CN219598579U - 一种防弹拖车球头焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防弹拖车球头焊接工装，包括工装底板，所述工装底板上设有点焊加工区和满焊加工区，所述点焊加工区位于所述工装底板的中部，所述点焊加工区由若干个点焊工位和固定机构组成，所述满焊加工区由若干个满焊工位组成，所述满焊工位位于点焊加工区的四周。本实用新型一种防弹拖车球头焊接工装，设计了多个点焊加工区和多个满焊加工区，可以同时安装多个产品进行点焊及满焊，提高工作效率；在点焊工位上设计了定位组件和辅助组件，并采用旋转下压气缸，操作方便，提高零部件装夹速度；同时起到了防错防呆；在满焊工位上设计了满焊定位销和满焊等高座，并采用快夹，操作方便，提高装夹速度。

Description

一种防弹拖车球头焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装设计技术领域，特别涉及一种防弹拖车球头焊接工装。

背景技术

参照图1，防弹拖车球头由安装板A、球头支撑座B、大球头C和小球头D焊接而成；目前在焊接球头类产品时，往往采用手工方式将球头点拼好再上机器人焊接，这种方式周转工序多，焊接效率低，工人劳动强度较大，且由于防弹拖车球头重量较大，在人工周转过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防弹拖车球头焊接工装，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请公开了一种防弹拖车球头焊接工装，包括工装底板，所述工装底板上设有点焊加工区和满焊加工区，所述点焊加工区位于所述工装底板的中部，所述点焊加工区由若干个点焊工位和固定机构组成，所述满焊加工区由若干个满焊工位组成，所述满焊工位位于点焊加工区的四周。

作为优选，所述点焊加工区的中部设有固定机构，所述固定机构包括旋转下压气缸和下压臂，所述旋转下压气缸的上端设有若干个下压臂，所述下压臂的数量与所述点焊工位的数量相同，所述下压臂位于点焊工位的正上方。

作为优选，所述点焊工位由定位组件和辅助组件构成，所述定位组件包括点焊定位销、靠位销、大球头限位板和小球头限位板，所述点焊工位的一端设有若干个点焊定位销，用于穿过防弹拖车球头的安装板实现定位；所述点焊工位的另一端设有若干个靠位销，用户定位防弹拖车球头的球头支撑座；所述点焊工位的两侧分别设有大球头限位板和小球头限位板，分别用于定位防弹拖车球头的大球头和小球头，所述辅助组件包括点焊等高座和侧推气缸，所述点焊等高座位于点焊工位的中部，所述点焊等高座的高度与点焊定位销的底座高度相同；所述大球头限位板和小球头限位板的外侧分别设有一个侧推气缸，用于推动并压紧防弹拖车球头的大球头和小球头。

作为优选，所述满焊工位包括工作面板、满焊定位销和满焊等高座，所述工作面板包括安装区和固定区，所述安装区与工装底板之间固定连接，所述安装区的外侧设有固定区，所述固定区的一端设有若干个满焊定位销，用于穿过防弹拖车球头的安装板实现定位；所述固定区的中部设有满焊等高座，所述满焊等高座的高度与满焊定位销的底座高度相同，所述安装区上设有快夹，用于固定防弹拖车球头。

作为优选，还包括L型变位机， 所述L型变位机包括底座和L型支撑臂，所述底座的上部设有第一输出轴，所述L型支撑臂由垂直臂和水平臂构成，所述第一输出轴与垂直臂的相连接，所述水平臂上设有第二输出轴，所述第二输出轴的顶部设有圆盘，所述圆盘上固定设有工装底板。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型一种防弹拖车球头焊接工装，设计了多个点焊加工区和多个满焊加工区，可以同时安装多个产品进行点焊及满焊，提高工作效率；

2、在点焊工位上设计了定位组件和辅助组件，并采用旋转下压气缸，操作方便，提高零部件装夹速度；同时起到了防错防呆；

3、在满焊工位上设计了满焊定位销和满焊等高座，并采用快夹，操作方便，提高装夹速度；

4、将整个工装底板放置在L型变位机上，可实现两个方向的旋转，实现产品的全位置焊接。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是防弹拖车球头的结构示意图；

