CN219213198U - 一种新型带平衡缸的多关节机械手 - Google Patents
一种新型带平衡缸的多关节机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219213198U CN219213198U CN202320179309.6U CN202320179309U CN219213198U CN 219213198 U CN219213198 U CN 219213198U CN 202320179309 U CN202320179309 U CN 202320179309U CN 219213198 U CN219213198 U CN 219213198U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- hinged
- motor
- driven
- rotate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型带平衡缸的多关节机械手，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有转轴；平衡气缸的主体与旋转基座铰接，平衡气缸的活塞杆端部与第一摆臂铰铰接。本实用新型通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，结构简化，成本低，稳定性好，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种新型带平衡缸的多关节机械手。
背景技术
工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手，具有高灵活性和自动性，工业机器人广泛应用于上下料，搬运，码垛等各个领域之中，对于工业机器人的使用，要求适用于各种生产制造中，现有的大负载六轴工业机器人灵活度以及适用性有限，只有扩大工业机器人的动作范围与负载，才能够胜任大范围的高精度自动化作业。
实用新型内容
针对现有工业机器人动作范围有限、成本高、负载轻的问题，本实用新型提供了一种新型带平衡缸的多关节机械手。
本实用新型是这样实现的，一种新型带平衡缸的多关节机械手包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂端部安装有第四摆臂电机、转轴电机、第三摆臂电机，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有由转轴电机驱动的转轴；平衡气缸的主体与旋转基座铰接，平衡气缸的活塞杆端部与第一摆臂铰接。
本实用新型通过旋转基座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、四摆臂的协同动作实现关节机械手的多轴联动，结构简化，成本低，稳定性好，生产效率高，还扩大了工业机器人的动作范围与负载，具有较高的灵活性和适用性。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的新型带平衡缸的多关节机械手的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的新型带平衡缸的多关节机械手的另一视角的结构示意图；
图中：1、底座；2、旋转基座；3、第一摆臂电机；4、旋转基座驱动电机；5、第一摆臂；6、第二摆臂电机；7、第二摆臂；8、第四摆臂电机；9、第三摆臂；10、转轴；11、第四摆臂；12、平衡气缸；13、转轴电机；14、第三摆臂电机。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
本实用新型是这样实现的，一种新型带平衡缸的多关节机械手包括绕底座1圆周转动的旋转基座2(该旋转基座2通过旋转基座驱动电机4驱动齿轮与底座1内的齿轮啮合传动，传动方式为现有技术，在此不做赘述)，与该旋转基座2铰接的第一摆臂5由第一摆臂电机3驱动转动，第一摆臂5另一端与第二摆臂7铰接，该第二摆臂7端部安装有第四摆臂电机8、转轴电机13、第三摆臂电机14，该第二摆臂7由第二摆臂电机6驱动转动，第二摆臂7另一端与中空结构的第三摆臂9铰接，该第三摆臂9由第三摆臂电机14驱动转动(电机轴通过键与第三摆臂连接，连接方式为现有技术，在此不做赘述)，第三摆臂9另一端与第四摆臂11铰接，该第四摆臂11由第四摆臂电机8驱动转动(第四摆臂电机8通过穿过第三摆臂9的齿轮轴与第四摆臂11的齿轮连接，连接方式为现有技术，在此不做赘述)，第四摆臂11另一端铰接有由转轴电机13驱动的转轴10(转轴电机13通过穿过第三摆臂9的齿轮轴与转轴10的齿轮连接，连接方式为现有技术，在此不做赘述)；平衡气缸12的主体与旋转基座2铰接，平衡气缸12的活塞杆端部与第一摆臂5铰接。
本实用新型通过旋转基座2、第一摆臂5、第二摆臂7、第三摆臂9、四摆臂11的协同动作实现关节机械手的多轴联动，结构简化，成本低，稳定性好，生产效率高，还扩大了工业机器人的动作范围与负载，具有较高的灵活性和适用性。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种新型带平衡缸的多关节机械手，其特征在于，包括绕底座圆周转动的旋转基座，与该旋转基座铰接的第一摆臂由第一摆臂电机驱动转动，第一摆臂另一端与第二摆臂铰接，该第二摆臂端部安装有第四摆臂电机、转轴电机、第三摆臂电机，该第二摆臂由第二摆臂电机驱动转动，第二摆臂另一端与中空结构的第三摆臂铰接，该第三摆臂由第三摆臂电机驱动转动，第三摆臂另一端与第四摆臂铰接，该第四摆臂由第四摆臂电机驱动转动，第四摆臂另一端铰接有由转轴电机驱动的转轴；平衡气缸的主体与旋转基座铰接，平衡气缸的活塞杆端部与第一摆臂铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320179309.6U CN219213198U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 一种新型带平衡缸的多关节机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320179309.6U CN219213198U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 一种新型带平衡缸的多关节机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219213198U true CN219213198U (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=86747686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320179309.6U Active CN219213198U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 一种新型带平衡缸的多关节机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219213198U (zh) |
-
2023
- 2023-01-31 CN CN202320179309.6U patent/CN219213198U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203317423U (zh) | 一种六轴自由度机械手 | |
| CN103568002B (zh) | 六轴自由度机械手 | |
| CN203752149U (zh) | 六轴机器人 | |
| CN103737207A (zh) | 一种六自由度混联焊接机器人机构 | |
| CN109760029B (zh) | 基于同步带轮传动的扁平型单臂机器人 | |
| CN109079771B (zh) | 一种五关节机器人及其控制方法 | |
| CN106514697A (zh) | 二自由度正交式机器人关节模块及六自由度机械臂 | |
| CN109760017B (zh) | 带有两个回转腰的串并混联六自由度工业机械臂 | |
| CN104608146A (zh) | 基于双斜面偏转关节的新型机械臂 | |
| CN219213198U (zh) | 一种新型带平衡缸的多关节机械手 | |
| CN204487596U (zh) | 基于双斜面偏转关节的新型机械臂 | |
| CN109849049B (zh) | 一种采用十字节连接的双自由度液压机械臂关节 | |
| CN219075737U (zh) | 一种带平衡缸的多关节机械手 | |
| CN212146413U (zh) | 一种桌面级六轴协作机器人 | |
| CN210011003U (zh) | 一种具有新型第三轴传动结构的六轴机械臂 | |
| CN219213189U (zh) | 一种带平衡缸的重载多关节机械手 | |
| CN110788848B (zh) | 一种节能型驱动单元后置工业机器人 | |
| CN110355740B (zh) | 具有1r1t和3t两种运动模式的并联机构 | |
| CN204487593U (zh) | 一种基于空心轴传动的三自由度机器人手腕关节机构 | |
| CN107309905B (zh) | 串并混联解耦型码垛机器人全平衡机构 | |
| CN219132313U (zh) | 一种新型重载中空多关节机械手 | |
| CN109849050B (zh) | 一种基于双十字轴配合的液压机械臂双自由度关节 | |
| CN214818330U (zh) | 一种高精度uw轴联动旋转平台 | |
| CN213870988U (zh) | 后置直驱式的回转机械手臂 | |
| CN207630066U (zh) | 一种可旋转作业的机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |