CN220469927U - 一种煤矿用水平救援钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿用水平救援钻机。煤矿用水平救援钻机包括能逐个装入罐笼内以运输至井下并能够在井下组装的多个套管、多个螺旋轴、钻具驱动机构、第一车架、移动件和第二车架。多个套管能首尾拆卸连接成一长管；多个螺旋轴能首尾拆卸连接且能插入长管内组成钻具；第一车架上连接钻具和钻具驱动机构，钻具和钻具驱动机构螺栓连接；移动件通过螺栓连在第一车架上，用于驱动煤矿用水平救援钻机整体移动；第二车架通过螺栓连在第一车架上，第二车架上设有动力组件，动力组件用于为钻具驱动机构和移动件提供动力。其有益效果是，使各模块的尺寸均满足罐笼的要求，以逐个装入罐笼内并由罐笼运输至井下，以便于在井下组装为整机。

Description

一种煤矿用水平救援钻机

技术领域

本实用新型涉及救援钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿用水平救援钻机。

背景技术

煤矿开采是我国能源生产中的重要内容，开采施工中常见的五类灾害有：顶板灾害、水灾、瓦斯爆炸、煤尘、火灾，其中顶板灾害通常引发坍塌、顶板冒落。据统计，2020-2022年我国煤矿安全事故中顶板事故引发矿井和巷道坍塌死亡人数占比最高(约为36％～45％)。

目前，为营救煤矿矿井和巷道坍塌事故中的被困人员，主要采用小导坑救援法、顶管法、救援钻机法三种救援方法。其中，小导坑救援法通过人工开挖导坑逐步挖掘通道，存在效率低、劳动强度高、掘进速度慢，很难在72h的黄金救援时间内进行有效救援的确定；顶管法通过顶管机进行掘进施工，由于顶管机的刀盘处为实心结构，其排渣效率低导致掘进效率低，且遇到煤矿矿井和巷道中发生突发状况时，救援人员并不能进入到机头的内部完成突发情况的处理，因此施工效率、安全性、稳定性均较低；救援钻机法按钻孔形式分类可分为竖直救援钻机和水平救援钻机，由于竖直钻机需要在坍塌面上方施工，其钻孔过程中由于土方工作量大、土体扰动大存在着安全性差、作业环境差并可能发生二次塌方的缺点；而水平钻机在坍塌面后方施工，通过套管钻进、螺旋轴出渣的方式打通“逃生通道”，能有效降低钻孔过程中引发的二次坍塌和二次伤害，是目前最安全可靠、高效的煤矿矿井和巷道坍塌救援装备。

然而，现有的水平救援钻机因整体体积较大，难以通过尺寸有限的煤矿立井的罐笼由地面运送至煤矿矿井下的巷道内，也就无法实现对煤矿矿井和巷道内被困人员的营救。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种煤矿用水平救援钻机，其解决了现有的水平救援钻机因整体体积较大，难以通过尺寸有限的煤矿立井罐笼由地面运送至煤矿矿井下的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种煤矿用水平救援钻机，其特征在于，包括能够逐个装入罐笼内以运输至井下并能够在井下组装的多个套管、多个螺旋轴、钻具驱动机构、第一车架、移动件和第二车架；

多个所述套管能够首尾拆卸连接成一长管；

多个所述螺旋轴能够首尾拆卸连接且能够插入所述长管内组成钻具；

所述第一车架上通过螺栓连接所述钻具和所述钻具驱动机构，所述钻具和所述钻具驱动机构通过螺栓连接，且所述钻具驱动机构用于驱动钻具推进、后退和回转；

所述移动件通过螺栓连接在所述第一车架上，用于驱动所述煤矿用水平救援钻机整体移动；

所述第二车架通过螺栓连接在所述第一车架上，所述第二车架上设置有动力组件，所述动力组件用于为所述钻具驱动机构和所述移动件提供动力。

根据本实用新型，所述钻具驱动机构的长度为4～6m，宽度为2～3m，高度为2～3m；

所述第一车架的长度为5～7m，宽度为2～3m，高度为1～2m；

所述移动件的长度为5～7m，宽度为2～3m，高度为0.5～1.5m；

所述第二车架的长度为5～7m，宽度为2～3m，高度为2～3m。

根据本实用新型，所述第一车架和所述第二车架均水平定向，所述第二车架的前端可拆卸连接所述第一车架的后端，所述第二车架上设置能够连接供电车上的电机动力系统的液压快插接口；

所述动力组件包括设置在所述第二车架上的液压系统和发动机动力系统；

所述液压系统可选择的连接所述发动机动力系统和所述电机动力系统，所述发动机动力系统和所述电机动力系统均用于为所述液压系统供电。

根据本实用新型，还包括皮带运输机；

所述皮带运输机水平设置且可拆卸连接所述第一车架和所述第二车架，所述皮带运输机由所述钻具靠近所述第二车架一端的下方延伸至所述第二车架的后端。

根据本实用新型，所述第一车架的前端设置夹具，所述夹具用于夹持固定处于组装和拆卸状态时的所述套管；

所述夹具的长度为0.5～1m，宽度为1～2m，高度为1～2m。

根据本实用新型，所述动力组件还包括电气系统；

所述电气系统和所述发动机动力系统均采用防爆元件。

根据本实用新型，所述第二车架上还设置吊臂；

所述吊臂包括竖直设置在所述第二车架上且能够相对所述第二车架回转的固定臂、连接所述固定臂的上部且能够相对水平方向俯仰移动、水平伸长和缩短的活动臂、以及设置在所述活动臂上用于吊运所述套管和所述螺旋轴的吊钩。

根据本实用新型，所述固定臂的底部通过回转台转动连接在所述第二车架上；

所述固定臂和所述活动臂之间铰接俯仰驱动缸，所述俯仰驱动缸用于驱动所述活动臂相对水平方向俯仰移动；

所述吊钩转动连接在所述活动臂上，以在收纳状态和吊运状态之间切换；

所述固定臂上还设置卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳连接所述吊钩，所述卷扬机通过所述钢丝绳牵引所述吊钩转动；

所述吊钩处于收纳状态时，所述吊钩平行于所述活动臂；

所述吊钩处于吊运状态时，所述吊钩垂直于所述活动臂。

根据本实用新型，所述第一车架上设置水平定向的滑轨；

所述钻具驱动机构包括移动机构、套管回转驱动器和螺旋轴回转驱动器；

所述移动机构通过螺栓连接在所述第一车架上，所述移动机构的驱动端连接所述套管回转驱动器和所述螺旋轴回转驱动器，所述螺旋轴回转驱动器和所述套管回转驱动器均滑动设置在所述滑轨上，且所述螺旋轴回转驱动器通过螺栓连接所述螺旋轴，所述套管回转驱动器通过螺栓连接所述套管；

所述移动机构的驱动端通过所述螺旋轴回转驱动器和所述套管回转驱动器驱动所述螺旋轴和所述套管沿水平方向推进和后退，所述螺旋轴回转驱动器用于驱动所述螺旋轴回转，所述套管回转驱动器用于驱动所述套管回转。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种煤矿用水平救援钻机，本煤矿用水平救援钻机采用模块化设计，将整机分成多个套管、多个螺旋轴、钻具驱动机构、第一车架、移动件和第二车架多个模块，并使各模块的尺寸均满足罐笼的要求，以逐个装入罐笼内并由罐笼运输至井下，且多个套管和多个螺旋轴均分别首尾拆卸连接，而多个套管和多个螺旋轴组成的钻具、第一车架、移动件和第二车架之间均通过螺栓连接，以便于在井下组装为整机，并在井下救援作业。同时，在救援完成后，能够方便拆卸为多个模块并再次由罐笼运输至地面。

附图说明

图1为本实用新型的煤矿用水平救援钻机的示意图；

图2为供电车的示意图；

图3为第一车架和第二车架的连接示意图；

图4为钻具驱动机构的示意图；

图5为设置动力组件、吊臂和覆盖件的第二车架的示意图。

【附图标记说明】

1：钻具；11：套管；

2：钻具驱动机构；21：移动机构；22：套管回转驱动器；23：螺旋轴回转驱动器；

3：第一车架；31：滑轨；

4：移动件；

51：第二车架；52：动力组件；521：液压系统；522：发动机动力系统；523：电气系统；53：吊臂；531：固定臂；532：活动臂；533：吊钩；534：回转台；535：俯仰驱动缸；54：覆盖件；

