CN219135691U - 钢网清洗系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了钢网清洗系统，包括：搬运机器人、钢网清洗机和转运机器人，所述钢网清洗系统具有清洗区域，所述转运机器人和所述钢网清洗机均位于所述清洗区域内，且所述清洗区域设有暂存位，所述搬运机器人用于以可脱离的方式承托承载件，所述承载件用于承载至少一个钢网，且所述搬运机器人可将所述承载件自所述清洗区域外部搬运至所述暂存位或者搬离所述暂存位，所述转运机器人用于在所述暂存位和所述钢网清洗机之间转运所述钢网，所述钢网清洗机用于对所述钢网进行清洗。如此，整个清洗过程无需人力参与，故人员不会与清洗剂散发至空气中的气体接触，有效保证人员安全，而且，节省人力，有利于提高钢网清洗效率。

Description

钢网清洗系统

技术领域

本申请属于工件的清洗技术领域，具体涉及一种钢网清洗系统。

背景技术

在工件清洗领域，在清洗钢网时，清洗人员通常需要手动拿取钢网至清洗设备中进行清洗，在钢网清洗完成后，再手动进行洁净检测和张力检测。但是，在清洗钢网的过程中，由于需要清洗人员手动进行清洗，钢网的清洗环境处于开放环境，清洗人员会与清洗剂散发至空气中的气体频繁接触，不利于清洗人员的健康，而且，人工进行清洗的效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种钢网清洗系统，能够解决相关技术中人工清洗钢网损害清洗人员健康以及清洗效率低的问题。

本申请实施例提供一种钢网清洗系统，包括：搬运机器人、钢网清洗机和转运机器人，所述钢网清洗系统具有清洗区域，所述转运机器人和所述钢网清洗机均位于所述清洗区域内，且所述清洗区域设有暂存位，所述搬运机器人用于以可脱离的方式承托承载件，所述承载件用于承载至少一个钢网，且所述搬运机器人可将所述承载件自所述清洗区域外部搬运至所述暂存位或者搬离所述暂存位，所述转运机器人用于在所述暂存位和所述钢网清洗机之间转运所述钢网，所述钢网清洗机用于对所述钢网进行清洗。

在本申请实施例中，钢网清洗系统可以通过搬运机器人将承载件及其承载的钢网运输至暂存位，并由转运机器人拿取位于暂存位的钢网并将钢网运送至钢网清洗机中进行清洗，钢网清洗机清洗完成后，再由转运机器人将清洗完成的钢网重新运送回暂存位，待承载件所承载的钢网全部被清洗完成后，搬运机器人将承载件搬离暂存位，实现整个清洗过程。如此，整个清洗过程无需人力参与，故人员不会与清洗剂散发至空气中的气体接触，有效保证人员安全，而且，节省人力，有利于提高钢网清洗效率。

附图说明

图1是本申请实施例公开的钢网清洗系统的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的钢网清洗系统的部分结构示意图；

图3是本申请实施例公开的钢网清洗系统的部分结构在另一视角下的示意图；

图4是本申请实施例公开的支撑件、承载件和钢网的配合示意图；

图5是本申请实施例公开的转运机器人的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的承载件的结构示意图。

附图标记说明：

100-搬运机器人、110-升降机构、

210-钢网清洗机、220-钢网检测机、230-控制装置、

300-转运机器人、310-基座、320-机器人主体、330-夹持机构、340-读码器、400-清洗区域、410-暂存位、

500-支撑件、

610-防护装置、611-开口、620-防护门、630-驱动件、

710-承载件、711-放置槽、720-钢网、

800-立库。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的钢网清洗系统进行详细地说明。

请参考图1-图6，本申请实施例公开的钢网清洗系统包括搬运机器人100、钢网清洗机210和转运机器人300，其中，搬运机器人100和转运机器人300分别用于运送承载件710和钢网720，钢网清洗机210用于对钢网720进行清洗，搬运机器人100、钢网清洗机210和转运机器人300相配合，实现钢网720清洗过程。

参考图1所示，钢网清洗系统具有清洗区域400，转运机器人300和钢网清洗机210均位于清洗区域400内，搬运机器人100可将钢网720搬运至清洗区域400内，转运机器人300再进一步将钢网720运输至钢网清洗机210内，方便钢网清洗机210清洗钢网720；待清洗完成后，转运机器人300将钢网720运输回原位置，搬运机器人100再进一步将钢网720搬离清洗区域400。

清洗区域400设有暂存位410，搬运机器人100用于以可脱离的方式承托承载件710，承载件710用于承载至少一个钢网720，故搬运机器人100通过搬运承载件710来搬运钢网720，搬运机器人100可将承载件710自清洗区域外部搬运至暂存位410或者搬离暂存位410，具体地，搬运机器人100搬运承载件710和钢网720至暂存位410的过程中，承载件710承托钢网720，在承载件710和钢网720抵达暂存位410的情况下，承载件710可与搬运机器人100相脱离，承载件710和钢网720持续停留于暂存位410，而搬运机器人100可离开暂存位410并进一步对其他的承载件710进行搬运。转运机器人300用于在暂存位410和钢网清洗机210之间转运钢网720，即转运机器人300可将位于暂存位410的钢网720运送至钢网清洗机210内，也可以将清洗完成的钢网720运送回暂存位410。

可选地，搬运机器人100可以为自动导引运输车，能够在清洗区域400的外部和暂存位410之间运输支撑件500即可；转运机器人300可以为六轴机械臂，能够在暂存位410和钢网清洗机210之间转运钢网720即可；承载件710可以为筐篮。

在本申请实施例中，钢网清洗系统可以通过搬运机器人100将承载件710及其承载的钢网720运输至暂存位410，并由转运机器人300拿取位于暂存位410的钢网720并将钢网720运送至钢网清洗机210中进行清洗，钢网清洗机210清洗完成后，再由转运机器人300将清洗完成的钢网720重新运送回暂存位410，待承载件710所承载的钢网720全部被清洗完成后，搬运机器人100将承载件710搬离暂存位410，实现整个清洗过程。如此，整个清洗过程无需人力参与，故人员不会与清洗剂散发至空气中的气体接触，有效保证人员安全，而且，节省人力，有利于提高钢网720清洗效率。

一种可选的实施例中，钢网清洗系统可以设置其他的辅助机构如机器人，通过辅助机构分离位于暂存位410的承载件710与搬运机器人100。

在另一种实施例中，如图2-图4所示，钢网清洗系统还包括设置于暂存位410的支撑件500，搬运机器人100包括升降机构110，在搬运机器人100将承载件710搬运至暂存位410，且升降机构110下降的情况下，搬运机器人100与承载件710分离，支撑件500支撑承载件710。同样地，在搬运机器人100运动至暂存位410，且升降机构110上升的情况下，升降机构110顶起承载件710，承载件710与支撑件500分离。采用本实施例，依靠搬运机器人100自身的结构，即可实现承载件710与搬运机器人100分离，钢网清洗系统无需再设置其他的辅助机构，减少部件数量，有利于简化钢网清洗系统的结构。

可选地，支撑件500可以为搭接轨，搭接轨与地面之间具有一定距离，在搬运机器人100将承载件710搬运至暂存位410的情况下，搭接轨与承载件710在竖直方向上限位配合，故升降机构110下降的过程中，承载件710直接搭接于搭接轨，实现承载件710与搬运机器人100分离；升降机构110可以为升降台，搬运机器人100的内部可通过伸缩驱动缸等部件驱动升降台升降。

可选地，如图4所示，暂存位410设有至少两个支撑件500，其中两个支撑件500分别用于支撑承载件710沿宽度方向的两端，保证承载件710与搬运机器人100分离后的稳定性。

