CN219152659U - 一种动旋工件定位夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压缩机领域，公开了一种动旋工件定位夹持工装，其技术方案要点是包括基准座，导向柱，限位块，两个压紧件和驱动件，基准座对端板提供支撑，导向柱设置于基准座内部，导向柱与端板下方的曲轴孔相适配并构成短销定位，限位块设置于基准座的侧方，限位块上开设有V型定位槽，V型定位槽的形状与端板上的定位耳相适配以限制动旋工件的转动，压紧件设置于基准座的两侧，压紧件上形成有抵触面，抵触面能够与端板相抵以固定动旋工件，驱动件用于驱动压紧件旋转以及升降以使抵触面与端板相抵，通过工件有无传感器的设置，实现工件有无的自动检测，定位与夹紧效果好。

Description

一种动旋工件定位夹持工装

技术领域

本实用新型涉及压缩机领域，更具体的说是涉及一种动旋工件定位夹持工装。

背景技术

动旋工件应用于压缩机内，利用动旋工件的运动形成封闭容积的连续变化，实现压缩气体的目的。例如涡旋压缩机包括动涡旋和静涡旋，两者结构十分相似，都是由端板和端板上伸出的涡旋齿所组成，在工作中一涡旋盘静止不动，称为静涡旋盘，而另一涡盘作公转平动，称之为动涡旋盘。动涡旋盘和静涡旋盘是完成压缩过程的主要元件。所以，涡旋压缩机的生产关键是对动涡旋盘和静涡旋盘的精密加工与检测，然而由于动旋工件自身形状的限制，现有的夹持工装中存在定位难的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种动旋工件定位夹持工装，用于克服现有技术中的上述缺陷，并具有定位效果好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种动旋工件定位夹持工装，包括

基准座，所述基准座对端板提供支撑，

导向柱，所述导向柱设置于所述基准座内部，所述导向柱与所述端板下方的曲轴孔相适配并构成短销定位，

限位块，所述限位块设置于所述基准座的侧方，所述限位块上开设有V型定位槽，所述V型定位槽的形状与端板上的定位耳相适配以限制动旋工件的转动，

两个压紧件，所述压紧件设置于所述基准座的两侧，所述压紧件上形成有抵触面，所述抵触面能够与端板相抵以固定动旋工件，

驱动件，所述驱动件用于驱动所述压紧件旋转以及升降以使抵触面与端板相抵。

在本实用新型中，优选的，所述限位块上形成有导向面，所述导向面与所述V型定位槽相接。

在本实用新型中，优选的，所述导向柱上开设导向锥面，所述导向锥面的斜度大于所述导向面的斜度。

在本实用新型中，优选的，所述V型定位槽包括两个相互倾斜设置的定位面，两个所述定位面之间设置有衔接面。

在本实用新型中，优选的，所述驱动件设置为旋转下压气缸。

在本实用新型中，优选的，所述限位块上设置有工件有无传感器，所述工件有无传感器正对所述V型定位槽设置，所述工件有无传感器与所述驱动件电性连接。

在本实用新型中，优选的，所述动旋工件定位夹持工装还包括底板，所述基准座、限位块和转动驱动件均设置于所述底板上，所述底板的底部设置有若干支撑腿。

在本实用新型中，优选的，所述底板上固定连接有固定座，所述固定座与所述驱动件一一对应，所述驱动件安装于所述固定座内，所述驱动件的输出端贯穿并外露于所述固定座。

在本实用新型中，优选的，所述底板上固定连接有线壳，所述线壳分别与所述固定座相连通。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型利用导向柱实现短销定位、利用基准座实现端面定位，这两种方式的组合使用限制了动旋工件的五个自由度，另外还利用限位块限制动旋工件的旋转，进而限制了六个自由度，最后利用压紧件对动旋工件进行夹紧，定位效果好；

2、本实用新型通过工件有无传感器的设置，实现工件有无的自动检测，当动旋工件放置到位后工件有无传感器感应到遮挡并触发，控制两个驱动件同步驱动，实现自动夹紧，并且夹紧能够同步，夹紧效果好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的在使用状态下的结构示意图。

附图标记：

1、底板；11、支撑腿；2、基准座；3、导向柱；301、导向锥面；4、限位块；401、V型定位槽；402、导向面；5、压紧件；6、驱动件；61、固定座；7、动旋工件；701、端板；702、定位耳；8、工件有无传感器；9、线壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图2，本实施例提供了一种动旋工件定位夹持工装，包括底板1，底板1的底部设置有若干支撑腿11，支撑腿11的设置减小了底板1与放置面之间的接触面积，此时定位效果更佳，避免放置面的凹凸对定位造成影响。底板1上设置有基准座2，导向柱3，限位块4和固定座61。基准座2的形状呈圆筒状并对端板701提供支撑，并构成了端面定位，限制了三个自由度，导向柱3设置于基准座2内部，导向柱3与端板701下方的曲轴孔相适配并构成短销定位，限制了两个自由度，并且不与端面定位的三个自由度重合，此时还剩下一个绕导向柱3圆周方向的旋转自由度，则是利用限位块4进行定位。限位块4设置于基准座2的侧方，限位块4上开设有V型定位槽401，V型定位槽401的形状与端板701上的定位耳702相适配以限制动旋工件7的转动。至此，六个自由度均被限制，实现了动旋工件7的定位。

