CN219142692U - 一种光学膜片用aoi视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光学膜片用AOI视觉检测装置，涉及光学膜片检测技术领域，解决了传统技术中多是采用人工检测的方式进行检测光学膜片的，人工检测效率低，容易出现疲劳引起的检测误差，使得产品的质量无法得以保证的问题，沿着水平方向依次包括光学膜片放置台、输送检测组件和分类收集组件；所述光学膜片放置台与所述输送检测组件之间设置有抓取件；所述输送检测组件包括操作平台和设置在所述操作平台上的光学膜片输送带，沿光学膜片传送方向依次设置有视觉拍照模组Ⅰ和视觉拍照模组Ⅱ，还包括数据分析控制组件；具有装置结构简单，操作方便，提高对光学膜片检测的精度和效率的效果。

Description

一种光学膜片用AOI视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及光学膜片检测技术领域，尤其涉及一种光学膜片用AOI视觉检测装置。

背景技术

光学膜片现今已被广泛应用于日常生活各项产品中。另外，光学膜片还被应用在液晶显示器的背光模块，用以增加画面亮度均匀性、提高显示器亮度及降低纹路光学缺陷。因此，对于显示器的显示品质而言，光学膜片的优劣具有关键性的影响力，故而，光学膜片生产的质量相对重要。

而在光学膜片的制作过程中，光学膜片表面可能产生刮痕或者脏点等缺陷，当具有缺陷的光学膜片被应用在显示器中时，可能会对显示器的显示品质造成不良影响。因此，当光学膜片制作完成后，必须先对光学膜片进行检测，以观察光学膜片表面缺陷分布的情况，再据此对光学膜片的品质进行分级，但是，传统技术中多是采用人工检测的方式进行检测光学膜片的，人工检测效率低，容易出现疲劳引起的检测误差，使得产品的质量无法得以保证。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种光学膜片用AOI视觉检测装置，解决了传统技术中多是采用人工检测的方式进行检测光学膜片的，人工检测效率低，容易出现疲劳引起的检测误差，使得产品的质量无法得以保证的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种光学膜片用AOI视觉检测装置，沿着水平方向依次包括光学膜片放置台、输送检测组件和分类收集组件；

所述光学膜片放置台与所述输送检测组件之间设置有将光学膜片从光学膜片放置台抓取至所述输送检测组件上的抓取件；

所述输送检测组件包括操作平台和设置在所述操作平台上的光学膜片输送带，沿光学膜片传送方向依次设置有视觉拍照模组Ⅰ和视觉拍照模组Ⅱ，所述视觉拍照模组Ⅰ和视觉拍照模组Ⅱ的结构相同，所述视觉拍照模组Ⅰ包括检测相机和设置在所述检测相机正下方的发光光源，所述检测相机位于所述光学膜片输送带的上方，所述发光光源位于所述光学膜片输送带的下方，所述光学膜片输送带呈透明状设置；

还包括数据分析控制组件，所述视觉拍照模组Ⅰ和视觉拍照模组Ⅱ的信号输出端均与所述数据分析控制组件的信号接收端电连接。

进一步地，所述分类收集组件包括分拣输送带、第一收集箱和第二收集箱，所述分拣输送带位于所述光学膜片输送带的出料端且与所述光学膜片输送带相持平，所述分拣输送带的出料端转动设置，所述第一收集箱设置在所述光学膜片输送带的出料端且位于所述分拣输送带的下方，所述第二收集箱位于所述分拣输送带出料端的下方。

进一步地，所述抓取件包括输送导轨和滑动连接在所述输送导轨上的抓取机械手。

进一步地，所述抓取机械手上设置有多个用于吸取光学膜片的吸盘。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种光学膜片用AOI视觉检测装置，此光学膜片用AOI视觉检测装置结构设计合理，操作简单方便；通过发光光源可使其检测的亮度得以保证，避免出现因检测的亮度不够而影响检测精度的现象；以及在视觉拍照模组Ⅰ和视觉拍照模组Ⅱ和数据分析控制组件的作用下提高对光学膜片检测的精度和效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中整体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、光学膜片放置台；2、输送检测组件；21、操作平台；22、光学膜片输送带；23、视觉拍照模组Ⅰ；231、检测相机；232、发光光源；24、视觉拍照模组Ⅱ；3、分类收集组件；4、抓取件；41、输送导轨；42、抓取机械手；5、吸盘； 6、数据分析控制组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1，为本实用新型提供的一种光学膜片用AOI视觉检测装置，沿着水平方向依次包括光学膜片放置台1、输送检测组件2和分类收集组件3；

光学膜片放置台1与输送检测组件2之间设置有将光学膜片从光学膜片放置台1抓取至输送检测组件2上的抓取件4；抓取件4包括输送导轨41和滑动连接在输送导轨41上的抓取机械手42，机械手42可沿着输送导轨41进行水平移动，从而将光学膜片放置台1上的光学膜片输送至检测组件2上；机械手42的底板上设置有吸盘5方便抓取光学膜片；

输送检测组件2包括操作平台21和设置在操作平台21上的光学膜片输送带22，沿光学膜片传送方向依次设置有视觉拍照模组Ⅰ23和视觉拍照模组Ⅱ24，视觉拍照模组Ⅰ23和视觉拍照模组Ⅱ24的结构相同，视觉拍照模组Ⅰ23包括检测相机231和设置在检测相机231正下方的发光光源232，检测相机231位于光学膜片输送带22的上方，发光光源232位于光学膜片输送带22的下方，光学膜片输送带22呈透明状设置；其中视觉拍照模组Ⅰ23用于检测光学膜片内是否存在杂质，视觉拍照模组Ⅱ24用于检测光学膜片上是否有划痕，视觉拍照模组Ⅱ24中的检测相机呈倾斜设置，方便抓拍光学膜片上的划痕。

