CN219142118U - 一种压力容器的气密性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力容器的气密性检测设备，属于气密性检测技术领域。包括地轨、轨道小车、工装架、移动轨道以及视觉扫描机械手；所述地轨上设置有多个用于移动压力容器的轨道小车，轨道小车沿所述地轨移动，每个所述轨道小车上均安装有用于承载压力容器的工装架；所述地轨两侧分别设置有用于移动视觉扫描机械手的移动轨道，每个所述移动轨道上均安装有用于检测压力容器气密性的视觉扫描机械手。通过本实用新型，提供一种压力容器的气密性检测设备，通过地轨与轨道小车、移动轨道与视觉扫描机械手相互配合，实现对大小压力容器的气密性流水线式检测，代替人工手动检测，大大节约了人力成本，提高检测效率及速度。

Description

一种压力容器的气密性检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种压力容器的气密性检测设备，属于气密性检测技术领域。

背景技术

压力容器，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50％左右。压力容器在化工与石油化工领域，主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机。各类专用压缩机及制冷压缩机的辅机(冷却器、缓冲器、油水分离器、贮气罐、蒸发器、液体冷却剂贮罐等)均属压力容器。

对于压力容器的生产以及使用过程中，均需要进行产品检验，其中外部检查，亦称运行中检查，检查的主要内容有：压力容器外表面有无裂纹、变形、泄漏、局部过热等不正常现象；安全附件是否齐全、灵敏、可靠；紧固螺栓是否完好、全部旋紧；基础有无下沉、倾斜以及防腐层有无损坏等异常现象。

其中压力容器的气密性检测则是重中之重，气密性主要跟压力容器的壳体本身有关，如裂纹、裂孔等问题，一旦出现这种气密性问题，则会出现较大危害，压力容器盛装的介质比较复杂，如果是可燃介质溢出，可造成气体爆炸、火灾；如果是有毒介质溢出，可造成中毒以及环境污染，尤其是压力容器介质盛装量较大的时候，发生事故的后果会更为严重。

目前对于小型的压力容器，采用人工手持检测仪器或者在传送带两侧采用仪器自动进行气密性检测，而对于大型的压力容器，人工手持检测设备进行检测耗时耗力，需要人力爬梯或者被吊起对容器进行检测，极其繁琐，无法形成流水线快速检测的检测环境。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种压力容器的气密性检测设备，能够对大、小型压力容器进行自动化检测，形成流水线检测方式，代替人工手动检测气密性，提高检测效率。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种压力容器的气密性检测设备，用于检测压力容器的气密性，包括地轨、轨道小车、工装架、移动轨道以及视觉扫描机械手；

所述地轨上设置有多个用于移动压力容器的轨道小车，轨道小车沿所述地轨移动，每个所述轨道小车上均安装有用于承载压力容器的工装架；

所述地轨两侧分别设置有用于移动视觉扫描机械手的移动轨道，每个所述移动轨道上均安装有用于检测压力容器气密性的视觉扫描机械手。

作为优选实例，所述视觉扫描机械手包括工业机器人以及安装在工业机器人上的视觉扫描系统。

作为优选实例，所述移动轨道包括轨道本体，安装板、驱动机构以及滑动机构，所述安装板通过滑动机构滑动连接在轨道本体上方，所述视觉扫描机械手安装在安装板上，所述驱动机构驱动安装板并带动视觉扫描机械手移动。

作为优选实例，所述滑动机构包括滑槽以及滑块，所述滑槽开设在所述轨道本体的两侧，所述滑块设置在安装板底部的两侧，所述滑块与滑槽之间滑移连接。

作为优选实例，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮以及齿条，所述驱动电机固定在安装板上，所述驱动电机驱动端连接有主动齿轮，所述齿条安装在轨道本体上，所述主动齿轮与齿条啮合连接，所述驱动电机带动安装板以及视觉扫描机械手沿轨道本体移动。

作为优选实例，每个所述轨道本体的两端均设置有撞击块，所述撞击块上均设置有减震垫。

作为优选实例，所述轨道小车采用轨道电动平车。

作为优选实例，所述工装架与轨道小车之间可拆卸安装。

本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型，提供一种压力容器的气密性检测设备，通过地轨与轨道小车、移动轨道与视觉扫描机械手相互配合，实现对大小压力容器的气密性流水线式检测，代替人工手动检测，大大节约了人力成本，提高检测效率及速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中压力容器气密性检测设备的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中压力容器气密性检测设备的整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中轨道小车和地轨之间的配合侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中轨道小车的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中移动轨道的立体结构示意图一；

图6为本实用新型实施例中移动轨道的立体结构示意图二；

图7为图5中A处的放大结构示意图；

图8为图6中B处的放大结构示意图。

图中：

1、地轨；2、轨道小车；201、车身；202、车轮；3、工装架；4、移动轨道；401、轨道本体；402、安装板；403、驱动电机；404、主动齿轮；405、齿条；406、滑槽；407、滑块；408、撞击块；409、减震垫；5、视觉扫描机械手；501、工业机器人；502、视觉扫描系统；6、压力容器。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种压力容器6的气密性检测设备，用于检测大小压力容器6的气密性。具体的，它包括地轨1、轨道小车2、工装架3、移动轨道4以及视觉扫描机械手5。

其中，地轨1作为流水线式气密性检测的移动路径，轨道小车2用于运输压力容器6，工装架3用于承载大致呈圆柱状的压力容器6，视觉扫描机械手5用于对压力容器6进行3D激光扫描，检查压力容器6是否出现裂纹、裂孔等气密性问题，移动轨道4用于横向移动视觉扫描机械手5，使视觉扫描机械手5能够对压力容器6的整个长度上进行气密性检测。