6：皮带运输机；

7：夹具；

8：套管支撑件；

9：撑靴；

A：供电车；A1：接口。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

参见图1-5，本实用新型实施例提出的一种煤矿用水平救援钻机，包括能够逐个装入罐笼内以运输至井下并能够在井下组装的多个套管11、多个螺旋轴、钻具驱动机构2、第一车架3、移动件4和第二车架51。

多个套管11能够首尾拆卸连接成一长管。多个螺旋轴能够首尾拆卸连接且能够插入长管内组成钻具1。第一车架3上通过螺栓连接钻具1和钻具驱动机构2，钻具1和钻具驱动机构2通过螺栓连接，且钻具驱动机构2用于驱动钻具1推进、后退和回转。移动件4通过螺栓连接在第一车架3上，用于驱动煤矿用水平救援钻机整体移动。第二车架51通过螺栓连接在第一车架3上，第二车架51上设置有动力组件52，动力组件52用于为钻具驱动机构2和移动件4提供动力。

本煤矿用水平救援钻机采用模块化设计，将整机分成多个套管11、多个螺旋轴、钻具驱动机构2、第一车架3、移动件4和第二车架51多个模块，并使各模块的尺寸均满足罐笼的要求，以逐个装入罐笼内并由罐笼运输至井下，且多个套管11和多个螺旋轴均分别首尾拆卸连接，而多个套管11和多个螺旋轴组成的钻具1、第一车架3、移动件4和第二车架51之间均通过螺栓连接，以便于在井下组装为整机，并在井下救援作业。同时，在救援完成后，能够方便拆卸为多个模块并再次由罐笼运输至地面。

具体地，多个套管11和多个螺旋轴均通过螺栓首尾连接，以便于装卸。

进一步，第一车架3和第二车架51均水平定向，第二车架51的前端可拆卸连接第一车架3的后端。

具体地，钻具1和动力组件52由前至后依次设置在第一车架3的前端，移动件4设置在第一车架的下部，动力组件52设置在第二车架51的顶部。

进一步，第一车架3上设置水平定向的滑轨31。具体地，滑轨31沿第一车架3的前端至后端延伸设置。

进一步，钻具驱动机构2包括移动机构21、套管回转驱动器22和螺旋轴回转驱动器23。

移动机构21通过螺栓可拆卸连接在第一车架3上，移动机构21的驱动端连接套管回转驱动器22和螺旋轴回转驱动器23，螺旋轴回转驱动器23和套管回转驱动器22均通过滑块滑动设置在滑轨31上，且螺旋轴回转驱动器23通过螺栓可拆卸连接螺旋轴，套管回转驱动器22通过螺栓可拆卸连接套管11。

移动机构21的驱动端通过螺旋轴回转驱动器23和套管回转驱动器22驱动螺旋轴和套管11沿水平方向推进和后退，螺旋轴回转驱动器23用于驱动螺旋轴回转，套管回转驱动器22用于驱动套管11回转。

优选地，移动机构21为液压缸，螺旋轴回转驱动器23和套管回转驱动器22均为液压马达。

进一步，第一车架3的前端设置夹具7，夹具7用于夹持固定处于组装和拆卸状态时的套管11。

进一步，第二车架51上设置吊臂53。

吊臂53包括竖直设置在第二车架51上且能够相对第二车架51回转的固定臂531、连接固定臂531的上部且能够相对水平方向俯仰移动、水平伸长和缩短的活动臂532、以及设置在活动臂532上用于吊运套管11和螺旋轴的吊钩533。

组装钻具时，吊臂53的吊钩533能够勾住置于巷道底壁上的套管11和螺旋轴，并在能够相对第二车架51回转的固定臂531和能够俯仰移动且能水平伸长和缩短的的活动臂532的配合下，通过吊钩533将套管11和螺旋轴吊运至第一车架3上的组装位置处，并能在救援完成后，通过吊钩533再次将套管11和螺旋轴由第一车架3上吊运至巷道底壁上，避免人工搬运，省时省力，并能降低劳动强度，提高组装和拆卸效率。