参考图1，还包括数据分析控制组件6，视觉拍照模组Ⅰ23和视觉拍照模组Ⅱ24的信号输出端均与数据分析控制组件6的信号接收端电连接。

进一步的，参考图1，分类收集组件3包括分拣输送带31、第一收集箱32和第二收集箱33，第一收集箱32用于储存存在缺陷（带有杂质或者划痕）的光学膜片，第二收集箱33用于储存无缺陷的光学膜片；分拣输送带31位于光学膜片输送带22的出料端且与光学膜片输送带22相持平，分拣输送带31的出料端转动设置能保证其转动，即分拣输送带31能进行顺时针转动和逆时针转动，第一收集箱32设置在所述光学膜片输送带22的出料端且位于所述分拣输送带31的下方，所述第二收集箱33位于所述分拣输送带31出料端的下方。

参考图1，工作原理：通过抓取件4将待检测的光学膜片抓取至光学膜片输送带22上，通过光学膜片输送带22将光学膜片依次输送至视觉拍照模组Ⅰ23和视觉拍照模组Ⅱ24处，通过视觉拍照模组Ⅰ23和视觉拍照模组Ⅱ24对检测光学膜片进行拍照，此后将拍取到的光学膜片照片信息传输至数据分析控制组件6内，通过数据分析控制组件6分析光学膜片是否有缺陷；当数据分析控制组件6对视觉拍照模组Ⅰ23拍摄到的光学膜片进行比对分析并检测出光学膜片内存在杂质时，此时通过数据分析控制组件6控制分拣分类输送带31进行顺时针转动并旋转一定的角度，同时光学膜片输送带22将存在杂质的光学膜片直接输送至出料端并掉落到第一收集箱32内；

当数据分析控制组件6对视觉拍照模组Ⅰ23拍摄到的光学膜片进行比对分析并未检测出光学膜片内存在杂质时，此时通过光学膜片输送带22将光学膜片输送至视觉拍照模组Ⅱ24处通过视觉拍照模组Ⅱ24拍照采取信息，当数据分析控制组件6对视觉拍照模组Ⅱ24拍摄到的光学膜片进行比对分析并检测出光学膜片内存在划痕时，此时则通过数据分析控制组件6控制分拣分类输送带31进行顺时针转动并旋转一定的角度，同时光学膜片输送带22将存在划痕的光学膜片输送至出料端并掉落到第一收集箱31内；

当数据分析控制组件6对视觉拍照模组Ⅰ23拍摄到的光学膜片进行比对分析并未检测出光学膜片内存在杂质时，同时当数据分析控制组件6对视觉拍照模组Ⅱ24拍摄到的光学膜片进行比对分析并未检测出光学膜片内存在划痕时，此时则通过数据分析控制组件6控制分拣分类输送带31与光学膜片输送带相持平，在光学膜片输送带22的作用下将无缺陷的光学膜片输送至分拣输送带31上，此后通过分拣输送带31将无缺陷的光学膜片输送至第二收集箱33内， 从而完成光学膜片的检测、分拣和收集。

综上所述：此光学膜片用AOI视觉检测装置结构设计合理，操作简单方便；通过发光光源232可使其检测的亮度得以保证，避免出现因检测的亮度不够而影响检测精度的现象；以及在视觉拍照模组Ⅰ23和视觉拍照模组Ⅱ24和数据分析控制组件6的作用下提高对光学膜片检测的精度和效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种光学膜片用AOI视觉检测装置，其特征在于， 沿着水平方向依次包括光学膜片放置台（1）、输送检测组件（2）和分类收集组件（3）；

所述光学膜片放置台（1）与所述输送检测组件（2）之间设置有将光学膜片从光学膜片放置台（1）抓取至所述输送检测组件（2）上的抓取件（4）；

所述输送检测组件（2）包括操作平台（21）和设置在所述操作平台（21）上的光学膜片输送带（22），沿光学膜片传送方向依次设置有视觉拍照模组Ⅰ（23）和视觉拍照模组Ⅱ（24），所述视觉拍照模组Ⅰ（23）和视觉拍照模组Ⅱ（24）的结构相同，所述视觉拍照模组Ⅰ（23）包括检测相机（231）和设置在所述检测相机（231）正下方的发光光源（232），所述检测相机（231）位于所述光学膜片输送带（22）的上方，所述发光光源（232）位于所述光学膜片输送带（22）的下方，所述光学膜片输送带（22）呈透明状设置；

还包括数据分析控制组件（6），所述视觉拍照模组Ⅰ（23）和视觉拍照模组Ⅱ（24）的信号输出端均与所述数据分析控制组件（6）的信号接收端电连接。

2.根据权利要求1所述的光学膜片用AOI视觉检测装置，其特征在于，所述分类收集组件（3）包括分拣输送带（31）、第一收集箱（32）和第二收集箱（33），所述分拣输送带（31）位于所述光学膜片输送带（22）的出料端且与所述光学膜片输送带（22）相持平，所述分拣输送带（31）的出料端转动设置，所述第一收集箱（32）设置在所述光学膜片输送带（22）的出料端且位于所述分拣输送带（31）的下方，所述第二收集箱（33）位于所述分拣输送带（31）出料端的下方。

3.根据权利要求1或2所述的光学膜片用AOI视觉检测装置，其特征在于，所述抓取件（4）包括输送导轨（41）和滑动连接在所述输送导轨（41）上的抓取机械手（42）。

4.根据权利要求3所述的光学膜片用AOI视觉检测装置，其特征在于， 所述抓取机械手（42）上设置有多个用于吸取光学膜片的吸盘（5）。

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