图2是本实用新型一种防弹拖车球头焊接工装的结构示意图；

图3是本实用新型一种防弹拖车球头焊接工装的俯视图；

图4是本实用新型一种防弹拖车球头焊接工装安装防弹拖车球头后的结构示意图；

图5是本实用新型一种防弹拖车球头焊接工装安装防弹拖车球头后的俯视图；

图6是本实用新型结合L型变位机后的结构示意图；

图7是L型变位机的结构示意图；

图中：A-安装板、B-球头支撑座、C-大球头、D-小球头、1-工装底板、2-点焊加工区、21-点焊工位、22-固定机构、221-旋转下压气缸、222-下压臂、3-满焊加工区、31-满焊工位、41-点焊定位销、42-靠位销、43-大球头限位板、44-小球头限位板、51-点焊等高座、52-侧推气缸、61-工作面板、62-满焊定位销、63-满焊等高座、64-快夹、7-L型变位机、71-底座、72-L型支撑臂、73-圆盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图2-3，本实用新型实施例提供一种防弹拖车球头焊接工装，包括工装底板1，所述工装底板1上设有点焊加工区2和满焊加工区3，所述点焊加工区2位于所述工装底板1的中部，所述点焊加工区2由若干个点焊工位21和固定机构22组成，所述满焊加工区3由若干个满焊工位31组成，所述满焊工位31位于点焊加工区2的四周。

在一种可行的实施例中，所述点焊加工区2的中部设有固定机构22，所述固定机构22包括旋转下压气缸221和下压臂222，所述旋转下压气缸221的上端设有若干个下压臂222，所述下压臂222的数量与所述点焊工位21的数量相同，所述下压臂222位于点焊工位21的正上方。

在一种可行的实施例中，所述点焊工位21由定位组件和辅助组件构成，所述定位组件包括点焊定位销41、靠位销42、大球头限位板43和小球头限位板44，所述点焊工位21的一端设有若干个点焊定位销41，用于穿过防弹拖车球头的安装板实现定位；所述点焊工位21的另一端设有若干个靠位销42，用户定位防弹拖车球头的球头支撑座；所述点焊工位21的两侧分别设有大球头限位板43和小球头限位板44，分别用于定位防弹拖车球头的大球头和小球头，所述辅助组件包括点焊等高座51和侧推气缸52，所述点焊等高座51位于点焊工位21的中部，所述点焊等高座51的高度与点焊定位销41的底座高度相同；所述大球头限位板43和小球头限位板44的外侧分别设有一个侧推气缸52，用于推动并压紧防弹拖车球头的大球头和小球头。

在一种可行的实施例中，所述满焊工位31包括工作面板61、满焊定位销62和满焊等高座63，所述工作面板61包括安装区和固定区，所述安装区与工装底板1之间固定连接，所述安装区的外侧设有固定区，所述固定区的一端设有若干个满焊定位销62，用于穿过防弹拖车球头的安装板实现定位；所述固定区的中部设有满焊等高座63，所述满焊等高座63的高度与满焊定位销62的底座高度相同，所述安装区上设有快夹64，用于固定防弹拖车球头。

在一种可行的实施例中，还包括L型变位机7， 所述L型变位机7包括底座71和L型支撑臂72，所述底座71的上部设有第一输出轴，所述L型支撑臂72由垂直臂和水平臂构成，所述第一输出轴与垂直臂的相连接，所述水平臂上设有第二输出轴，所述第二输出轴的顶部设有圆盘73，所述圆盘73上固定设有工装底板1。

运行流程：参照图4-5，先将安装板A的两孔自上而下穿过点焊定位销41，实现了安装板A的以孔定位，高度方向与点焊等高座51接触；再将球头支撑座B放置于安装板A上，侧面及端部接触靠位销42，实现了球头支撑座的定位；再将另一块安装板A穿过点焊定位销41，落于球头支撑座B上，启动旋转下压气缸221，将安装板A及球头支撑座B压紧；然后将大球头C插入球头支撑座B的孔内，启动侧推气缸52实现了对大球头C的压紧；接着将小球头D插入球头支撑座B的另一侧孔内，启动侧推气缸52开始工作，将小球头D压紧，而大球头限位板43和小球头限位板44对大、小球头的安装起到辅助作用，同时有防错作用，防止大、小球头放反。按以上顺序将所有零件定位及固定后启动机器人，机器人开始工作将零件点焊固定好。将点焊好为已整体的产品从点拼位置取下并安装到工装两侧的焊模上以实现产品的满焊。将点焊的产品穿过满焊定位销62，实现了产品的以孔定位，高度方向与满焊等高座63接触，将快夹64压紧，实现了对产品的固定；此时机器人开始工作，通过机器人与L型变位机7（参阅图7）的配合完成产品的全位置焊接。产品焊接完成后，从焊接位置将两件产品取下放置于现场托盘上，将点焊好的两件产品取下安装到焊接位置，再重新装夹两件产品至点焊位置即可实现产品的循环流转，而机器人中途不停止。图6为工装安装在L型变位机上的效果图。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防弹拖车球头焊接工装，包括工装底板（1），其特征在于：所述工装底板（1）上设有点焊加工区（2）和满焊加工区（3），所述点焊加工区（2）位于所述工装底板（1）的中部，所述点焊加工区（2）由若干个点焊工位（21）和固定机构（22）组成，所述满焊加工区（3）由若干个满焊工位（31）组成，所述满焊工位（31）位于点焊加工区（2）的四周。

2.如权利要求1所述的一种防弹拖车球头焊接工装，其特征在于：所述点焊加工区（2）的中部设有固定机构（22），所述固定机构（22）包括旋转下压气缸（221）和下压臂（222），所述旋转下压气缸（221）的上端设有若干个下压臂（222），所述下压臂（222）的数量与所述点焊工位（21）的数量相同，所述下压臂（222）位于点焊工位（21）的正上方。

3.如权利要求1所述的一种防弹拖车球头焊接工装，其特征在于：所述点焊工位（21）由定位组件和辅助组件构成，所述定位组件包括点焊定位销（41）、靠位销（42）、大球头限位板（43）和小球头限位板（44），所述点焊工位（21）的一端设有若干个点焊定位销（41），用于穿过防弹拖车球头的安装板实现定位；所述点焊工位（21）的另一端设有若干个靠位销（42），用户定位防弹拖车球头的球头支撑座；所述点焊工位（21）的两侧分别设有大球头限位板（43）和小球头限位板（44），分别用于定位防弹拖车球头的大球头和小球头，所述辅助组件包括点焊等高座（51）和侧推气缸（52），所述点焊等高座（51）位于点焊工位（21）的中部，所述点焊等高座（51）的高度与点焊定位销（41）的底座高度相同；所述大球头限位板（43）和小球头限位板（44）的外侧分别设有一个侧推气缸（52），用于推动并压紧防弹拖车球头的大球头和小球头。

4.如权利要求1所述的一种防弹拖车球头焊接工装，其特征在于：所述满焊工位（31）包括工作面板（61）、满焊定位销（62）和满焊等高座（63），所述工作面板（61）包括安装区和固定区，所述安装区与工装底板（1）之间固定连接，所述安装区的外侧设有固定区，所述固定区的一端设有若干个满焊定位销（62），用于穿过防弹拖车球头的安装板实现定位；所述固定区的中部设有满焊等高座（63），所述满焊等高座（63）的高度与满焊定位销（62）的底座高度相同，所述安装区上设有快夹（64），用于固定防弹拖车球头。

5.如权利要求1所述的一种防弹拖车球头焊接工装，其特征在于：还包括L型变位机（7）， 所述L型变位机（7）包括底座（71）和L型支撑臂（72），所述底座（71）的上部设有第一输出轴，所述L型支撑臂（72）由垂直臂和水平臂构成，所述第一输出轴与垂直臂的相连接，所述水平臂上设有第二输出轴，所述第二输出轴的顶部设有圆盘（73），所述圆盘（73）上固定设有工装底板（1）。