在可选的实施例中，钢网清洗系统还包括钢网检测机220，钢网检测机220用于检测钢网720的性能，钢网检测机220位于清洗区域400内，转运机器人300可将钢网清洗机210清洗完成的钢网720运送至钢网检测机220，且可将钢网检测机220检测完成的钢网720运送至暂存位410。可选地，钢网检测机220位于暂存位410和钢网清洗机210之间，钢网检测机220用于检测钢网720的外观性能和张力。采用本实施例，钢网清洗系统不仅能够清洗钢网720，还能够对清洗后的钢网720进行性能检测，以判断钢网720的性能是否符合要求，进而判断是否为合格产品，保证后续使用的钢网720均为合格产品，有利于提升产品的良率和可靠性。

可选地，钢网清洗系统还包括容纳篮，搬运机器人100可将不符合要求的钢网720搬运至容纳篮中；钢网清洗系统还可以包括控制装置230，控制装置230与钢网检测机220通信连接，钢网检测机220所检测的各项性能参数传递给控制装置230，控制装置230能够根据参数标准来判断所检测的多个钢网720中，哪些钢网720为合格产品，哪些钢网720为非合格产品。

当然，在其他实施例中，钢网清洗系统可以不设置钢网检测机220，仅通过钢网清洗机210完成清洗过程即可。

一种可选的实施例中，用户可分别对搬运机器人100和转运机器人300进行控制，当搬运机器人100运动至暂存位410时，用户再控制转运机器人300动作。在另一种实施例中，钢网清洗系统还包括控制装置230，控制装置230分别与搬运机器人100和转运机器人300通信连接，控制装置230根据搬运机器人100的搬运情况控制转运机器人300，同样地，控制装置230可根据转运机器人300的转运情况控制搬运机器人100。具体地，在搬运机器人100将承载件710运送至暂存位410的情况下，控制装置230控制转运机器人300动作，以使转运机器人300拿取位于暂存位410的钢网720；在转运机器人300将清洗完成的钢网720运送至承载件710的情况下，控制装置230控制搬运机器人100动作，以使搬运机器人100再次承托承载件710。可选地，控制装置230可以为电控柜，电控柜设置于清洗区域400内。

采用本实施例，利用控制装置230自动控制搬运机器人100的动作过程和转运机器人300的动作过程，进一步提高自动化程度，无需人工参与，进一步节省人力，有利于进一步提高钢网清洗系统的工作效率。

进一步可选地，控制装置230还分别与钢网清洗机210和钢网检测机220通信连接，在转运机器人300将钢网720运送至钢网清洗机210的情况下，控制装置230控制钢网清洗机210工作；在钢网清洗机210清洗完成钢网720的情况下，控制装置230控制转运机器人300动作，使转运机器人300进一步将钢网720运送至钢网检测机220内；在钢网检测机220检测完成的情况下，控制装置230控制转运机器人300动作，使转运机器人300将钢网720运送至暂存位410。

在可选的实施例中，钢网清洗系统还包括防护装置610，防护装置610设置于清洗区域400的边缘，转运机器人300位于防护装置610和钢网清洗机210之间。采用本实施例，防护装置610起到一定的防护效果，在钢网清洗机210清洗钢网720时，能够在一定程度上阻止清洗区域400内清洗剂的气味散发至清洗区域400以外，进而损害位于清洗区域400外的工作人员健康，有利于保证工作人员的安全，也能避免钢网清洗系统以外的工作机构影响清洗过程。

当然，在其他实施例中，钢网清洗系统可以不设置防护装置610，清洗区域400为开放设置的区域。

一种可选的实施例中，防护装置610设有开口611，开口611用于供搬运机器人100通过，开口611与暂存位410错位设置。在另一种实施例中，暂存位410邻近防护装置610，且开口611与暂存位410相对。如此，搬运机器人100通过开口611后即可直接抵达暂存位410，搬运机器人100无需改变行进方向，方便搬运机器人100和承载件710快速抵达暂存位410，有利于提升钢网清洗系统的工作效率。

一种可选的实施例中，无论是否存在搬运机器人100通过开口611，开口611始终处于开启状态。如此，清洗区域400通过开口611始终与清洗区域外部连通，使得防护装置610的防护效果较差。