具体地，固定臂531的底部通过回转台534转动连接在第二车架51上。固定臂531和活动臂532之间铰接俯仰驱动缸535，俯仰驱动缸535用于驱动活动臂532相对水平方向俯仰移动。吊钩533转动连接在活动臂532上，以在收纳状态和吊运状态之间切换。固定臂531上还设置卷扬机，卷扬机的钢丝绳连接吊钩533，卷扬机通过钢丝绳牵引吊钩533转动。

当吊钩533处于收纳状态时，吊钩533平行于活动臂532，以缩小吊臂53的整体体积。

当吊钩533处于吊运状态时，吊钩533垂直于活动臂532，以勾住套管11和螺旋轴。

需要说明的是，装入罐笼内的第二车架51的状态为：第二车架51上的吊臂53上的固定臂531带动活动臂532相对第二车架51转动至活动臂532位于第二车架51上的动力组件52的上方，且吊钩533处于收纳状态，以减小第二车架51的整体体积，使整体尺寸达到长度为5.5m，宽度为3m，高度为3m，满足罐笼的装运要求。

具体地，俯仰臂532为活动臂或者折叠臂。优选地，俯仰臂532为三级活动臂，以提高其伸长和缩短的范围值。

具体地，第二车架51上还设置驱动端连接回转台534的减速机，减速机用于驱动回转台534转动。

进一步，第二车架51上设置能够连接供电车A上的电机动力系统接口A1的液压快插接口。

进一步，动力组件52包括设置在第二车架51上的液压系统521和发动机动力系统522。液压系统521用于为移动件4、吊臂53、皮带运输机6和钻具驱动机构2供给液压油以驱动各机构作业。液压系统521可选择的连接发动机动力系统522和电机动力系统，发动机动力系统522和电机动力系统均用于为液压系统521供电，且发动机动力系统522还用于为煤矿用水平救援钻机提供动力。

发动机动力系统522和电机动力系统组成双供电系统：由于发动机动力系统522的供电时间有限，仅适用于为液压系统521应急供电，当救援现场不具备电力条件时，煤矿用水平救援钻机无法长时间运行。而存储电能的供电车A上的电机动力系统能够长时间为液压系统521供电。

因此，正常工作时，采用电机动力系统为液压系统521供电，当电机动力系统故障或者救援情况紧急时，可通过发动机动力系统522进行供电，通过在不同场景下快速切换电机动力系统或发动机动力系统522进行供电，能够提高本煤矿用水平救援钻机的使用可靠性。

进一步，动力组件52还包括电气系统523。电气系统523用于控制包括钻具驱动机构2、移动件4、吊臂53、皮带运输机6、夹具7和撑靴9的煤矿用水平救援钻机整机作业。

进一步，电气系统523和发动机动力系统522均采用防爆元件，使用安全性较高，以保证在煤矿瓦斯、煤尘环境下安全作业。

进一步，第二车架51上的动力组件52外周包覆用于保护动力组件52的覆盖件54，避免动力组件52在环境恶劣的井下受损失效。

进一步，煤矿用水平救援钻机还包括皮带运输机6。

皮带运输机6水平设置且可拆卸连接第一车架3和第二车架51，皮带运输机6由钻具1靠近第二车架51一端的下方延伸至第二车架51的后端。皮带运输机6用于将钻具1钻进时产生的渣土即使运送至第二车架51的后端，进而由渣土运输车运输至地面。

