CN219142071U - 一种谐波减速器扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谐波减速器扭矩检测装置，包括工作台、扭矩传感器、谐波减速器、电机Ⅰ、第一联轴器、第二联轴器以及至少两个相对设置的支撑板；所述工作台的一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器，第二联轴器连接谐波减速器一端的连接轴；所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器，第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器安装在工作台的另一侧；所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板；各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽，连接轴活动嵌设于凹槽内；各支撑板底部设有定位块；所述定位块活动贯穿工作台台面。本实用新型能够检测不同型号谐波减速器的扭矩。

Description

一种谐波减速器扭矩检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速器扭矩检测装置，属于检测装置技术领域。

背景技术

谐波减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动,谐波减速器在生产完成后需要通过检测装置进行一次检测，保证产品的合格，现有的检测装置在使用时对谐波减速器的支撑不够稳定并在长时间检测后不够精准。

因此，本申请提出一种谐波减速器扭矩检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种谐波减速器扭矩检测装置，本实用新型能够检测不同型号谐波减速器的扭矩。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供一种谐波减速器扭矩检测装置，包括工作台、扭矩传感器、谐波减速器、电机Ⅰ、第一联轴器、第二联轴器以及至少两个相对设置的支撑板；

所述工作台的一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器，第二联轴器连接谐波减速器一端的连接轴；

所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器，第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器安装在工作台的另一侧；

所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板；

各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽，连接轴活动嵌设于凹槽内；

各支撑板底部设有定位块；

所述定位块活动贯穿工作台台面。

进一步地，所述定位块包括并列设置定位块Ⅰ和定位块Ⅱ。

进一步地，所述工作台台面上开设多个与定位块匹配的连接槽；

所述定位块活动插入连接槽。

进一步地，多个所述连接槽等距设置。

进一步地，各所述连接槽均包括并列设置的连接槽Ⅰ和连接槽Ⅱ。

进一步地，所述工作台设置为中空的六面体结构。

进一步地，所述工作台两侧分别设有第一固定架和第二固定架；

所述第一固定架顶部安装有扭矩传感器；

所述第二固定架上安装有电机Ⅰ。

进一步地，所述第一固定架顶部开设有两个相对设置的移动工位，两个移动工位之间为传感器工位载板，传感器工位载板上安装有扭矩传感器，扭矩传感器的壳体两侧均开设有多个定位孔；

所述第一固定架内安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ的转轴上设有传动螺纹杆，传动螺纹杆外周部螺纹贯穿连接于移动块内；

所述移动块两侧分别设有第一移动板和第二移动板；

所述第一移动板中部转动连接第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端转动连接于移动块顶部；

所述第二移动板下部转动连接第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端转动连接于移动块底部；

各移动板底部滑动安装于第一固定架底部内侧，移动板上部伸出移动工位，移动板上部邻近传感器工位载板的一侧设有与定位孔匹配的定位柱，定位柱活动插入定位孔。

进一步地，所述第一固定架底部内侧设有两个与移动板底部匹配的限位滑轨；

两个限位滑轨相对设置；

各限位滑轨均与传动螺纹杆相互垂直。

进一步地，所述定位柱包括并列设置的定位柱Ⅰ和定位柱Ⅱ。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过设置第一联轴器和第二联轴器，使得谐波减速器能够被方便地拆卸或安装，从而提高检测不同型号谐波减速器扭矩地效率；本实用新型通过设置支撑板支撑谐波减速器，从而提高扭矩检测装置的稳定性。

附图说明

图1所示为本实用新型谐波减速器扭矩检测装置的一种实施例结构示意图；

图2所示为本实用新型第一固定架的一种实施例结构示意图；

图3所示为本实用新型第一固定架的一种实施例结构示意图；

图4所示为本实用新型支撑板的一种实施例结构示意图；

图中：1、工作台，2、连接槽，3、电机Ⅰ，4、谐波减速器，5、扭矩传感器， 6、支撑板，8、电机Ⅱ，10、电传动螺纹杆，11、移动块，13、定位柱，21、第一固定架，22、第二固定架，31、第二联轴器，51、第一联轴器，62、凹槽，63、定位块，71、第一连接杆，72、第二连接杆，91、第一移动板，92、第二移动板，101、移动工位，102、传感器工位载板。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例提供一种谐波减速器扭矩检测装置。

本实施例的谐波减速器扭矩检测装置包括工作台1、扭矩传感器5、谐波减速器4、电机Ⅰ3、第一联轴器51、第二联轴器31以及至少两个相对设置的支撑板6。其中，工作台1设置为中空的六面体结构。

参考图1，工作台台面的一侧设有电机Ⅰ3，电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器31，第二联轴器31连接谐波减速器一端的连接轴，谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器51，第一联轴器51连接扭矩传感器5，扭矩传感器5安装在工作台台面的另一侧。

实际应用时，当需要检测谐波减速器的扭矩时，启动电机Ⅰ3，电机Ⅰ通过第二联轴器31驱动谐波减速器4转动，转动的谐波减速器4通过第一联轴器51带动扭矩传感器5进行工作，扭矩传感器5能够将谐波减速器4扭力的物理变化转换成精确的电信号，并通过电信号的传递以及转换测量谐波减速器4的扭矩，从而完成谐波减速器4的扭矩检测。

本实施例应用时，能够检测各种型号的谐波减速器4的扭力。

参考图1，谐波减速器两端的连接轴下分别至少设有一个支撑板6，本领域技术人员能够根据实际需要增加支撑板6的数量，用于支撑谐波减速器4。

参考图4，各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽62，参考图1，连接轴活动嵌设于凹槽内，便于拆卸或安装谐波减速器4。

此外，参考图4，各支撑板底部设有定位块63，应用中，定位块包括并列设置定位块Ⅰ和定位块Ⅱ。参考图1，工作台台面上开设多个与定位块63匹配的连接槽2，应用中，多个所述连接槽2等距设置，且各连接槽2均包括并列设置的连接槽Ⅰ和连接槽Ⅱ。参考图1，定位块活动插入连接槽2，使得定位块63活动贯穿工作台台面。

本实用新型通过设置第一联轴器和第二联轴器，使得谐波减速器能够被方便地拆卸或安装，从而提高检测不同型号谐波减速器扭矩地效率；本实用新型通过设置支撑板支撑谐波减速器，从而提高扭矩检测装置的稳定性。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例详细介绍了谐波减速器扭矩检测装置。

参考图1，工作台台面两侧分别设有第一固定架21和第二固定架22。其中，第一固定架顶部安装有扭矩传感器5；且第二固定架22上安装有电机Ⅰ3。

应用中，扭矩传感器5、谐波减速器4以及电机Ⅰ转轴的中轴线在同一水平线上，使得检测结果更加精准。

参考图2，第一固定架顶部开设有两个相对设置的移动工位101，两个移动工位101之间为传感器工位载板102，传感器工位载板102上安装有扭矩传感器5，扭矩传感器的壳体两侧均开设有多个定位孔。

参考图2，第一固定架内安装有电机Ⅱ8，电机Ⅱ的转轴上设有传动螺纹杆10，传动螺纹杆外周部螺纹贯穿连接于移动块11内，移动块11两侧分别设有第一移动板91和第二移动板92。

参考图2和图3，第一移动板中部转动连接第一连接杆71的一端，第一连接杆71的另一端转动连接于移动块11顶部。此外，述第二移动板下部转动连接第二连接杆72的一端，第二连接杆72的另一端转动连接于移动块11底部。

此外，各移动板底部滑动安装于第一固定架底部内侧。

应用中，第一固定架底部内侧设有两个与移动板底部匹配的限位滑轨，且两个限位滑轨相对设置，各限位滑轨均与传动螺纹杆10相互垂直。

参考图2，移动板上部伸出移动工位，移动板上部邻近传感器工位载板的一侧设有与定位孔匹配的定位柱13，定位柱13活动插入定位孔。应用中，定位柱13包括并列设置的定位柱Ⅰ和定位柱Ⅱ。

本实施例实际应用时，启动电机Ⅱ8，电机Ⅱ8驱动传动螺纹杆10转动，从而带动移动块11与传动螺纹杆10的相对位移发生变化，移动块11发生位移，从而带动第一连接杆71和第二连接杆72发生位移，第一连接杆71和第二连接杆72分别带动第一移动板91和第二移动板92发生相向位移或相离位移，从而使得定位柱13从定位孔中脱离，实现对扭矩传感器5的解锁，以更换扭矩传感器5；或者使得定位柱13活动插入定位孔，实现对扭矩传感器5的固定，以提高本实施例的检测装置的稳定性，从而提高检测的准确性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、扭矩传感器（5）、谐波减速器（4）、电机Ⅰ（3）、第一联轴器（51）、第二联轴器（31）以及至少两个相对设置的支撑板（6）；

所述工作台的一侧设有电机Ⅰ（3），电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器（31），第二联轴器（31）连接谐波减速器一端的连接轴；

所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器（51），第一联轴器（51）连接扭矩传感器（5），扭矩传感器（5）安装在工作台的另一侧；

所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板（6）；

各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽（62），连接轴活动嵌设于凹槽内；

各支撑板底部设有定位块（63）；

所述定位块（63）活动贯穿工作台台面。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述定位块包括并列设置定位块Ⅰ和定位块Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述工作台台面上开设多个与定位块（63）匹配的连接槽（2）；

定位块活动插入连接槽（2）。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，多个所述连接槽（2）等距设置。

5.根据权利要求3所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，各所述连接槽（2）均包括并列设置的连接槽Ⅰ和连接槽Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述工作台（1）设置为中空的六面体结构。

7.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，

所述工作台（1）两侧分别设有第一固定架（21）和第二固定架（22）；

所述第一固定架顶部安装有扭矩传感器（5）；

所述第二固定架（22）上安装有电机Ⅰ（3）。

8.根据权利要求7所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述第一固定架顶部开设有两个相对设置的移动工位（101），两个移动工位（101）之间为传感器工位载板（102），传感器工位载板（102）上安装有扭矩传感器（5），扭矩传感器的壳体两侧均开设有多个定位孔；

所述第一固定架内安装有电机Ⅱ（8），电机Ⅱ的转轴上设有传动螺纹杆（10），传动螺纹杆外周部螺纹贯穿连接于移动块（11）内；

所述移动块（11）两侧分别设有第一移动板（91）和第二移动板（92）；

所述第一移动板中部转动连接第一连接杆（71）的一端，第一连接杆（71）的另一端转动连接于移动块（11）顶部；

所述第二移动板下部转动连接第二连接杆（72）的一端，第二连接杆（72）的另一端转动连接于移动块（11）底部；

各移动板底部滑动安装于第一固定架底部内侧，移动板上部伸出移动工位，移动板上部邻近传感器工位载板的一侧设有与定位孔匹配的定位柱（13），定位柱（13）活动插入定位孔。

9.根据权利要求7所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述第一固定架底部内侧设有两个与移动板底部匹配的限位滑轨；

两个限位滑轨相对设置；

各限位滑轨均与传动螺纹杆（10）相互垂直。

10.根据权利要求8所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述定位柱（13）包括并列设置的定位柱Ⅰ和定位柱Ⅱ。

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