在另一种实施例中，如图2和图3所示，钢网清洗系统还包括防护门620和驱动件630，防护门620可活动地设置于开口611处，驱动件630与防护门620相连，驱动件630可驱动防护门620相对于防护装置610运动，以开启或关闭开口611，且驱动件630与搬运机器人100通信连接。可选地，驱动件630可以为气缸、直线驱动模组等产生线性位移的部件，能够驱动防护门620相对于开口611移动；或者，驱动件630可以为电机、气动马达等旋转驱动源，能够驱动防护门620相对于开口611转动。采用本实施例，在搬运机器人100无需通过开口611时，通过驱动件630驱动防护门620运动，使防护门620关闭开口611，此时防护装置610和防护门620相配合，将清洗区域400与清洗区域外部隔离开，有利于提升防护效果。

可选地，控制装置230分别与驱动件630和搬运机器人100通信连接，在搬运机器人100将承载件710搬运至开口611处的情况下，控制装置230控制驱动件630动作，以使防护门620开启开口611，搬运机器人100进一步将承载件710搬运至暂存位410，或者搬离暂存位410。

在可选的实施例中，暂存位410、开口611、防护门620和驱动件630均设置一个；或者，暂存位410、开口611、防护门620和驱动件630的数量均为至少两个，暂存位410、开口611、防护门620和驱动件630分别一一对应。后一实施例与前一实施例相比，暂存位410的数量增多，故清洗区域400内可同时放置至少两个承载件710，在其中一个承载件710承载的钢网720快要清洗完成时，其他的承载件710可提前到达对应的暂存位410，方便及时进行下一步的清洗过程，有利于提高清洗效率；而开口611、防护门620和驱动件630的数量增多，既能保证至少两个搬运机器人100和至少两个承载件710同时通过防护装置610抵达对应的暂存位410，还能在每个开口611没有搬运机器人100通过时，防护门620及时封闭对应的开口611，保证清洗区域400与清洗区域外部的隔离效果，保证防护效果。

一种可选的实施例中，防护装置610可以包括透明防护板，如此，防护装置610既能起到防护效果，又能方便用户从清洗区域400的外部观察清洗过程；在另一种实施例中，防护装置610可以包括防护网。如此，工作人员通过防护网的空洞，能够从清洗区域400的外部观察清洗过程，随时知晓清洗进度，而且，防护网的安全性能更强，另外，在防护面积相同的情况下，防护网所用材料更小，重量较轻，有利于降低成本。

可选地，如图1所示，钢网清洗系统可设置于立库800内，防护装置610、钢网清洗机210、钢网检测机220和立库800的壁面分别从四个侧面进行围护，使转运机器人300所在的区域为一个相对封闭的区域，且立库800设有供搬运机器人100和承载件710通过的门口。

一种可选的实施例中，转运机器人300可以包括吸盘，利用负压原理使吸盘吸取钢网720或释放钢网720。在另一种实施例中，如图5所示，转运机器人300包括机器人主体320、夹持机构330和读码器340，夹持机构330设置于机器人主体320，夹持机构330用于夹持钢网720，读码器340设置于夹持机构330，读码器340用于读取钢网720的信息。可选地，夹持机构330可以包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部可相互靠近或远离，以实现对钢网720的夹持和释放。需要说明的是，夹持机构330用于夹持钢网720沿宽度方向的两端。

利用夹持机构330夹持钢网720的方式与吸附钢网720的方式相比，夹持机构330对钢网720施加的作用力更加稳定，有利于保证转运过程中钢网720的稳定性，避免吸附作用力不稳定导致钢网720掉落的问题。而且，利用读码器340可读取转运过程中的钢网720的信息，以识别各个钢网720的身份信息，进而方便记录每个钢网720的清洗信息甚至方便记录后续每个钢网720的性能检测信息。