限位块4上形成有导向面402，导向面402与V型定位槽401相接，导向面402的设置使得在动旋工件7的放置过程中，动旋工件7能够被导入V型定位槽401内，实现自动定位。导向柱3上开设导向锥面301，导向锥面301的斜度大于导向面402的斜度，这一设置考虑到水平方向上平动的自由度是由导向柱3提供的。V型定位槽401包括两个相互倾斜设置的定位面，两个定位面之间设置有衔接面，这一设置能够减小限位块4的厚度。

有关压紧的部分，本实施例中设置了两个压紧件5和驱动件6，压紧件5设置于基准座2的两侧，压紧件5上形成有抵触面，抵触面能够与端板701相抵以固定动旋工件7，驱动件6和压紧件5一一对应并用于驱动压紧件5旋转以及升降以使抵触面与端板701相抵。为了实现对驱动件6的安装与定位，底板1上固定连接有固定座61，固定座61与驱动件6一一对应，驱动件6安装于固定座61内，驱动件6的输出端贯穿并外露于固定座61。具体的，驱动件6设置为旋转下压气缸，旋转下压气缸可以同步实现旋转以及升降功能。

限位块4上设置有工件有无传感器8，工件有无传感器8正对V型定位槽401设置，工件有无传感器8设置为非接触式的传感器，可以利用如红外线等原理感应遮挡信号来感应工件是否放置到位，工件有无传感器8与驱动件6电性连接，当感应到被遮挡时，生成遮挡信号至各个驱动件6，以驱动夹紧件旋转并下降压紧端板701。底板1上固定连接有线壳9，线壳9分别与固定座61相连通，将连线隐藏于线壳9内部。

工作原理：

在使用时，工人或者利用机械手抓取动旋工件7放置于基准座2上，端板701下部的曲轴孔通过导向柱3定位，端板701上的定位耳702落入限位块4的V型定位槽401内，进而起到定位的作用。工件有无传感器8感应到动旋工件7放置到位，控制驱动件6驱动夹紧件旋转并下降压紧端板701。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种动旋工件定位夹持工装，其特征在于：包括

基准座(2)，所述基准座(2)对端板(701)提供支撑，

导向柱(3)，所述导向柱(3)设置于所述基准座(2)内部，所述导向柱(3)与所述端板(701)下方的曲轴孔相适配并构成短销定位，

限位块(4)，所述限位块(4)设置于所述基准座(2)的侧方，所述限位块(4)上开设有V型定位槽(401)，所述V型定位槽(401)的形状与端板(701)上的定位耳(702)相适配以限制动旋工件(7)的转动，

两个压紧件(5)，所述压紧件(5)设置于所述基准座(2)的两侧，所述压紧件(5)上形成有抵触面，所述抵触面能够与端板(701)相抵以固定动旋工件(7)，

驱动件(6)，所述驱动件(6)用于驱动所述压紧件(5)旋转以及升降以使抵触面与端板(701)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种动旋工件定位夹持工装，其特征在于：所述限位块(4)上形成有导向面(402)，所述导向面(402)与所述V型定位槽(401)相接。

3.根据权利要求2所述的一种动旋工件定位夹持工装，其特征在于：所述导向柱(3)上开设导向锥面(301)，所述导向锥面(301)的斜度大于所述导向面(402)的斜度。

4.根据权利要求1所述的一种动旋工件定位夹持工装，其特征在于：所述V型定位槽(401)包括两个相互倾斜设置的定位面，两个所述定位面之间设置有衔接面。

5.根据权利要求1所述的一种动旋工件定位夹持工装，其特征在于：所述驱动件(6)设置为旋转下压气缸。

6.根据权利要求1所述的一种动旋工件定位夹持工装，其特征在于：所述限位块(4)上设置有工件有无传感器(8)，所述工件有无传感器(8)正对所述V型定位槽(401)设置，所述工件有无传感器(8)与所述驱动件(6)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种动旋工件定位夹持工装，其特征在于：所述动旋工件定位夹持工装还包括底板(1)，所述基准座(2)、限位块(4)和转动驱动件(6)均设置于所述底板(1)上，所述底板(1)的底部设置有若干支撑腿(11)。

8.根据权利要求7所述的一种动旋工件定位夹持工装，其特征在于：所述底板(1)上固定连接有固定座(61)，所述固定座(61)与所述驱动件(6)一一对应，所述驱动件(6)安装于所述固定座(61)内，所述驱动件(6)的输出端贯穿并外露于所述固定座(61)。

9.根据权利要求8所述的一种动旋工件定位夹持工装，其特征在于：所述底板(1)上固定连接有线壳(9)，所述线壳(9)分别与所述固定座(61)相连通。

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