CN219136653U - 玻璃毛细管针尖拉制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃毛细管针尖拉制机构，包括：加热组件、第一压针机构、第二压针机构、驱动组件；第一压针机构和第二压针机构沿同一直线滑动设置在安装台面上，第一压针机构和第二压针机构用于压紧固定待加工件的两端；驱动组件驱动连接第一压针机构、第二压针机构；加热组件包括调节滑台、连接支架、加热片压块以及加热片；调节滑台设置在安装台面上，连接支架设置在调节滑台上，加热片压块设置在连接支架上，加热片压块用于固定加热片，加热片位于第一压针机构和第二压针机构之间。本实用新型解决了拉制玻璃毛细管针尖不同心、长度、形状不一致的问题。

Description

玻璃毛细管针尖拉制机构

技术领域

本实用新型涉及注射设备技术领域，具体地，涉及玻璃毛细管针尖拉制机构。

背景技术

目前，在显微操作领域中，已经广泛的应用到玻璃毛细管的拉制，而玻璃毛细管最常见的是玻璃毛细管针尖拉制，在拉制过程中针尖形态、长度、内外径同心的问题极其重要，现有的设备在对针尖拉制过程中几乎是靠人工控制来实现针尖拉制，对针尖形态以及同心问题很难把控，而且拉制过程中通常都是借助人工辅助将玻璃毛坯管装在拉制机构上，对坯管的放置位置以及加热位置都得不到有效的控制，造成玻璃毛细管针尖拉制过程中针尖长度、针尖形态以及内外径同心问题都造成了影响，拉制出来的针尖不能满足使用需求，玻璃毛细管针尖拉制成功率较低。

公开号为CN202945150U的专利文献公开了一种玻璃毛细管针拉制仪，主要由主支架、毛细管夹、毛细管、滑块、滑轨、加热环、电源线、电源、电源插头组成，用粗铁丝焊接成主支架，主支架上有一对垂直的滑轨，滑轨的上方装有一个固定玻璃毛细管上端的毛细管夹，滑轨下方装有一个可上下滑动的滑块，滑的上方装有一个固定玻璃毛细管下端的毛细管夹，两个夹子中间的滑轨上装有一个用电炉丝制作成的加热环，加热环的两端连接到一个可变压或变流的电源上。但是该专利文献与本申请的技术方案不同。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种玻璃毛细管针尖拉制机构。

根据本实用新型提供的一种玻璃毛细管针尖拉制机构，包括：加热组件、第一压针机构、第二压针机构、驱动组件；

所述第一压针机构和所述第二压针机构沿同一直线滑动设置在安装台面上，所述第一压针机构和所述第二压针机构用于压紧固定待加工件的两端；所述驱动组件驱动连接所述第一压针机构、所述第二压针机构；

所述加热组件包括调节滑台、连接支架、加热片压块以及加热片；所述调节滑台设置在所述安装台面上，所述连接支架设置在所述调节滑台上，所述加热片压块设置在所述连接支架上，所述加热片压块用于固定所述加热片，所述加热片位于所述第一压针机构和所述第二压针机构之间。

优选的，所述加热组件还包括防护罩和防护罩支架；

所述防护罩支架设置在所述连接支架上，所述防护罩设置在所述防护罩支架上，所述防护罩罩设所述加热片压块和所述加热片。

优选的，所述调节滑台包括底座、第一连接座以及第二连接座；

所述底座设置在所述安装台面上，所述第一连接座通过滑块和滑槽滑动设置在所述底座上，所述第一连接座上设置有第一紧固件，所述第一紧固件用于将所述第一连接座固定在所述底座上；

所述第二连接座通过滑块和滑槽滑动设置在所述第一连接座上，所述第二连接座上设置有第二紧固件，所述第二紧固件用于将所述第二连接座固定在所述第一连接座上。

优选的，所述安装台面上设置有直线滑轨；

所述第一压针机构和所述第二压针机构滑动设置在所述直线滑轨上，所述调节滑台设置在所述直线滑轨的一侧，所述加热片位于所述直线滑轨的上方。

优选的，所述第一压针机构包括第一槽型件、第一气缸支架、第一压针气缸以及第一压针结构；

所述第一槽型件滑动设置在所述安装台面上，所述第一气缸支架设置在所述第一槽型件上，所述第一压针气缸设置在所述第一气缸支架上，所述第一压针结构设置在所述第一压针气缸的驱动端；

所述第一压针结构对应所述第一槽型件设置，所述第一槽型件和所述第一压针结构用于配合压紧固定所述待加工件。

优选的，所述第一槽型件为V型槽型件，所述第一压针结构为V型压针结构。

优选的，所述第二压针机构包括第二槽型件、第二气缸支架、第二压针气缸以及第二压针结构；

所述第二槽型件滑动设置在所述安装台面上，所述第二气缸支架设置在所述第二槽型件上，所述第二压针气缸设置在所述第二气缸支架上，所述第二压针结构设置在所述第二压针气缸的驱动端；

所述第二压针结构对应所述第二槽型件设置，所述第二槽型件和所述第二压针结构用于配合压紧固定所述待加工件。

优选的，所述第二槽型件为V型槽型件，所述第二压针结构为V型压针结构。

优选的，所述驱动组件包括第一双杆气缸、第二双杆气缸、第一连接件以及第二连接件；

所述第一连接件的一端连接设置在所述第一双杆气缸的驱动端，所述第一连接件的另一端连接设置在所述第一压针机构上；

所述第二连接件的一端连接设置在所述第二双杆气缸的驱动端，所述第二连接件的另一端连接设置在所述第二压针机构上。

优选的，还包括上料组件；所述上料组件包括料斗、料斗支架以及精密机械臂；

所述料斗设置在所述安装台面上，所述料斗支架设置所述料斗上，所述料斗支架设置在所述料斗的出料口；

所述精密机械臂设置在所述料斗支架的一侧，所述精密机械臂用于将所述料斗支架上的待加工件放置在所述第一压针机构上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型针对玻璃毛细管针尖拉制提供一套上料、直线拉开且加热片可调节的机构，此机构主要由加热组件、料斗机构、左右两组拉针结构等结构组成，通过调节滑台实现加热片的位置调节，提高了实用性；

2、本实用新型实现了拉制玻璃毛细管时上料、直线拉开且加热片可调节，解决了拉制玻璃毛细管针尖不同心、长度、形状不一致的问题；

3、本实用新型可以完成上料、拉针、推针等一系列动作，所拉出的针尖长度、形态相同且针尖内外径同心。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的玻璃毛细管针尖拉制机构的整体结构示意图；

图2为突出显示加热组件的结构示意图；

图3为显示加热组件的侧视图；

图4为显示加热组件的俯视图；

图5为突出显示第一压针机构和第二压针机构的结构示意图；

图6为突出显示推针机构的结构示意图；

图7为突出显示驱动组件的结构示意图。

图中示出：

加热组件1 第二气缸支架302

调节滑台101 第二压针气缸303

底座1011 第二压针结构304

第一连接座1012 驱动组件4

第二连接座1013 第一双杆气缸401

第一紧固件1014 第二双杆气缸402

第二紧固件1015 第一连接件403

连接支架102 第二连接件404

加热片压块103 安装板405

加热片104 安装台面5

防护罩105 直线滑轨6

防护罩支架106 上料组件7

第一压针机构2 料斗701

第一槽型件201 料斗支架702

第一气缸支架202 精密机械臂703

第一压针气缸203 推针机构8

第一压针结构204 第三双杆气缸801

第二压针机构3 连接架802

第二槽型件301 推料结构803

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1～7所示，本实施例提供一种玻璃毛细管针尖拉制机构，包括：加热组件1、第一压针机构2、第二压针机构3、驱动组件，第一压针机构2和第二压针机构3沿同一直线滑动设置在安装台面5上，第一压针机构2和第二压针机构3用于压紧固定待加工件的两端；驱动组件驱动连接第一压针机构2、第二压针机构3，加热组件1包括调节滑台101、连接支架102、加热片压块103以及加热片104；调节滑台101设置在安装台面5上，连接支架102设置在调节滑台101上，加热片压块103设置在连接支架102上，加热片压块103用于固定加热片104，加热片104位于第一压针机构2和第二压针机构3之间。安装台面5上设置有直线滑轨6，第一压针机构2和第二压针机构3滑动设置在直线滑轨6上，调节滑台101设置在直线滑轨6的一侧，加热片104位于直线滑轨6的上方。

本实施例的玻璃毛细管针尖拉制机构还包括上料组件7，上料组件7包括料斗701、料斗支架702以及精密机械臂703，料斗701设置在安装台面5上，料斗支架702设置料斗701上，料斗支架702设置在料斗701的出料口，精密机械臂703设置在料斗支架702的一侧，精密机械臂703用于将料斗支架702上的待加工件放置在第一压针机构2上。

本实施例的玻璃毛细管针尖拉制机构还包括推针机构8，推针机构8包括第三双杆气缸801、连接架802以及推料结构803，连接架802设置在双杆气缸的驱动端，推料结构803设置在连接架802上，推料结构803用于推送待加工件。

调节滑台101包括底座1011、第一连接座1012以及第二连接座1013，底座1011设置在安装台面5上，第一连接座1012通过滑块和滑槽滑动设置在底座1011上，第一连接座1012上设置有第一紧固件1014，第一紧固件1014用于将第一连接座1012固定在底座1011上，第二连接座1013通过滑块和滑槽滑动设置在第一连接座1012上，第二连接座1013上设置有第二紧固件1015，第二紧固件1015用于将第二连接座1013固定在第一连接座1012上。

加热组件1还包括防护罩105和防护罩支架106，防护罩支架106设置在连接支架102上，防护罩105设置在防护罩支架106上，防护罩105罩设加热片压块103和加热片104。

驱动组件4包括第一双杆气缸401、第二双杆气缸402、第一连接件403以及第二连接件404，第一连接件403的一端连接设置在第一双杆气缸401的驱动端，第一连接件403的另一端连接设置在第一压针机构2上，第二连接件404的一端连接设置在第二双杆气缸402的驱动端，第二连接件404的另一端连接设置在第二压针机构3上。第一双杆气缸401和第二双杆气缸402设置在安装板405上。

第一压针机构2包括第一槽型件201、第一气缸支架202、第一压针气缸203以及第一压针结构204，第一槽型件201滑动设置在安装台面5上，第一气缸支架202设置在第一槽型件201上，第一压针气缸203设置在第一气缸支架202上，第一压针结构204设置在第一压针气缸203的驱动端，第一压针结构204对应第一槽型件201设置，第一槽型件201和第一压针结构204用于配合压紧固定待加工件，第一槽型件201为V型槽型件，第一压针结构204为V型压针结构。

第二压针机构3包括第二槽型件301、第二气缸支架302、第二压针气缸303以及第二压针结构304，第二槽型件301滑动设置在安装台面5上，第二气缸支架302设置在第二槽型件301上，第二压针气缸303设置在第二气缸支架302上，第二压针结构304设置在第二压针气缸303的驱动端，第二压针结构304对应第二槽型件301设置，第二槽型件301和第二压针结构304用于配合压紧固定待加工件，第二槽型件301为V型槽型件，第二压针结构304为V型压针结构。

工作原理：

将玻璃毛坯管整批放入料斗701内，启动拉制程序，第一双杆气缸401通过第一连接件403带动第一压针机构2，第二双杆气缸402通过第二连接件404带动第二压针机构3，两组双杆气缸将推动两组压针结构同时向加热组件1靠拢，玻璃毛坯管从料斗701中自动逐根滑落到料斗支架702上，经过精密机械臂703将坯管夹取放到第一压针机构2的第一槽型件201内，通过推针机构8的推料结构803将坯管在第一槽型件201内移动，穿过加热片到达第二压针机构3的第二槽型件301，两组压针机构的压针气缸(第一压针气缸203和第二压针气缸303)即同时弹出将坯管压住，加热片104开始对坯管进行加热，加热到玻璃毛坯管软化到拉针条件时，第一压针机构、第二压针机构通过驱动组件在直线滑轨上运动，将第一压针机构、第二压针机构同时匀速直线拉开，将玻璃毛坯管拉制成两根长度、针尖形状相同且针尖内外径同心的针坯，以此循环操作，将整批玻璃毛坯管全部拉制完成。