可选地，转运机器人300还包括基座310，机器人主体320设置于基座310，基座310相对于钢网清洗机210的位置固定。

在可选的实施例中，如图6所示，承载件710设有至少两个用于放置钢网720的放置槽711，放置槽711与钢网720一一对应，每个放置槽711的宽度相等，以使承载件710承载相同厚度的钢网720；或者，其中至少两个放置槽711的宽度不同，以使承载件710承载不同厚度的钢网720。后一实施例与前一实施例相比，承载件710可承载不同厚度的钢网720，承载件710对钢网720的厚度要求较低，钢网清洗系统可清洗不同厚度的钢网720，适用范围增大。可选地，每个承载件710设置六个放置槽711。

当然，在其他实施例中，承载件710也可以设置一个放置槽711，每个承载件710仅承载一个钢网720。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种钢网清洗系统，其特征在于，包括：搬运机器人(100)、钢网清洗机(210)和转运机器人(300)，所述钢网清洗系统具有清洗区域(400)，所述转运机器人(300)和所述钢网清洗机(210)均位于所述清洗区域(400)内，且所述清洗区域(400)设有暂存位(410)，所述搬运机器人(100)用于以可脱离的方式承托承载件(710)，所述承载件(710)用于承载至少一个钢网(720)，且所述搬运机器人(100)可将所述承载件(710)自所述清洗区域外部搬运至所述暂存位(410)或者搬离所述暂存位(410)，所述转运机器人(300)用于在所述暂存位(410)和所述钢网清洗机(210)之间转运所述钢网(720)，所述钢网清洗机(210)用于对所述钢网(720)进行清洗。

2.根据权利要求1所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述钢网清洗系统还包括设置于所述暂存位(410)的支撑件(500)，所述搬运机器人(100)包括升降机构(110)，在所述搬运机器人(100)将所述承载件(710)搬运至所述暂存位(410)，且所述升降机构(110)下降的情况下，所述搬运机器人(100)与所述承载件(710)分离，所述支撑件(500)支撑所述承载件(710)。

3.根据权利要求1所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述钢网清洗系统还包括钢网检测机(220)，所述钢网检测机(220)位于所述清洗区域(400)内，所述转运机器人(300)可将所述钢网清洗机(210)清洗完成的所述钢网(720)运送至所述钢网检测机(220)，且可将所述钢网检测机(220)检测完成的所述钢网(720)运送至所述暂存位(410)。

4.根据权利要求1所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述钢网清洗系统还包括防护装置(610)，所述防护装置(610)设置于所述清洗区域(400)的边缘，所述转运机器人(300)位于所述防护装置(610)和所述钢网清洗机(210)之间。

5.根据权利要求4所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述暂存位(410)邻近所述防护装置(610)，且所述防护装置(610)设有开口(611)，所述开口(611)用于供所述搬运机器人(100)通过，所述开口(611)与所述暂存位(410)相对。

6.根据权利要求5所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述钢网清洗系统还包括防护门(620)和驱动件(630)，所述防护门(620)可活动地设置于所述开口(611)处，所述驱动件(630)与所述防护门(620)相连，所述驱动件(630)可驱动所述防护门(620)相对于所述防护装置(610)运动，以开启或关闭所述开口(611)，且所述驱动件(630)与所述搬运机器人(100)通信连接。

7.根据权利要求6所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述暂存位(410)、所述开口(611)、所述防护门(620)和所述驱动件(630)的数量均为至少两个，所述暂存位(410)、所述开口(611)、所述防护门(620)和所述驱动件(630)分别一一对应。

8.根据权利要求4所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述防护装置(610)包括防护网。

9.根据权利要求1所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述转运机器人(300)包括机器人主体(320)、夹持机构(330)和读码器(340)，所述夹持机构(330)设置于所述机器人主体(320)，所述夹持机构(330)用于夹持所述钢网(720)，所述读码器(340)设置于所述夹持机构(330)，所述读码器(340)用于读取所述钢网(720)的信息。

10.根据权利要求1所述的钢网清洗系统，其特征在于，所述承载件(710)设有至少两个用于放置所述钢网(720)的放置槽(711)，所述放置槽(711)与所述钢网(720)一一对应，且其中至少两个所述放置槽(711)的宽度不同，以使所述承载件(710)承载不同厚度的所述钢网(720)。

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