CN219131999U - 一种翻转模架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转模架，用于装夹二面体工件，包括：模架主体；两个安装架，对称设置在模架主体的两侧且其相邻侧分别铰接在模架主体的底部；多个升降式角度调节机构，安装在模架主体上，用于调节两个安装架之间的夹角；同步驱动机构，用于同步驱动多个升降式角度调节机构工作；两个第一装夹机构，对称地安装在两个安装架上，第一装夹机构在Y轴上可调节移动；两个第二装夹机构，对称地安装在两个安装架上，第二装夹机构在X轴和Y轴上均可调节移动；以及多个支撑架，安装在模架主体的顶面上。本翻转模架能通过调节来装夹不同角度、不同长度、不同宽度的二面体工件，而且本翻转模架在翻转后能通过支撑架进行支撑，避免侧翻，保持稳定。

Description

一种翻转模架

技术领域

本实用新型属于船舶建造领域，涉及隔热绝缘层的制造，具体涉及一种翻转模架。

背景技术

LNG(Liquefied Natural Gas，液化天然气)船上的货舱内部要铺设两层隔热绝缘层来保证仓内达到零下163℃的绝对低温环境。MARK III型薄膜型围护系统中的隔热绝缘层由模块化的聚氨酯板材组成，其中，安装于角区的二面体工件由设置于次层件背面的FSB、两个单腿板构成的次层件、设置于次层件正面的FSB、以及主层件粘结成型构成，FSB是复合防水材料制成的布或薄膜。在二面体工件成型的不同工序中，二面体工件既有正面朝上的放置姿态，也有背面朝上的放置姿态，所以需要对二面体工件进行翻转。目前对二面体工件翻转是通过翻转装置实现的，二面体工件装夹在翻转装置的翻转模架上，翻转模架由翻转装置的翻转机构带动进行翻转，但由于二面体工件的尺寸较大，且有多种规格，不同规格的二面体工件的夹角不同，夹角两边长度也不完全相同，目前缺少能装夹多种规格二面体工件的翻转模架。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种翻转模架。

本实用新型提供了一种翻转模架，用于装夹二面体工件，具有这样的特征，包括：模架主体；两个安装架，对称地设置在模架主体的两侧，两个安装架的相邻侧分别铰接在模架主体的底部；多个升降式角度调节机构，沿长度方向间隔分布地安装在模架主体上，每个升降式角度调节机构与两个安装架连接，用于调节两个安装架之间的夹角；同步驱动机构，安装在模架主体上且与多个升降式角度调节机构连接，用于同步驱动多个升降式角度调节机构工作；两个第一装夹机构，对称地安装在两个安装架上，并设置于长度方向的一端，每个第一装夹机构在所在安装架的宽度方向上可调节移动；两个第二装夹机构，对称地安装在两个安装架上，每个第二装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上均可调节移动；以及多个支撑架，沿长度方向间隔分布地安装在模架主体的顶面上。

在本实用新型提供的翻转模架中，还可以具有这样的特征：每个升降式角度调节机构包括升降机构、升降滑块、以及两根连杆，升降机构安装在模架主体上，升降滑块与升降机构连接，并由升降机构带动进行升降，两根连杆的一端分别与升降滑块的两侧铰接，两根连杆的另一端分别与两个安装架的顶面铰接。

进一步地，升降机构为蜗轮丝杠升降机。

在本实用新型提供的翻转模架中，还可以具有这样的特征：同步驱动机构包括多根同步轴和驱动件，每相邻两个升降机构之间通过一根同步轴相连接，驱动件通过一根同步轴与位于最端部的升降机构连接。

进一步地，驱动件为手柄，与驱动件相连的同步轴上设有抱紧件。

在本实用新型提供的翻转模架中，还可以具有这样的特征：每个第一装夹机构包括第一装夹座和第一Y轴调节机构，第一装夹座上设有配合插杆连接二面体工件的插孔，第一Y轴调节机构用于调节第一装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置。

进一步地，第一Y轴调节机构包括第一Y轴直线导轨和第一Y轴丝杠机构，第一Y轴直线导轨的滑轨安装在安装架的底面上，第一Y轴直线导轨的滑块上安装第一装夹座，第一Y轴丝杠机构的丝杠为梯形丝杠，第一Y轴丝杠机构的丝杠座安装在安装架上，第一Y轴丝杠机构的螺母与第一装夹座连接。

在本实用新型提供的翻转模架中，还可以具有这样的特征：每个第二装夹机构包括第二装夹座、X轴调节机构和第二Y轴调节机构，第二装夹座上设有用于配合插杆连接二面体工件的插孔，X轴调节机构用于调节第二装夹座在所在安装架的长度方向上的位置，第二Y轴调节机构用于调节第二装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置。

