣单元5铣去，分离出第一分板1011并抬高。沿第三切割线1020切割，切断分离出第五分板1015并抬高。最后沿第四切割线1021切割，切断分离出第二分板1012、第三分板1013、第四分板1014。

实际使用时为节省板材，铣刀的直径比较小，细长的铣刀若一次铣得太深，吃刀量太大容易折断，可通过铣刀沿锯路来回多次铣切，每次来回增加一点铣切深度，避免铣刀折断。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.锯切装置，其特征在于，包括：

基架(1)，包括第一导向部(11)和第二导向部(12)；

切割单元(2)，包括第一切割机构(21)和第二切割机构，所述第一切割机构(21)设置于所述第一导向部(11)并能够相对所述第一导向部(11)沿第一方向移动；所述第二切割机构设置于所述第二导向部(12)并能够相对所述第二导向部(12)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

升降单元(3)，设置于所述基架(1)上，所述升降单元(3)设置有多个独立升降的吸盘(31)，用于吸附产品；

所述升降单元(3)被配置为切割时，所述吸盘(31)吸附所述产品下降并靠近所述切割单元(2)，反之，所述吸盘(31)吸附所述产品上升远离所述切割单元(2)。

2.根据权利要求1所述的锯切装置，其特征在于，所述第一切割机构(21)包括行架(22)和至少两个锯片组件(23)，至少两个所述锯片组件(23)设置于所述行架(22)，且相邻所述锯片组件(23)之间的间距可调，所述行架(22)滑动设置于所述第一导向部(11)上，所述第一导向部(11)设置有驱动机构，所述驱动机构与所述行架(22)传动连接。

3.根据权利要求2所述的锯切装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动带轮(24)、从动带轮和皮带(25)，所述主动带轮(24)和所述从动带轮均转动设置于所述第一导向部(11)上，所述皮带(25)套设在所述主动带轮(24)和所述从动带轮上，所述行架(22)与所述皮带(25)连接。

4.根据权利要求2所述的锯切装置，其特征在于，所述锯片组件(23)包括安装框(231)和设置于所述安装框(231)底部的旋转驱动机构(232)，所述旋转驱动机构(232)设置有转动螺母，所述行架(22)内固定设置有沿第二方向延伸的丝杠(221)，所述转动螺母螺纹连接于所述丝杠(221)上。

5.根据权利要求4所述的锯切装置，其特征在于，所述锯片组件(23)还包括第一升降机构(233)和转动切割锯(234)，所述第一升降机构(233)的固定端安装于所述安装框(231)，且所述转动切割锯(234)设置于所述第一升降机构(233)的升降端。

6.根据权利要求5所述的锯切装置，其特征在于，所述锯片组件(23)还包括第二升降机构(235)和转动划线锯(236)，所述第二升降机构(235)的固定端安装于所述安装框(231)，且所述转动划线锯(236)设置于所述第二升降机构(235)的升降端，所述转动划线锯(236)与所述转动切割锯(234)位于同一条切割线上。

7.根据权利要求6所述的锯切装置，其特征在于，所述锯片组件(23)还包括第一导引部(237)和第二导引部(238)，所述安装框(231)上设置有所述第一导引部(237)和所述第二导引部(238)，所述转动切割锯(234)的电机上的第一引导部(2341)滑动设置于所述第一导引部(237)，所述转动划线锯(236)的电机上的第二引导部(2361)滑动设置于所述第二导引部(238)。

8.根据权利要求2所述的锯切装置，其特征在于，所述行架(22)上设置有能够沿第二方向往复运动的直线移动机构(6)，所述直线移动机构(6)上设置有升降滑台(7)，所述升降滑台(7)上设置有钻铣单元(5)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的锯切装置，其特征在于，所述第一导向部(11)和/或所述第二导向部(12)上滑动设置有送料单元(4)，所述送料单元(4)选择性往返于所述升降单元(3)的下方，所述吸盘(31)能够升降并且吸紧或释放所述产品，用于所述产品的上下料。

10.根据权利要求9所述的锯切装置，其特征在于，所述基架(1)的下方设置有废料输送机构，用于排出木屑或灰尘。

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