进一步，煤矿用水平救援钻机还包括支撑在地面上的套管支撑件8，套管支撑件8用于在套管11钻进和后退时起到导向和支撑作用。

进一步，煤矿用水平救援钻机还包括撑靴9。撑靴9通过螺栓可拆卸连接在位于第二车架51后端的安装接口处，用于支撑在地面上以提高煤矿用水平救援钻机救援作业时的稳定性。

进一步，各模块的尺寸为：

钻具驱动机构2的长度为4～6m，宽度为2～3m，高度为2～3m。

第一车架3的长度为5～7m，宽度为2～3m，高度为1～2m。

移动件4的长度为5～7m，宽度为2～3m，高度为0.5～1.5m。

其上设置动力组件52、吊臂53和覆盖件54的第二车架51的长度为5～7m，宽度为2～3m，高度为2～3m。

夹具7的长度为0.5～1m，宽度为1～2m，高度为1～2m。

上述各模块的尺寸均小于罐笼的内部尺寸：长度为7m、宽度为3m、高度为3m，均能够装入罐笼内。

优选地，钻具驱动机构2的长度为4.5m，宽度为3m，高度为2m。

第一车架3的长度为6.8m，宽度为2.6m，高度为1.5m。

移动件4的长度为5.3m，宽度为3m，高度为0.9m。

其上设置动力组件52、吊臂53和覆盖件54的第二车架51的长度为5.5m，宽度为3m，高度为3m。

夹具7的长度为0.5m，宽度为1.9m，高度为1.5m。

进一步，各模块的重量为：

钻具驱动机构2的重量为16.9t。

第一车架3的重量为7.5t。

移动件4的重量为8t。

第二车架51的重量为5.2t。

其上设置动力组件52、吊臂53和覆盖件54的第二车架51的重量为16.2t。

夹具7的重量为2t。

上述各模块的重量均满足罐笼的承载能力。

进一步，本煤矿用水平救援钻机在使用时，包括如下步骤：

S1：将多个套管11、多个螺旋轴、钻具驱动机构2、第一车架3、移动件4、第二车架51、皮带运输机6、夹具7、套管支撑件8和撑靴9逐个装入罐笼内运输至煤矿矿井下。

S2：将多个套管11首尾相连成一长管；

将多个螺旋轴插入套管11内且首尾相连后插入长管内组成钻具1；

将第一车架3上通过螺栓连接钻具1和钻具驱动机构2，钻具1和钻具驱动机构2通过螺栓连接；

将移动件4通过螺栓连接在第一车架3上；

将第二车架主体51通过螺栓连接在第一车架3上；

组装为煤矿用水平救援钻机。

具体地，步骤S1还包括：

S11：工作人员在地面将煤矿用水平救援钻机拆解为多个套管11、多个螺旋轴、钻具驱动机构2、第一车架3、移动件4、第二车架51、皮带运输机6、夹具7、套管支撑件8和撑靴9多个模块。

S12：将各模块通过行车吊装至平板车上，再通过动力车牵引平板车移动至罐笼处后，分离动力车和平板车。平板车承载单个模块装入罐笼内，将平板车锁死限位，以由罐笼逐个将模块运输至煤矿矿井下。解除平板车的限位，将平板车连接至井下的动力车，由动力车将平板车带动模块运输车运输至组装硐室。

S13：多次重复上述步骤S12，以将全部模块运输至煤矿井下。

具体地，步骤S2还包括：

先利用行车将各模块卸载至组装硐室内的组装点处，由工作人员组装为煤矿用水平救援钻机后，进行设备调试。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种煤矿用水平救援钻机，其特征在于，包括能够逐个装入罐笼内以运输至井下并能够在井下组装的多个套管(11)、多个螺旋轴、钻具驱动机构(2)、第一车架(3)、移动件(4)和第二车架(51)；

多个所述套管(11)能够首尾拆卸连接成一长管；

多个所述螺旋轴能够首尾拆卸连接且能够插入所述长管内组成钻具(1)；

所述第一车架(3)上通过螺栓连接所述钻具(1)和所述钻具驱动机构(2)，所述钻具(1)和所述钻具驱动机构(2)通过螺栓连接，且所述钻具驱动机构(2)用于驱动钻具(1)推进、后退和回转；

所述移动件(4)通过螺栓连接在所述第一车架(3)上，用于驱动所述煤矿用水平救援钻机整体移动；

所述第二车架(51)通过螺栓连接在所述第一车架(3)上，所述第二车架(51)上设置有动力组件(52)，所述动力组件(52)用于为所述钻具驱动机构(2)和所述移动件(4)提供动力。