进一步地，X轴调节机构包括X轴直线导轨和钳制器，X轴直线导轨的滑轨安装在安装架的底面上，钳制器安装在X轴直线导轨的滑轨上；第二Y轴调节机构包括Y轴安装座、第二Y轴直线导轨和第二Y轴丝杠机构，Y轴安装座安装在X轴直线导轨的滑块和钳制器上，第二Y轴直线导轨的滑轨安装在Y轴安装座上，第二Y轴直线导轨的滑块上安装第二装夹座，第二Y轴丝杠机构的丝杠为梯形丝杠，第二Y轴丝杠机构的丝杠座安装在Y轴安装座上，第二Y轴丝杠机构的螺母与第二装夹座连接。

在本实用新型提供的翻转模架中，还可以具有这样的特征：每个支撑架上设有用于定位的销孔。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的翻转模架，因为采用同步驱动机构驱动多个升降式角度调节机构来调节两个安装架之间的夹角，所以本翻转模架能适用不同角度的二面体工件；因为在每个安装架上安装有第一装夹机构和第二装夹机构，第一装夹机构在所在安装架的宽度方向上可调节移动，第二装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上均可调节移动，所以本翻转模架能装夹不同长度、不同宽度的二面体工件，能满足对偏心较严重的二面体工件装夹的需求；因为在模具主体的顶面上设有多个支撑架，所以本翻转模架在翻转后能通过支撑架支撑进行放置，避免侧翻，保持稳定。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中翻转模架在翻转前的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中翻转模架在翻转后的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型的实施例中翻转后的翻转模架在第二Y轴调节机构处的纵向剖视图。

附图标记说明：

1二面体工件；10模架主体；20安装架；30升降式角度调节机构；31蜗轮丝杠升降机；32升降滑块；33连杆；40同步驱动机构；41同步轴；42手柄；43抱紧件；50第一装夹机构；51第一装夹座；511插孔；52第一Y轴直线导轨；53第一Y轴丝杠机构；60第二装夹机构；61第二装夹座；62X轴直线导轨；63钳制器；64Y轴安装座；65第二Y轴直线导轨；66第二Y轴丝杠机构；70支撑架；71销孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型作具体阐述。

实施例

图1是翻转模架在翻转前的结构示意图，图2是翻转模架在翻转后的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种翻转模架，是翻转装置的组成部分之一。该翻转模架用于装夹二面体工件1，然后由翻转装置的翻转机构带动进行翻转，从而实现二面体工件的翻转。翻转模架包括模架主体10、两个安装架20、多个升降式角度调节机构30、同步驱动机构40、两个第一装夹机构50、两个第二装夹机构60、以及多个支撑架70，具体说明请见下文，其中，图示的X轴和Y轴分别表示长度方向和宽度方向。

模架主体10用于安装和承载零部件，模架主体10近似呈长方体。每个安装架20呈矩形，两个安装架20对称布置在模架主体10的两侧，两个安装架20顶面的相邻侧分别通过沿长度方向分布的多个铰链铰接在模架主体10的底面上。

多个升降式角度调节机构30安装在模架主体10上，并沿模架主体10的长度方向等间距分布，每个升降式角度调节机构30与两个安装架20连接，用于调节两个安装架20之间的夹角。具体地，每个升降式角度调节机构30包括升降机构、升降滑块32、以及两根连杆33，升降机构安装在模架主体10上，升降滑块32与升降机构连接，并由升降机构带动进行升降，模架主体10上开设有用于升降滑块32滑动的滑道，两根连杆33布置在升降滑块32的两侧，两根连杆33的一端分别与升降滑块32的两侧铰接，两根连杆33的另一端分别与两个安装架20的顶面铰接。当升降滑块32升降时，两根连杆33带动两个安装架20转动，从而改变两个安装架20之间的夹角。

在本实施例中，升降机构选用蜗轮丝杠升降机31，具有精度高、结构紧凑、重量轻、动力源广泛等优点，更重要的是能多机组合使用，蜗轮丝杠升降机31的基座安装在模架主体10的顶面上，蜗轮丝杠升降机31的螺母与升降滑块32连接；两根连杆33的长度保证在翻转模架未翻转且升降滑块32位于最低位置时，两个安装架20的相邻侧所在高度位置仍低于相背侧所在高度位置。

同步驱动机构40安装在模架主体10上且与多个升降式角度调节机构30的升降机构连接，同步驱动机构40用于同步驱动多个升降式角度调节机构30的升降机构工作。具体地，同步驱动机构40包括多根同步轴41和驱动件，每相邻两个升降式角度调节机构30的升级机构之间通过一根同步轴41相连接，驱动件通过一根同步轴41与位于最端部的升降机构连接。

在本实施例中，因为实际使用时，两个安装架20之间的夹角并不需要频繁调节，也就不需要频繁驱动升降机构工作，所以驱动件选用手柄42，动力源采用手动的方式，更为经济、实用，同时配置有抱紧件43，该抱紧件43安装在模架主体10的顶面上，用于抱紧与手柄42相连的同步轴41，能满足高精度的定位要求。

两个第一装夹机构50对称地安装在两个安装架20的底面上，并设置于长度方向的一端，每个第一装夹机构50在所在安装架20的长度方向固定不动，在宽度方向可调节移动。具体地，每个第一装夹机构50包括第一装夹座51和第一Y轴调节机构。第一装夹座51上设有用于配合插杆连接二面体工件1的插孔511。第一Y轴调节机构用于调节第一装夹座51在所在安装架20的宽度方向上的位置，也就是调节第一装夹座51在图示Y轴上的位置。

