CN219151048U - 一种用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备，包括液压设备、绞车、悬吊绳和旋转挖锤，旋转挖锤包括支撑台，支撑台的顶端连接悬吊绳，支撑台的底端安装旋转轴承座，支撑台四周环设多组固定支撑腿，每组固定支撑腿前端均设置伸缩支撑腿，伸缩支撑腿的末端设置支撑垫板；旋转轴承座底端旋转连接旋转底座，旋转底座一侧固设机械清理头，具备：固定支撑臂、活动臂、伸缩臂和清理头，固定支撑臂和活动臂铰接，二者之间连接第一液压千斤顶，伸缩臂设置在活动臂的前端，活动臂和伸缩臂之间连接第二液压千斤顶。本实用新型通过外部控制，使得整体通过绞车悬吊进入仓室，并可在仓室内旋转，以进行全方位清理，避免了人工操作时出现的安全隐患。

Description

一种用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备。

背景技术

在工业矿山物料仓的内壁上，经常会出现蓬煤、粘壁、冻煤、堵仓等问题，影响工矿安全生产。传统清理方法大多是采用人工下仓进行手动清理，也有采用空气炮或人工放炮的方式进行清理，但这样的工作量大，也不安全；近年来也有采用简单的机械挖掘的方式进行清理，但由于煤仓内凹凸不平，机械挖掘设备难以稳定，不便于进行清理工作。

实用新型内容

针对背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了一种用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种煤矿井下履带式液压移动升降工作平台，包括液压设备、绞车、悬吊绳和旋转挖锤，所述绞车安装在仓口处，所述悬吊绳缠设在绞车上用于牵引所述旋转挖锤在仓室内上下移动；所述旋转挖锤包括支撑台，所述支撑台的顶端连接所述悬吊绳，所述支撑台的底端安装旋转轴承座，所述支撑台四周环设多组固定支撑腿，每组所述固定支撑腿前端均设置伸缩支撑腿，所述多组伸缩支撑腿通过所述液压设备驱动在仓室内向四周伸展以支撑在仓室内壁上，所述伸缩支撑腿的末端设置支撑垫板；所述旋转轴承座底端旋转连接旋转底座，所述旋转底座一侧固设机械清理头，用于清理仓室内壁上的煤层，其具备：固定支撑臂、活动臂、伸缩臂和清理头，所述固定支撑臂和活动臂铰接，二者之间连接第一液压千斤顶，所述第一液压千斤顶用于驱动所述活动臂沿与固定支撑臂的铰接处上下摆动，所述伸缩臂设置在活动臂的前端，所述活动臂和伸缩臂之间连接第二液压千斤顶，所述第二液压千斤顶用于驱动所述伸缩臂向前伸展，所述清理头设置在所述伸缩臂的前端。

进一步地，所述液压设备包括电机、油泵、油箱和液压输送胶管。

进一步地，所述清理头为挖头或锤头。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型设计的用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备，操作便捷、安全可靠。通过外部控制，使得其整体通过绞车悬吊进入仓室内，并可在仓室内旋转，以进行全方位清理，避免了人工操作时出现的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型的旋转挖锤的俯视图。

其中，1-绞车、2-悬吊绳、3-固定支撑腿、4-支撑台、5-旋转轴承座、6-伸缩支撑腿、7-支撑垫板、8-旋转底座、9-机械清理头、10-电机、11-油泵、12-油箱、13-液压输送胶管、

91-固定支撑臂、92-活动臂、93-伸缩臂、94-清理头、95-第一液压千斤顶、96-第二液压千斤顶。

具体实施方式

以下，为了便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现参照附图来做进一步说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1，为本实用新型的用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备的整体结构示意图，包括液压设备、绞车1、悬吊绳2和旋转挖锤3，本设备中的动力来源主要是通过外部计算机控制器和液压设备进行控制，液压设备主要包括电机10、油泵11、油箱12和液压输送胶管13，绞车1安装在仓口处，悬吊绳2缠设在绞车1上用于牵引旋转挖锤在仓室内上下移动。

