CN219132313U - 一种新型重载中空多关节机械手 - Google Patents
一种新型重载中空多关节机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219132313U CN219132313U CN202320142056.5U CN202320142056U CN219132313U CN 219132313 U CN219132313 U CN 219132313U CN 202320142056 U CN202320142056 U CN 202320142056U CN 219132313 U CN219132313 U CN 219132313U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- hinged
- driven
- rotate
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种新型重载中空多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴。本实用新型通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，末端主体采用中空关节结构，增加了产品的使用范围，同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种新型重载中空多关节机械手。
背景技术
目前，大负载工业机器人，在末端主体一般不是中空关节机构，在负载较大的焊接或有电气路较多的末端工具时，末端主体不是中空机构大大干涉了机器人关节的运动，也使机器人整体大型化。
实用新型内容
针对现有技术末端主体不是中空机构大大干涉了机器人关节的运动，也使机器人整体大型化的问题，本实用新型提供了一种新型重载中空多关节机械手。
本实用新型是这样实现的，一种新型重载中空多关节机械手包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴。
本实用新型通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，末端主体采用中空关节结构，满足机器人在焊接或操作复杂工具时，中空关节可以通过管线包的目的，中空结构增加了产品的使用范围，同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的新型重载中空多关节机械手的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的新型重载中空多关节机械手的另一视角的结构示意图；
图中：1、底座；2、旋转基座；3、第一摆臂电机；4、旋转基座驱动电机；5、第一摆臂；6、第二摆臂电机；7、第二摆臂；8、第三摆臂电机；9、第三摆臂；10、转轴；11、第四摆臂；12、第四摆臂电机。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
本实用新型是这样实现的，一种新型重载中空多关节机械手包括绕底座1圆周转动的旋转基座2(该旋转基座2通过旋转基座驱动电机4驱动齿轮与底座1内的齿轮啮合传动，传动方式为现有技术，在此不做赘述)，与该旋转基座2铰接的第一摆臂5由第一摆臂电机3驱动转动，第一摆臂5另一端与第二摆臂7铰接，该第二摆臂7由第二摆臂电机6驱动转动，第二摆臂7另一端与中空结构的第三摆臂9铰接，该第三摆臂9由第三摆臂电机8驱动转动，第三摆臂9另一端与第四摆臂11铰接，该第四摆臂11由第四摆臂电机12驱动转动，第四摆臂11另一端铰接有转轴10。
本实用新型通过旋转基座2、第一摆臂5、第二摆臂7、第三摆臂9、四摆臂11的协同动作实现关节机械手的多轴联动，末端主体采用中空关节结构，满足机器人在焊接或操作复杂工具时，中空关节可以通过管线包的目的，中空结构增加了产品的使用范围，同时也减少了工业机器人对精密减速机的依赖。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种新型重载中空多关节机械手，其特征在于，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320142056.5U CN219132313U (zh) | 2023-01-14 | 2023-01-14 | 一种新型重载中空多关节机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320142056.5U CN219132313U (zh) | 2023-01-14 | 2023-01-14 | 一种新型重载中空多关节机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219132313U true CN219132313U (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=86600954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320142056.5U Active CN219132313U (zh) | 2023-01-14 | 2023-01-14 | 一种新型重载中空多关节机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219132313U (zh) |
-
2023
- 2023-01-14 CN CN202320142056.5U patent/CN219132313U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103737207A (zh) | 一种六自由度混联焊接机器人机构 | |
| CN106181996B (zh) | 一种双电机驱动的六自由度机械手 | |
| CN102267134B (zh) | 一种多功能通用机器人 | |
| CN101590650B (zh) | 解耦的三转动自由度并联机构 | |
| CN219132313U (zh) | 一种新型重载中空多关节机械手 | |
| CN204487596U (zh) | 基于双斜面偏转关节的新型机械臂 | |
| CN202378048U (zh) | 一种空间五活动度钻孔机器人机构 | |
| CN112060126A (zh) | 一种三自由度腕式关节机器人 | |
| CN202702239U (zh) | 一种教学用六自由度机械手装置 | |
| CN207223974U (zh) | 一种六自由度仿生机械臂 | |
| CN219213198U (zh) | 一种新型带平衡缸的多关节机械手 | |
| CN219075737U (zh) | 一种带平衡缸的多关节机械手 | |
| CN111283721B (zh) | 一种铰链型机器人关节 | |
| CN219213189U (zh) | 一种带平衡缸的重载多关节机械手 | |
| CN210879639U (zh) | 一种四自由度的混联机器人 | |
| CN207563989U (zh) | 一种中空焊接机器人 | |
| CN202480091U (zh) | 一种空间八活动度焊接机器人机构 | |
| CN203471792U (zh) | 机器人小臂部件 | |
| CN208392042U (zh) | 六关节机器人 | |
| CN213700457U (zh) | 喷涂机器人手腕部分的驱动装置 | |
| CN112157647A (zh) | 一种六自由度工业机器人 | |
| CN214187192U (zh) | 一种用于六轴机器人的齿轮传动结构 | |
| CN211278412U (zh) | 一种适用于六轴机器人的传动机构 | |
| CN218659156U (zh) | 一种工业机器人的转动关节结构 | |
| CN213999490U (zh) | 液压机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |