CN219134693U - 一种圆桶抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆桶抓取装置，包括：滑轨和固定板，所述固定板下表面对称螺栓固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨上设置有传动机构和夹持机构；所述传动机构包括滑板和连接板，两个所述滑轨上对称滑动连接有若干个滑块，所述滑块下表面固定连接有四个滑板，其中一个所述滑板上表面通过螺栓固定连接有连接块，其中两个所述滑板上表面通过螺栓固定连接有固定块，其中两个所述滑板上表面通过螺栓固定连接有第一气缸。本实用新型通过使得第一气缸工作，使得四个滑板之间可以调节位置，通过第三气缸工作，可以使得其中一个滑板在滑轨上滑动，则其余三个滑板跟随该滑板运动，便于将抓取后的圆桶进行挪动，使得后续对圆桶的码垛储存更加便捷。

Description

一种圆桶抓取装置

技术领域

本实用新型涉及圆桶抓取技术领域，尤其涉及一种圆桶抓取装置。

背景技术

圆桶作为常用的储运设备，在现有的物流系统中运用普遍。圆桶在进行装料工作时，一般需要进行机器抓取进行搬运，以便于圆桶装满物料后进行码垛储存，目前的圆桶抓取装置通常是进行单个圆桶抓取，这样太过于费时费力，工作效率较低，在对圆桶进行抓取时，通过调节抓取钩之间的距离来完成抓取，但是抓取完成后移动起来比较繁琐，难以对圆桶进行水平方向的调节，码垛起来不方便，为此，我们提出了一种圆桶抓取装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种圆桶抓取装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种圆桶抓取装置，包括：滑轨和固定板，所述固定板下表面对称螺栓固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨上设置有传动机构和夹持机构；所述传动机构包括滑板和连接板，两个所述滑轨上对称滑动连接有若干个滑块，所述滑块下表面固定连接有四个滑板，其中一个所述滑板上表面通过螺栓固定连接有连接块，其中两个所述滑板上表面通过螺栓固定连接有固定块，其中两个所述滑板上表面通过螺栓固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸分别螺栓固定连接两个所述固定块，所述连接板通过螺栓固定连接有两个滑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持机构包括第二气缸和活动杆，四个所述滑板上表面均螺栓固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端向下贯穿滑板且固定连接有活动杆，所述活动杆下端固定连接有第一活动板，所述第一活动板下表面固定连接有固定座，所述固定座下端固定连接有第二活动板。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述第二活动板上表面均对称开设有四个卡槽，四个所述卡槽内均滑动连接有滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮转动连接有L形杆，所述L形杆远离滚轮一端螺栓固定连接有夹持块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑板上对称固定连接有四个安装杆，四个所述安装杆分别与四个所述L形杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块螺栓固定连接有第三气缸，其中一个所述滑轨一端螺栓固定连接有安装座，所述第三气缸输出端与安装座固定连接。

本实用新型提供了一种圆桶抓取装置。具备以下有益效果：

1、当使用该圆桶抓取装置时，通过使得第一气缸工作，使得四个滑板之间可以调节位置，通过第三气缸工作，可以使得其中一个滑板在滑轨上滑动，则其余三个滑板跟随该滑板运动，操作便捷，便于将抓取后的圆桶进行挪动，使得后续对圆桶的码垛储存更加便捷；

2、通过第二气缸工作，使得滚轮在卡槽内滚动，L形杆在安装杆上转动，L形杆上固定连接有夹持块，使得四个夹持块将圆桶抓取，操作便捷，通过多个第二气缸工作可以使得单次抓取多个圆桶，提高了抓取圆桶的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆桶抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的第三气缸的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种圆桶抓取装置另一角度的整体结构示意图；

图4为本实用新型中第一活动板的连接结构示意图。

图例说明：

1、滑轨；2、传动机构；21、滑板；22、连接块；23、第一气缸；24、固定块；25、滑块；26、连接板；3、夹持机构；31、第二气缸；32、活动杆；33、第一活动板；34、固定座；35、第二活动板；36、安装杆；37、卡槽；38、滚轮；39、L形杆；310、夹持块；4、固定板；5、安装座；6、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种圆桶抓取装置，包括：滑轨1和固定板4，固定板4下表面对称螺栓固定连接有两个滑轨1，两个滑轨1上设置有传动机构2和夹持机构3；传动机构2包括滑板21和连接板26，两个滑轨1上对称滑动连接有若干个滑块25，滑块25下表面固定连接有四个滑板21，其中一个滑板21上表面通过螺栓固定连接有连接块22，其中两个滑板21上表面通过螺栓固定连接有固定块24，其中两个滑板21上表面通过螺栓固定连接有第一气缸23，两个第一气缸23分别螺栓固定连接两个固定块24，连接板26通过螺栓固定连接有两个滑板21，连接块22螺栓固定连接有第三气缸6，其中一个滑轨1一端螺栓固定连接有安装座5，第三气缸6输出端与安装座5固定连接。

具体的，当使用该圆桶抓取装置时，靠近第三气缸6的两个滑板21上固定连接有第一气缸23，滑板21通过滑块25与滑轨1滑动连接，通过使得第一气缸23工作，第一气缸23输出端通过螺栓与固定块24固定连接，第一气缸23通过带动固定块24运动，使得两个滑板21运动，连接板26固定连接有两个滑板21，其中一个滑板21跟随固定块24运动，使得与连接板26连接的另一个滑板21运动，使得四个滑板21之间可以调节位置，第三气缸6输出端与安装座5固定连接，通过第三气缸6工作，可以使得其中一个滑板21在滑轨1上滑动，则其余三个滑板21跟随该滑板21运动，操作便捷，便于将抓取后的圆桶进行挪动，使得后续对圆桶的码垛储存更加便捷。

夹持机构3包括第二气缸31和活动杆32，四个滑板21上表面均螺栓固定连接有第二气缸31，第二气缸31输出端向下贯穿滑板21且固定连接有活动杆32，活动杆32下端固定连接有第一活动板33，第一活动板33下表面固定连接有固定座34，固定座34下端固定连接有第二活动板35，四个第二活动板35上表面均对称开设有四个卡槽37，四个卡槽37内均滑动连接有滚轮38，滚轮38转动连接有L形杆39，L形杆39远离滚轮38一端螺栓固定连接有夹持块310，滑板21上对称固定连接有四个安装杆36，四个安装杆36分别与四个L形杆39转动连接。

具体的，当使用该圆桶抓取装置时，通过第二气缸31工作，第二气缸31输出端通过活动杆32与第一活动板33上表面固定连接，第一活动板33通过固定座34固定连接第二活动板35，第二气缸31输出端带动第一活动板33上行，第一活动板一33通过固定座34带动第二活动板35运动，第二活动板35上开设有四个卡槽37，卡槽37内滑动连接有滚轮38，滚轮38与L形杆39一端转动连接，L形杆39与安装杆36转动连接，安装杆36通过螺栓与滑板21下表面固定连接，使得滚轮38在卡槽37内滚动，L形杆39在安装杆36上转动，L形杆39上固定连接有夹持块310，使得四个夹持块310将圆桶抓取，操作便捷，通过多个第二气缸31工作可以使得单次抓取多个圆桶，提高了抓取圆桶的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆桶抓取装置，其特征在于，包括：滑轨(1)和固定板(4)，所述固定板(4)下表面对称螺栓固定连接有两个滑轨(1)，两个所述滑轨(1)上设置有传动机构(2)和夹持机构(3)；

所述传动机构(2)包括滑板(21)和连接板(26)，两个所述滑轨(1)上对称滑动连接有若干个滑块(25)，所述滑块(25)下表面固定连接有四个滑板(21)，其中一个所述滑板(21)上表面通过螺栓固定连接有连接块(22)，其中两个所述滑板(21)上表面通过螺栓固定连接有固定块(24)，其中两个所述滑板(21)上表面通过螺栓固定连接有第一气缸(23)，两个所述第一气缸(23)分别螺栓固定连接两个所述固定块(24)，所述连接板(26)通过螺栓固定连接有两个滑板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括第二气缸(31)和活动杆(32)，四个所述滑板(21)上表面均螺栓固定连接有第二气缸(31)，所述第二气缸(31)输出端向下贯穿滑板(21)且固定连接有活动杆(32)，所述活动杆(32)下端固定连接有第一活动板(33)，所述第一活动板(33)下表面固定连接有固定座(34)，所述固定座(34)下端固定连接有第二活动板(35)。

3.根据权利要求2所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，四个所述第二活动板(35)上表面均对称开设有四个卡槽(37)，四个所述卡槽(37)内均滑动连接有滚轮(38)。

4.根据权利要求3所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述滚轮(38)转动连接有L形杆(39)，所述L形杆(39)远离滚轮(38)一端螺栓固定连接有夹持块(310)。

5.根据权利要求4所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述滑板(21)上对称固定连接有四个安装杆(36)，四个所述安装杆(36)分别与四个所述L形杆(39)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述连接块(22)螺栓固定连接有第三气缸(6)，其中一个所述滑轨(1)一端螺栓固定连接有安装座(5)，所述第三气缸(6)输出端与安装座(5)固定连接。

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