2.如权利要求1所述的煤矿用水平救援钻机，其特征在于，

所述钻具驱动机构(2)的长度为4～6m，宽度为2～3m，高度为2～3m；

所述第一车架(3)的长度为5～7m，宽度为2～3m，高度为1～2m；

所述移动件(4)的长度为5～7m，宽度为2～3m，高度为0.5～1.5m；

所述第二车架(51)的长度为5～7m，宽度为2～3m，高度为2～3m。

3.如权利要求1所述的煤矿用水平救援钻机，其特征在于，所述第一车架(3)和所述第二车架(51)均水平定向，所述第二车架(51)的前端可拆卸连接所述第一车架(3)的后端，所述第二车架(51)上设置能够连接供电车(A)上的电机动力系统的液压快插接口；

所述动力组件(52)包括设置在所述第二车架(51)上的液压系统(521)和发动机动力系统(522)；

所述液压系统(521)可选择的连接所述发动机动力系统(522)和所述电机动力系统，所述发动机动力系统(522)和所述电机动力系统均用于为所述液压系统(521)供电。

4.如权利要求3所述的煤矿用水平救援钻机，其特征在于，还包括皮带运输机(6)；

所述皮带运输机(6)水平设置且可拆卸连接所述第一车架(3)和所述第二车架(51)，所述皮带运输机(6)由所述钻具(1)靠近所述第二车架(51)一端的下方延伸至所述第二车架(51)的后端。

5.如权利要求3所述的煤矿用水平救援钻机，其特征在于，所述第一车架(3)的前端设置夹具(7)，所述夹具(7)用于夹持固定处于组装和拆卸状态时的所述套管(11)；

所述夹具(7)的长度为0.5～1m，宽度为1～2m，高度为1～2m。

6.如权利要求3所述的煤矿用水平救援钻机，其特征在于，

所述动力组件(52)还包括电气系统(523)；

所述电气系统(523)和所述发动机动力系统(522)均采用防爆元件。

7.如权利要求1所述的煤矿用水平救援钻机，其特征在于，所述第二车架(51)上还设置吊臂(53)；

所述吊臂(53)包括竖直设置在所述第二车架(51)上且能够相对所述第二车架(51)回转的固定臂(531)、连接所述固定臂(531)的上部且能够相对水平方向俯仰移动、水平伸长和缩短的活动臂(532)、以及设置在所述活动臂(532)上用于吊运所述套管(11)和所述螺旋轴的吊钩(533)。

8.如权利要求7所述的煤矿用水平救援钻机，其特征在于，所述固定臂(531)的底部通过回转台(534)转动连接在所述第二车架(51)上；

所述固定臂(531)和所述活动臂(532)之间铰接俯仰驱动缸(535)，所述俯仰驱动缸(535)用于驱动所述活动臂(532)相对水平方向俯仰移动；

所述吊钩(533)转动连接在所述活动臂(532)上，以在收纳状态和吊运状态之间切换；

所述固定臂(531)上还设置卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳连接所述吊钩(533)，所述卷扬机通过所述钢丝绳牵引所述吊钩(533)转动；

所述吊钩(533)处于收纳状态时，所述吊钩(533)平行于所述活动臂(532)；

所述吊钩(533)处于吊运状态时，所述吊钩(533)垂直于所述活动臂(532)。

9.如权利要求1所述的煤矿用水平救援钻机，其特征在于，所述第一车架(3)上设置水平定向的滑轨(31)；

所述钻具驱动机构(2)包括移动机构(21)、套管回转驱动器(22)和螺旋轴回转驱动器(23)；

所述移动机构(21)通过螺栓连接在所述第一车架(3)上，所述移动机构(21)的驱动端连接所述套管回转驱动器(22)和所述螺旋轴回转驱动器(23)，所述螺旋轴回转驱动器(23)和所述套管回转驱动器(22)均滑动设置在所述滑轨(31)上，且所述螺旋轴回转驱动器(23)通过螺栓连接所述螺旋轴，所述套管回转驱动器(22)通过螺栓连接所述套管(11)；

所述移动机构(21)的驱动端通过所述螺旋轴回转驱动器(23)和所述套管回转驱动器(22)驱动所述螺旋轴和所述套管(11)沿水平方向推进和后退，所述螺旋轴回转驱动器(23)用于驱动所述螺旋轴回转，所述套管回转驱动器(22)用于驱动所述套管(11)回转。