实施例2：

本领域技术人员可以将本实施例理解为实施例1的更为具体的说明。

本实施例提供一种拉制玻璃毛细管针尖的机构，是由加热组件、料斗机构、左右两组拉针结构构、推针装置等结构组成、实现了玻璃毛细管针尖拉制内外径同心的方法，能够实现上料、左右两组拉针机构直线拉制且加热片可调的机构。

此机构的工作原理：

左右两组拉针结构分别由一组直线双滑台滑轨和两组气缸以及V型槽铝件结构组成，将两组气缸和铝件结构分别安装于直线滑台的两组滑台上，实现针尖拉制过程中始终保持直线拉开的效果。

将加热组件安装于直线滑台中间位置且高于滑块位置，加热组件主要由加热片、陶瓷支架、铜件、防护罩以及可调节滑台组成，通过调节滑台可以调节加热片的加热位置，实现最佳加热位置，保护罩可以使加热片环境温度保持稳定。

在直线滑轨内侧台面平行位置安装推针装置，推针装置由双杆气缸以及V型铝件组成，推针装置的V铝件与拉针结构中的V型槽铝件结合，实现自动调节玻璃毛坯管在拉针结构V型槽中的相对位置。

在台面下部安装两组相同的双杆气缸，气缸一端连接两根长条铝件，长条铝件穿过台面与拉针结构相连，提供压针铝件在直线滑轨上的滑行动力。

台面最内侧安装一台精密机械臂，用于将玻璃毛坯管从料斗机构的支架上自动放入拉针结构V型槽内。

将玻璃毛坯管整批放入料斗机构内，启动拉制程序，两组双杆气缸将推动两组拉针结构同时向加热组件靠拢，玻璃毛坯管从料斗中自动逐根滑落到料斗支架上，经过机械臂将坯管夹取放到右边拉针结构的V型槽内，通过推针装置将坯管在V型槽内移动，穿过加热片到达左边拉针结构，两组拉针结构的压针气缸同时弹出将坯管压住，加热片开始对坯管进行加热，加热到玻璃毛坯管软化到拉针条件时，拉针结构在直线滑轨上随着气缸运动将左右拉针结构同时匀速直线拉开，将玻璃毛坯管拉制成两根长度、针尖形状相同且针尖内外径同心的针坯，以此循环操作，将整批玻璃毛坯管全部拉制完成。

本实施例的优点在于此结构可以实现上料、拉针、推针等一系列动作，所拉出的针尖长度、形态相同且针尖内外径同心。

本实用新型解决了拉制玻璃毛细管针尖不同心、长度、形状不一致的问题。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，包括：加热组件(1)、第一压针机构(2)、第二压针机构(3)、驱动组件；

所述第一压针机构(2)和所述第二压针机构(3)沿同一直线滑动设置在安装台面(5)上，所述第一压针机构(2)和所述第二压针机构(3)用于压紧固定待加工件的两端；所述驱动组件驱动连接所述第一压针机构(2)、所述第二压针机构(3)；

所述加热组件(1)包括调节滑台(101)、连接支架(102)、加热片压块(103)以及加热片(104)；所述调节滑台(101)设置在所述安装台面(5)上，所述连接支架(102)设置在所述调节滑台(101)上，所述加热片压块(103)设置在所述连接支架(102)上，所述加热片压块(103)用于固定所述加热片(104)，所述加热片(104)位于所述第一压针机构(2)和所述第二压针机构(3)之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，所述加热组件(1)还包括防护罩(105)和防护罩支架(106)；