具体的，如图1-图4所示，地轨1上设置有多个用于移动压力容器6的轨道小车2，轨道小车2采用轨道电动平车，轨道电动平车包括车身201以及车轮202，轨道电动平车通过车轮202能够沿地轨1移动，每个轨道电动平车上均安装有用于承载压力容器6的工装架3，轨道小车2的前后两端分别安装有一个工装架3，工装架3上窄下宽，起到稳定支撑压力容器6的作用。其中，工装架3与轨道小车2之间可拆卸安装，本实施例中，轨道小车2顶部设有螺孔，工装架3与轨道小车2之间采用螺栓螺孔固定连接，方便更换不同大小规格的工装架3，进而满足承载不同大小规格的压力容器6。

地轨1两侧分别设置有用于移动视觉扫描机械手5的移动轨道4，移动轨道4与地轨1都固定在地面上，每个移动轨道4上均安装有用于检测压力容器6气密性的视觉扫描机械手5。

视觉扫描机械手5可以灵活的抬高变换位置进行扫描作业，通过3D视觉技术扫描压力容器6，采集压力容器6三维数据，检测压力容器6上是否气密性良好。

其中，视觉扫描机械手5包括工业机器人501以及安装在工业机器人501上的视觉扫描系统502，如图2所示，本实施例中，工业机器人501采用KUKA公司生产的机械手，视觉扫描系统502采用康耐视公司申产的机器视觉系统，能够用于检测压力容器6的缺陷、裂缝等，进而对压力容器6的气密性进行检测。

其中，如图5-图6所示，移动轨道4包括轨道本体401，安装板402、驱动机构以及滑动机构，安装板402通过滑动机构滑动连接在轨道本体401上方，视觉扫描机械手5安装在安装板402上，驱动机构驱动安装板402并带动视觉扫描机械手5移动。

进一步的，如图6所示，滑动机构包括滑槽406以及滑块407，滑槽406开设在轨道本体401的两侧，滑块407设置在安装板402底部的两侧，滑块407与滑槽406之间滑移连接。

进一步的，如图8所示，驱动机构包括驱动电机403、主动齿轮404以及齿条405，驱动电机403固定在安装板402上，驱动电机403驱动端连接有主动齿轮404，齿条405安装在轨道本体401上，主动齿轮404与齿条405啮合连接，驱动电机403带动安装板402以及视觉扫描机械手5沿轨道本体401移动。

进一步的，如图7所示，每个轨道本体401的两端均设置有撞击块408，撞击块408上均设置有减震垫409。

本实用新型带来的有益效果：

通过本实用新型，提供一种压力容器6的气密性检测设备，通过地轨1与轨道小车2、移动轨道4与视觉扫描机械手5相互配合，实现对大小压力容器6的气密性流水线式检测，代替人工手动检测，大大节约了人力成本，提高检测效率及速度。

以上文字描述和显示了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不被上述实施例的限制，在不脱离本实用新型核心内容和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种压力容器的气密性检测设备，用于检测压力容器(6)的气密性，其特征在于，包括地轨(1)、轨道小车(2)、工装架(3)、移动轨道(4)以及视觉扫描机械手(5)；

所述地轨(1)上设置有多个用于移动压力容器(6)的轨道小车(2)，轨道小车(2)沿所述地轨(1)移动，每个所述轨道小车(2)上均安装有用于承载压力容器(6)的工装架(3)；

所述地轨(1)两侧分别设置有用于移动视觉扫描机械手(5)的移动轨道(4)，每个所述移动轨道(4)上均安装有用于检测压力容器(6)气密性的视觉扫描机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器的气密性检测设备，其特征在于，所述视觉扫描机械手(5)包括工业机器人(501)以及安装在工业机器人(501)上的视觉扫描系统(502)。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器的气密性检测设备，其特征在于，所述移动轨道(4)包括轨道本体(401)，安装板(402)、驱动机构以及滑动机构，所述安装板(402)通过滑动机构滑动连接在轨道本体(401)上方，所述视觉扫描机械手(5)安装在安装板(402)上，所述驱动机构驱动安装板(402)并带动视觉扫描机械手(5)移动。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器的气密性检测设备，其特征在于，所述滑动机构包括滑槽(406)以及滑块(407)，所述滑槽(406)开设在所述轨道本体(401)的两侧，所述滑块(407)设置在安装板(402)底部的两侧，所述滑块(407)与滑槽(406)之间滑移连接。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器的气密性检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(403)、主动齿轮(404)以及齿条(405)，所述驱动电机(403)固定在安装板(402)上，所述驱动电机(403)驱动端连接有主动齿轮(404)，所述齿条(405)安装在轨道本体(401)上，所述主动齿轮(404)与齿条(405)啮合连接，所述驱动电机(403)带动安装板(402)以及视觉扫描机械手(5)沿轨道本体(401)移动。

6.根据权利要求3所述的一种压力容器的气密性检测设备，其特征在于，每个所述轨道本体(401)的两端均设置有撞击块(408)，所述撞击块(408)上均设置有减震垫(409)。

7.根据权利要求1所述的一种压力容器的气密性检测设备，其特征在于，所述轨道小车(2)采用轨道电动平车。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器的气密性检测设备，其特征在于，所述工装架(3)与轨道小车(2)之间可拆卸安装。

Images