CN219152899U - 一种汽车装配生产用搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车装配生产用搬运机械手，涉及汽车装配生产技术领域，具体为一种汽车装配生产用搬运机械手，包括两个支撑架，两个所述支撑架的外部活动套装有活动套，前后两个所述活动套之间固定套装有支撑杆，所述支撑杆内部固定套装有气动吸取臂，后方所述支撑架的内部固定安装有伺服电机。通过在左侧支撑架的内部固定安装伺服电机同时在支撑架的外侧通过支撑杆活动连接调节齿轮，使下方调节齿轮定位外侧固定连接两个支撑块，使一个支撑块的外部直接连接转动臂，另一个支撑块的外侧通过主动齿套套装从动齿套，在从动齿套的外侧安装转动臂，能方便控制两个转动臂的同步逆向转动，方便控制气动吸取臂的角度，提高气动吸取臂的适配度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配生产技术领域，具体为一种汽车装配生产用搬运机械手。
背景技术
汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。
而在汽车的装配过程中，需要移动零部件，使其进行拼装，但是由于不同的零部件外观不同，且尺寸不同，采用传统的机械臂进行辅助搬运时，单一的机械臂所能抓取的物件有限，通常在装配不同体积的装配件时，需要更换不同的机械手，极大的增加的生产成本，且在生产过程中单一的机械臂损坏会影响整条生产线的生产，无法及时补替，为此，我们提出一种汽车装配生产用搬运机械手。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车装配生产用搬运机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车装配生产用搬运机械手，包括两个支撑架，两个所述支撑架的外部活动套装有活动套，前后两个所述活动套之间固定套装有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部固定套装有气动吸取臂，其特征在于：后方所述支撑架的内部固定安装有伺服电机，所述支撑架的外侧固定安装有第二支撑杆，所述伺服电机的后面和第二支撑杆的后方分别连接有调节齿轮，下方所述调节齿轮的后面固定安装有两个支撑块，内侧所述支撑块的外部固定套装有转动臂，外侧所述支撑块的外部固定套装有主动齿套，外侧所述支撑块的外部活动套装有从动齿套。
可选的，前方所述第二支撑杆的外部固定套装有电磁板，所述电磁板的前面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的前端固定安装有金属连接片，所述金属连接片的前面固定连接有卡套，前方所述第二支撑杆的前端固定连接有抱死齿轮。
可选的，所述从动齿套的内侧活动套装有从动齿轮，三个所述从动齿轮的外侧和主动齿套的外侧相互啮合。
可选的，上方所述调节齿轮和伺服电机的输出轴固定连接，下方所述调节齿轮和第二支撑杆活动连接。
可选的，所述电磁板的后面和前方支撑架的前面贴合，所述电磁板和金属连接片与卡套前后相互平行。
可选的，所述卡套的内腔开设有适配抱死齿轮的卡槽，所述卡套的宽度值和抱死齿轮的宽度值相同。
本实用新型提供了一种汽车装配生产用搬运机械手，具备以下有益效果：
1、该汽车装配生产用搬运机械手，通过在左侧支撑架的内部固定安装伺服电机同时在支撑架的外侧通过支撑杆活动连接调节齿轮，使下方调节齿轮定位外侧固定连接两个支撑块，使一个支撑块的外部直接连接转动臂，另一个支撑块的外侧通过主动齿套套装从动齿套，在从动齿套的外侧安装转动臂，能方便控制两个转动臂的同步逆向转动，方便控制气动吸取臂的角度，提高气动吸取臂的适配度。
2、该汽车装配生产用搬运机械手，通过在右侧支撑架的右边通过支撑杆连接抱死齿轮，在支撑杆的外侧固定套装电磁板，使电磁板的右侧通过复位弹簧连接金属连接片，在金属连接片的右面固定安装工卡套，在卡套的内测开设适配抱死齿轮的齿槽，在使用时，方便利用复位弹簧和卡套的配合，控制两个支撑杆的抱死，避免夹持不稳。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型拆分的结构示意图；
图3为本实用新型从动齿套的结构示意图；
图4为本实用新型抱死齿轮的结构示意图。
图中：1、支撑架；2、第一支撑杆；3、气动吸取臂；4、伺服电机；5、第二支撑杆；6、调节齿轮；7、支撑块；8、转动臂；9、主动齿套；10、从动齿轮；11、从动齿套；12、电磁板；13、复位弹簧；14、金属连接片；15、卡套；16、抱死齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车装配生产用搬运机械手，包括两个支撑架1，两个支撑架1的外部活动套装有活动套，前后两个活动套之间固定套装有第一支撑杆2，第一支撑杆2内部固定套装有气动吸取臂3，后方支撑架1的内部固定安装有伺服电机4，上方调节齿轮6和伺服电机4的输出轴固定连接，下方调节齿轮6和第二支撑杆5活动连接，控制伺服电机4启动，利用伺服电机4的输出轴带动上方的调节齿轮6转动，通过两个调节齿轮6带动下方调节齿轮6后方的支撑块7转动，使两个支撑块7的转动速度和调节齿轮6的转动速度相同，方便进行控制后方的两个支撑块7同步转动，支撑架1的外侧固定安装有第二支撑杆5，伺服电机4的后面和第二支撑杆5的后方分别连接有调节齿轮6，下方调节齿轮6的后面固定安装有两个支撑块7，从动齿套11的内侧活动套装有从动齿轮10，三个从动齿轮10的外侧和主动齿套9的外侧相互啮合，使两个支撑块7的转动速度和调节齿轮6的转动速度相同，内侧支撑块7会带动外部的转动臂8向右转动转动，外侧支撑块7会带动主动齿套9转动，通过主动齿套9带动三个从动齿轮10在从动齿套11的内腔绕主动齿套9的轴心转动的同时自转，利用外侧的从动齿轮10和从动齿套11与主动齿套9的配合，方便控制从动齿套11的转动方向和支撑块7互逆，内侧支撑块7的外部固定套装有转动臂8，外侧支撑块7的外部固定套装有主动齿套9，外侧支撑块7的外部活动套装有从动齿套11，从动齿轮10会带动从动齿套11绕主动齿套9逆向转动，使左侧的转动臂8逆向右侧的转动臂8同步转动，方便装置的使用，方便同步调节支撑架1的中心两侧的两个转动臂8。
请参阅图4，前方第二支撑杆5的外部固定套装有电磁板12，电磁板12的后面和前方支撑架1的前面贴合，电磁板12和金属连接片14与卡套15前后相互平行，卡套15和抱死齿轮16的设置起到辅助抱死两个支撑块7的作用，方便控制两个支撑块7静置，进而控制两个第一支撑杆2的静置，电磁板12的前面固定连接有复位弹簧13，复位弹簧13的前端固定安装有金属连接片14，卡套15的内腔开设有适配抱死齿轮16的卡槽，卡套15的宽度值和抱死齿轮16的宽度值相同，控制电磁板12通电，使电磁板12将金属连接片14向左吸附，使复位弹簧13处于压缩状态，使金属连接片14带动卡套15在第二支撑杆5的外侧向后运动，使卡套15和抱死齿轮16分离，使卡套15和抱死齿轮16分离后，方便使第一支撑杆2转动，金属连接片14的前面固定连接有卡套15，前方第二支撑杆5的前端固定连接有抱死齿轮16，控制电磁板12断电，使复位弹簧13推动金属连接片14和卡套15向前运动，使卡套15卡至抱死齿轮16的外部，能保证第一支撑杆2在使用时不会发生活动。
综上，该汽车装配生产用搬运机械手，使用时，根据需要夹持的物件齿槽，首先控制电磁板12通电，使电磁板12将金属连接片14向左吸附，使复位弹簧13处于压缩状态，使金属连接片14带动卡套15在第二支撑杆5的外侧向后运动，使卡套15和抱死齿轮16分离，随后控制伺服电机4启动，利用伺服电机4的输出轴带动上方的调节齿轮6转动，通过两个调节齿轮6带动下方调节齿轮6后方的支撑块7转动，使两个支撑块7的转动速度和调节齿轮6的转动速度相同，内侧支撑块7会带动外部的转动臂8向右转动转动，外侧支撑块7会带动主动齿套9转动，通过主动齿套9带动三个从动齿轮10在从动齿套11的内腔绕主动齿套9的轴心转动的同时自转，从动齿轮10会带动从动齿套11绕主动齿套9逆向转动，使左侧的转动臂8逆向右侧的转动臂8同步转动，使两个第一支撑杆2转动只合适的位置，控制电磁板12断电，使复位弹簧13推动金属连接片14和卡套15向前运动，使卡套15卡至抱死齿轮16的外部，即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车装配生产用搬运机械手，包括两个支撑架(1)，两个所述支撑架(1)的外部活动套装有活动套，前后两个所述活动套之间固定套装有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)内部固定套装有气动吸取臂(3)，其特征在于：后方所述支撑架(1)的内部固定安装有伺服电机(4)，所述支撑架(1)的外侧固定安装有第二支撑杆(5)，所述伺服电机(4)的后面和第二支撑杆(5)的后方分别连接有调节齿轮(6)，下方所述调节齿轮(6)的后面固定安装有两个支撑块(7)，内侧所述支撑块(7)的外部固定套装有转动臂(8)，外侧所述支撑块(7)的外部固定套装有主动齿套(9)，外侧所述支撑块(7)的外部活动套装有从动齿套(11)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车装配生产用搬运机械手，其特征在于：前方所述第二支撑杆(5)的外部固定套装有电磁板(12)，所述电磁板(12)的前面固定连接有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的前端固定安装有金属连接片(14)，所述金属连接片(14)的前面固定连接有卡套(15)，前方所述第二支撑杆(5)的前端固定连接有抱死齿轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车装配生产用搬运机械手，其特征在于：所述从动齿套(11)的内侧活动套装有从动齿轮(10)，三个所述从动齿轮(10)的外侧和主动齿套(9)的外侧相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车装配生产用搬运机械手，其特征在于：上方所述调节齿轮(6)和伺服电机(4)的输出轴固定连接，下方所述调节齿轮(6)和第二支撑杆(5)活动连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车装配生产用搬运机械手，其特征在于：所述电磁板(12)的后面和前方支撑架(1)的前面贴合，所述电磁板(12)和金属连接片(14)与卡套(15)前后相互平行。
6.根据权利要求2所述的一种汽车装配生产用搬运机械手，其特征在于：所述卡套(15)的内腔开设有适配抱死齿轮(16)的卡槽，所述卡套(15)的宽度值和抱死齿轮(16)的宽度值相同。
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