所述防护罩支架(106)设置在所述连接支架(102)上，所述防护罩(105)设置在所述防护罩支架(106)上，所述防护罩(105)罩设所述加热片压块(103)和所述加热片(104)。

3.根据权利要求1所述的玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，所述调节滑台(101)包括底座(1011)、第一连接座(1012)以及第二连接座(1013)；

所述底座(1011)设置在所述安装台面(5)上，所述第一连接座(1012)通过滑块和滑槽滑动设置在所述底座(1011)上，所述第一连接座(1012)上设置有第一紧固件(1014)，所述第一紧固件(1014)用于将所述第一连接座(1012)固定在所述底座(1011)上；

所述第二连接座(1013)通过滑块和滑槽滑动设置在所述第一连接座(1012)上，所述第二连接座(1013)上设置有第二紧固件(1015)，所述第二紧固件(1015)用于将所述第二连接座(1013)固定在所述第一连接座(1012)上。

4.根据权利要求1所述的玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，所述安装台面(5)上设置有直线滑轨(6)；

所述第一压针机构(2)和所述第二压针机构(3)滑动设置在所述直线滑轨(6)上，所述调节滑台(101)设置在所述直线滑轨(6)的一侧，所述加热片(104)位于所述直线滑轨(6)的上方。

5.根据权利要求1所述的玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，所述第一压针机构(2)包括第一槽型件(201)、第一气缸支架(202)、第一压针气缸(203)以及第一压针结构(204)；

所述第一槽型件(201)滑动设置在所述安装台面(5)上，所述第一气缸支架(202)设置在所述第一槽型件(201)上，所述第一压针气缸(203)设置在所述第一气缸支架(202)上，所述第一压针结构(204)设置在所述第一压针气缸(203)的驱动端；

所述第一压针结构(204)对应所述第一槽型件(201)设置，所述第一槽型件(201)和所述第一压针结构(204)用于配合压紧固定所述待加工件。

6.根据权利要求5所述的玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，所述第一槽型件(201)为V型槽型件，所述第一压针结构(204)为V型压针结构。

7.根据权利要求1所述的玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，所述第二压针机构(3)包括第二槽型件(301)、第二气缸支架(302)、第二压针气缸(303)以及第二压针结构(304)；

所述第二槽型件(301)滑动设置在所述安装台面(5)上，所述第二气缸支架(302)设置在所述第二槽型件(301)上，所述第二压针气缸(303)设置在所述第二气缸支架(302)上，所述第二压针结构(304)设置在所述第二压针气缸(303)的驱动端；

所述第二压针结构(304)对应所述第二槽型件(301)设置，所述第二槽型件(301)和所述第二压针结构(304)用于配合压紧固定所述待加工件。

8.根据权利要求7所述的玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，所述第二槽型件(301)为V型槽型件，所述第二压针结构(304)为V型压针结构。

9.根据权利要求1所述的玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第一双杆气缸(401)、第二双杆气缸(402)、第一连接件(403)以及第二连接件(404)；

所述第一连接件(403)的一端连接设置在所述第一双杆气缸(401)的驱动端，所述第一连接件(403)的另一端连接设置在所述第一压针机构(2)上；

所述第二连接件(404)的一端连接设置在所述第二双杆气缸(402)的驱动端，所述第二连接件(404)的另一端连接设置在所述第二压针机构(3)上。

10.根据权利要求1所述的玻璃毛细管针尖拉制机构，其特征在于，还包括上料组件(7)；所述上料组件(7)包括料斗(701)、料斗支架(702)以及精密机械臂(703)；

所述料斗(701)设置在所述安装台面(5)上，所述料斗支架(702)设置所述料斗(701)上，所述料斗支架(702)设置在所述料斗(701)的出料口；

所述精密机械臂(703)设置在所述料斗支架(702)的一侧，所述精密机械臂(703)用于将所述料斗支架(702)上的待加工件放置在所述第一压针机构(2)上。

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