请结合图1和图2所示，旋转挖锤包括支撑台4，支撑台4的顶端连接悬吊绳2，支撑台4的底端安装旋转轴承座5，支撑台4四周环设多组固定支撑腿3，具体可以设置3-5组，每组固定支撑腿3前端均设置伸缩支撑腿6，多组伸缩支撑腿6通过液压设备驱动在仓室内向四周伸展以支撑在仓室内壁上，伸缩支撑腿6的末端设置支撑垫板7，用于抵触在仓室内壁上，从而使得整体稳定的支撑在仓室内。具体实施时，伸缩支撑腿6可以根据需要采用多个液压千斤顶相互固定连接形成两到三节的伸缩结构，从而适用不同体积的仓室内环境。旋转轴承座5底端旋转连接旋转底座8，旋转底座8可以进行360°转动，旋转底座8一侧固设机械清理头9，用于清理仓室内壁上的煤层，机械清理头9具备固定支撑臂91、活动臂92、伸缩臂93和清理头94，固定支撑臂91和活动臂92铰接，二者之间连接第一液压千斤顶95，第一液压千斤顶95用于驱动活动臂92沿与固定支撑臂91的铰接处上下摆动，伸缩臂93设置在活动臂92的前端，活动臂92和伸缩臂93之间连接第二液压千斤顶96，第二液压千斤顶96用于驱动伸缩臂93向前伸展，清理头94设置在伸缩臂的前端，清理头94可以根据煤层状况需要更换成挖头或锤头。

本设备在使用时，通过控制端控制绞车将旋转挖锤整体放入仓室内，并控制机械清理头9进行旋转清理即可，工作人员可使用摄像系统监视仓室内清理情况。

综上所述，本实用新型设计的用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备，操作便捷、安全可靠。通过外部控制，使得其整体通过绞车悬吊进入仓室内，并可在仓室内旋转，以进行全方位清理，避免了人工操作时出现的安全隐患。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备，其特征在于，包括液压设备、绞车(1)、悬吊绳(2)和旋转挖锤，所述绞车(1)安装在仓口处，所述悬吊绳(2)缠设在绞车(1)上用于牵引所述旋转挖锤在仓室内上下移动；所述旋转挖锤包括支撑台(4)，所述支撑台(4)的顶端连接所述悬吊绳(2)，所述支撑台(4)的底端安装旋转轴承座(5)，所述支撑台(4)四周环设多组固定支撑腿(3)，每组所述固定支撑腿(3)前端均设置伸缩支撑腿(6)，所述多组伸缩支撑腿(6)通过所述液压设备驱动在仓室内向四周伸展以支撑在仓室内壁上，所述伸缩支撑腿(6)的末端设置支撑垫板(7)；所述旋转轴承座(5)底端旋转连接旋转底座(8)，所述旋转底座(8)一侧固设机械清理头(9)，用于清理仓室内壁上的煤层，其具备：固定支撑臂(91)、活动臂(92)、伸缩臂(93)和清理头(94)，所述固定支撑臂(91)和活动臂(92)铰接，二者之间连接第一液压千斤顶(95)，所述第一液压千斤顶(95)用于驱动所述活动臂(92)沿与固定支撑臂(91)的铰接处上下摆动，所述伸缩臂(93)设置在活动臂(92)的前端，所述活动臂(92)和伸缩臂(93)之间连接第二液压千斤顶(96)，所述第二液压千斤顶(96)用于驱动所述伸缩臂(93)向前伸展，所述清理头(94)设置在所述伸缩臂的前端。

2.根据权利要求1所述的用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备，其特征在于，所述液压设备包括电机(10)、油泵(11)、油箱(12)和液压输送胶管(13)。

3.根据权利要求2所述的用于工矿物料仓内壁清理的挖锤设备，其特征在于，所述清理头(94)为挖头或锤头。

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