CN219132308U - 五轴伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了五轴伺服机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括支撑台架，所述支撑台架的顶端滑动安装有主滑架，用于Y轴移动，所述支撑台架一侧的滑架上滑动安装有辅滑架，且辅滑架的数量为两个，用于X轴移动，所述辅滑架上皆滑动安装工作滑架，用于Z轴移动，两个所述工作滑架的底端分别连接有第一操作组件和第二操作组件，所述支撑台架的顶端设置有旋转机构。本实用新型采用主滑架、辅滑架和工作滑架的滑动调节位置，使得本装置的工作点位可以进行多向调节，让本装置的工作效果更好，适用能力更强，另外本机构操作能力强，使得本装置更加便于工作人员进行使用。

Description

五轴伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为五轴伺服机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点

传统的机械手无法适应多种运动状态，工作时操作能力不足，使用时存在一定的不便性，因此亟需五轴伺服机械手来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供五轴伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的机械手无法适应多种运动状态，工作时操作能力不足，使用时存在一定的不便性的问题。

本实用新型提供如下技术方案：五轴伺服机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括支撑台架，所述支撑台架的顶端滑动安装有主滑架，用于Y轴移动，所述支撑台架一侧的滑架上滑动安装有辅滑架，且辅滑架的数量为两个，用于X轴移动，所述辅滑架上皆滑动安装工作滑架，用于Z轴移动，两个所述工作滑架的底端分别连接有第一操作组件和第二操作组件，所述支撑台架的顶端设置有旋转机构，采用主滑架、辅滑架和工作滑架的滑动调节位置，使得本装置的工作点位可以进行多向调节，让本装置的工作效果更好，适用能力更强，另外本机构操作能力强，使得本装置更加便于工作人员进行使用。

进一步的，所述主滑架和辅滑架的外侧包覆有金属外壳，且外壳的表面上开设有散热孔，这样利用金属外壳对主滑架和辅滑架进行保护，同时散热孔可以进行辅助散热。

进一步的，两个所述辅滑架进行协同同步运动，且还可以进行不同步单独运动，保证本装置的控制能力。

进一步的，所述第一操作组件和第二操作组件分别通过螺栓与工作滑架进行活动连接，且两者功能不同，增强本装置的多功能性。

进一步的，所述旋转机构包括固定板，所述支撑台架的底端通过螺栓活动连接有电动转台，所述电动转台的底端连接有固定板，且固定板通过螺栓与地面继续连接，采用固定板可以进行旋转的设计，使得本装置在安装完成后，可以进行整体旋转，增加可工作的工作空间，让本装置的功能性更强。

进一步的，所述支撑台架的背面连接有配重块，用于保证旋转平衡。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有主滑架、辅滑架和工作滑架，采用主滑架、辅滑架和工作滑架的滑动调节位置，使得本装置的工作点位可以进行多向调节，让本装置的工作效果更好，适用能力更强，另外本机构操作能力强，使得本装置更加便于工作人员进行使用。

2.本实用新型通过设有固定板和电动转台，采用固定板可以进行旋转的设计，使得本装置在安装完成后，可以进行整体旋转，增加可工作的工作空间，让本装置的功能性更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正面俯视立体示意图。

图2为本实用新型的整体结构背面俯视立体示意图。

图3为本实用新型的第一操作组件和第二操作组件结构立体示意图。

图4为本实用新型的旋转机构结构立体示意图。

附图标记为：1、机械手主体；110、支撑台架；111、主滑架；112、辅滑架；113、工作滑架；114、第一操作组件；115、第二操作组件；2、旋转机构；210、固定板；211、电动转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参照说明书附图中图1-3，本实用新型提供了五轴伺服机械手，包括机械手主体1，机械手主体1包括支撑台架110，支撑台架110的顶端滑动安装有主滑架111，用于Y轴移动，支撑台架110一侧的滑架上滑动安装有辅滑架112，且辅滑架112的数量为两个，用于X轴移动，辅滑架112上皆滑动安装工作滑架113，用于Z轴移动，两个工作滑架113的底端分别连接有第一操作组件114和第二操作组件115，支撑台架110的顶端设置有旋转机构2，主滑架111和辅滑架112的外侧包覆有金属外壳，且外壳的表面上开设有散热孔，两个辅滑架112进行协同同步运动，且还可以进行不同步单独运动，第一操作组件114和第二操作组件115分别通过螺栓与工作滑架113进行活动连接，且两者功能不同。

工作原理：使用时，主滑架111可以沿着Y轴移动，两个辅滑架112可沿着X轴进行同步或者不同步的运动，两个工作滑架113可以沿着Z轴带动第一操作组件114和第二操作组件115移动，利用第一操作组件114和第二操作组件115对工作点位的工件进行操控。

实施例二：

参照说明书附图中图4，实施例二与实施例一的区别在于：旋转机构2包括固定板210，支撑台架110的底端通过螺栓活动连接有电动转台211，电动转台211的底端连接有固定板210，且固定板210通过螺栓与地面继续连接，支撑台架110的背面连接有配重块，用于保证旋转平衡。

工作原理：使用时，固定板210可以使得支撑台架110的整体进行缓慢旋转，同时支撑台架110的配种块可以使得支撑台架110整体台面旋转时保持平衡。

Claims (6)

1.五轴伺服机械手，包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)包括支撑台架(110)，其特征在于：所述支撑台架(110)的顶端滑动安装有主滑架(111)，用于Y轴移动，所述支撑台架(110)一侧的滑架上滑动安装有辅滑架(112)，且辅滑架(112)的数量为两个，用于X轴移动，所述辅滑架(112)上皆滑动安装工作滑架(113)，用于Z轴移动，两个所述工作滑架(113)的底端分别连接有第一操作组件(114)和第二操作组件(115)，所述支撑台架(110)的顶端设置有旋转机构(2)。

2.根据权利要求1所述的五轴伺服机械手，其特征在于：所述主滑架(111)和辅滑架(112)的外侧包覆有金属外壳，且外壳的表面上开设有散热孔。

3.根据权利要求1所述的五轴伺服机械手，其特征在于：两个所述辅滑架(112)进行协同同步运动，且还可以进行不同步单独运动。

4.根据权利要求1所述的五轴伺服机械手，其特征在于：所述第一操作组件(114)和第二操作组件(115)分别通过螺栓与工作滑架(113)进行活动连接，且两者功能不同。

5.根据权利要求1所述的五轴伺服机械手，其特征在于：所述旋转机构(2)包括固定板(210)，所述支撑台架(110)的底端通过螺栓活动连接有电动转台(211)，所述电动转台(211)的底端连接有固定板(210)，且固定板(210)通过螺栓与地面继续连接。

6.根据权利要求5所述的五轴伺服机械手，其特征在于：所述支撑台架(110)的背面连接有配重块，用于保证旋转平衡。

Images