CN219137826U - 一种挖掘机的电动回转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种挖掘机的电动回转系统，属于新能源设备技术领域。本实用新型的系统包括通过回转支承转动连接的上车体和下车体，所述上车体内设有电磁制动电机和回转减速机，所述电磁制动电机驱动所述回转减速机运动，所述回转减速机的齿轮与所述回转支承内圈齿啮合。系统保持了原液压回转系统的启动和制动的操作习惯，通过采用了电磁制动电动机，完全实现了原液压回转系统的功能，且电动回转系既没有了发动机的能量损失，也没有液压系统的能量损失，系统能耗大幅降低，此外本系统可以很好的匹配电动挖掘机的电控系统，以利于实现挖掘机的整机电动化。

Description

一种挖掘机的电动回转系统

技术领域

本实用新型属于新能源设备技术领域，具体来说是一种挖掘机的电动回转系统。

背景技术

现有的挖掘机回转系统属于液压系统，包括动力系统(发动机或者电机)、液压泵、液压油箱、多路阀、液压先导手柄、液压管路、回转马达、回转减速机、回转支承等部件，动力装置驱动液压泵，提供压力油，液压先导手柄操纵多路阀，将压力油输出到回转装置(包括回转马达和回转减速机)驱动回转支承，带动上部平台和下车做相对运动。其中每一级能量的传递都带了能量的损失，比如发动机的效率只有40％左右，泵、多路阀和回转马达组成的液压系统也有溢流损失、节流损失、沿程损失等等，能耗高，效率低。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有的挖掘机回转系统存在能耗高，效率低的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种挖掘机的电动回转系统，包括通过回转支承转动连接的上车体和下车体，所述上车体内设有电磁制动电机和回转减速机，所述电磁制动电机驱动所述回转减速机运动，所述回转减速机的齿轮与所述回转支承内圈齿啮合。

优选的，所述回转支承包括相互配合转动的内圈和外圈，所述外圈与上车体固定，所述内圈与下车体固定。

优选的，所述上车体内还设有电先导手柄和电机控制器，所述电机控制器与所述电磁制动电机电性连接并控制电磁制动电机工作，所述电先导手柄与所述电机控制器电性连接并控制电机控制器工作。

优选的，所述电先导手柄设置于驾驶室内。

优选的，所述电磁制动电机和回转减速机的传动轴均与所述回转支承的转动面相垂直。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型的一种挖掘机的电动回转系统，包括通过回转支承转动连接的上车体和下车体，所述上车体内设有电磁制动电机和回转减速机，所述电磁制动电机驱动所述回转减速机运动，所述回转减速机的齿轮与所述回转支承内圈齿啮合。系统保持了原液压回转系统的启动和制动的操作习惯，通过采用了电磁制动电动机，完全实现了原液压回转系统的功能，且电动回转系既没有了发动机的能量损失，也没有液压系统的能量损失，系统能耗大幅降低，此外本系统可以很好的匹配电动挖掘机的电控系统，以利于实现挖掘机的整机电动化。

附图说明

图1为本实用新型的一种挖掘机的电动回转系统的整体结构示意图

图2为本实用新型的一种挖掘机的电动回转系统的局部结构示意图。

示意图中的标号说明：

110、电先导手柄；120、电机控制器；130、电磁制动电机；140、回转减速机；150、上车体；160、下车体；170、回转支承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

参照图1和图2，本实施例的一种挖掘机的电动回转系统，包括通过回转支承170转动连接的上车体150和下车体160，所述上车体150内设有电磁制动电机130和回转减速机140，所述电磁制动电机130驱动所述回转减速机140运动，所述回转减速机140的齿轮与所述回转支承170内圈齿啮合。本实施例的系统保持了原液压回转系统的启动和制动的操作习惯，通过采用了电磁制动电动机，完全实现了原液压回转系统的功能，且电动回转系既没有了发动机的能量损失，也没有液压系统的能量损失，系统能耗大幅降低，此外本系统可以很好的匹配电动挖掘机的电控系统，以利于实现挖掘机的整机电动化。

具体的，本实施例的回转支承170包括相互配合转动的内圈和外圈，所述外圈与上车体150固定，所述内圈与下车体160固定。上车体150内还设有电先导手柄110和电机控制器120，所述电机控制器120与所述电磁制动电机130电性连接并控制电磁制动电机130工作，所述电先导手柄110与所述电机控制器120电性连接并控制电机控制器120工作。电先导手柄110设置于驾驶室内。电磁制动电机130和回转减速机140的传动轴均与所述回转支承170的转动面相垂直。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种挖掘机的电动回转系统，其特征在于：包括通过回转支承(170)转动连接的上车体(150)和下车体(160)，所述上车体(150)内设有电磁制动电机(130)和回转减速机(140)，所述电磁制动电机(130)驱动所述回转减速机(140)运动，所述回转减速机(140)的齿轮与所述回转支承(170)内圈齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机的电动回转系统，其特征在于：所述回转支承(170)包括相互配合转动的内圈和外圈，所述外圈与上车体(150)固定，所述内圈与下车体(160)固定。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机的电动回转系统，其特征在于：所述上车体(150)内还设有电先导手柄(110)和电机控制器(120)，所述电机控制器(120)与所述电磁制动电机(130)电性连接并控制电磁制动电机(130)工作，所述电先导手柄(110)与所述电机控制器(120)电性连接并控制电机控制器(120)工作。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机的电动回转系统，其特征在于：所述电先导手柄(110)设置于驾驶室内。

5.根据权利要求3所述的一种挖掘机的电动回转系统，其特征在于：所述电磁制动电机(130)和回转减速机(140)的传动轴均与所述回转支承(170)的转动面相垂直。

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