在本实施例中，第一Y轴调节机构包括第一Y轴直线导轨52和第一Y轴丝杠机构53，第一Y轴直线导轨52的滑轨安装在安装架20的底面上，第一装夹座51安装在第一Y轴直线导轨52的滑块上，第一Y轴丝杠机构53的丝杠选用能自锁的梯形丝杠，第一Y轴丝杠机构53的丝杠座安装在安装架20上，第一Y轴丝杠机构53的螺母与第一装夹座51连接。需要调节第一装夹座51在所在安装架20的宽度方向上的位置时，将配套的手柄装在第一Y轴丝杠机构53的丝杠端部，人工操作手柄进行调节，调节到位后，卸下手柄即可，第一Y轴丝杠机构53的丝杠能够自锁。

图3是图2中A处的局部放大图，图4是翻转后的翻转模架在第二Y轴调节机构处的纵向剖视图。

如图1至图4所示，两个第二装夹机构60对称地安装在两个安装架20的底面上，每个第二装夹机构60在所在安装架20的长度方向和宽度方向上均可调节移动。具体地，每个第二装夹机构60包括第二装夹座61、X轴调节机构和第二Y轴调节机构。第二装夹座61上同样设有用于配合插杆连接二面体工件1的插孔。X轴调节机构用于调节第二装夹座61在所在安装架20的长度方向上的位置，也就是调节第二装夹座61在图示X轴上的位置。第二Y轴调节机构用于调节第二装夹座61在所在安装架20的宽度方向上的位置，也就是调节第二装夹座61在图示Y轴上的位置。

在本实施例中，X轴调节机构包括X轴直线导轨62和钳制器63，X轴直线导轨62的滑轨安装在安装架20的底面上，钳制器63安装在X轴直线导轨62的滑轨上，钳制器63用于锁定第二装夹座61在所在安装架20的长度方向上的位置。第二Y轴调节机构包括Y轴安装座64、第二Y轴直线导轨65和第二Y轴丝杠机构66，Y轴安装座64安装在X轴直线导轨62的滑块和钳制器63上，第二Y轴直线导轨65的滑轨安装在Y轴安装座64上，第二装夹座安装在第二Y轴直线导轨65的滑块上，第二Y轴丝杠机构66的丝杠选用能自锁的梯形丝杠，第二Y轴丝杠机构66的丝杠座安装在Y轴安装座64上，第二Y轴丝杠机构66的螺母与第二装夹座61连接。需要调节第二装夹座61在所在安装架20的长度方向上的位置时，松开钳制器63，移动Y轴安装座64，移动到位后，锁紧钳制器63即可。需要调节第二装夹座61在所在安装架20的宽度方向上的位置时，将配套的手柄装在第二Y轴丝杠机构66的丝杠端部，人工操作手柄进行调节，调节到位后，卸下手柄即可，第二Y轴丝杠机构66的丝杠能够自锁。

如图1和图2所示，多个支撑架70安装在模架主体10的顶面上，并沿模架主体10的长度方向间隔分布，支撑架70用于支撑翻转后的翻转模架。在本实施例中，支撑架70上设有销孔71，销孔71用于配合插销对翻转模架自身进行定位。

本翻转模架在装夹二面体工件1前，需要调节两个安装架20之间的夹角及两个第一装夹座51和两个第二装夹座61的位置，以与待装夹的二面体工件1适配。先调节两个安装架20之间的夹角，调节时，先松开抱紧件43，然后人工操作同步驱动机构40的手柄42，同步驱动机构40带动多个升降式角度调节机构30同步动作，改变两个安装架20之间的夹角，当与待装夹二面体工件1的夹角匹配时，停止操作手柄42，再锁紧抱紧件43，就完成了调节操作。再调节两个第一装夹座51的位置，使其在Y轴上与待装夹二面体工件1的宽度匹配。因为两个第一装夹座51在X轴上是固定的，以这两个第一装夹座51为基准，调节两个第二装夹座61的位置，使其在X轴和Y轴上分别与待装夹二面体工件1的长度和宽度匹配，就完成了调节操作。

本翻转模架在装夹二面体工件1时，使次层件的正面四角的插孔分别对准两个第一装夹座51和两个第二装夹座61上的插孔，再用插杆连接相对应的次层件的角部和装夹座，就完成了对二面体工件1的装夹。之后，翻转装置的翻转机构带动本翻转模架翻转，就能实现对二面体工件1的翻转，翻转后的翻转模架能通过支撑架70支撑进行放置，支撑架70的销孔71能配合插销对翻转模架自身进行定位。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的翻转模架，因为采用同步驱动机构驱动多个升降式角度调节机构来调节两个安装架之间的夹角，所以本翻转模架能适用不同角度的二面体工件；因为在每个安装架上安装有第一装夹机构和第二装夹机构，第一装夹机构在所在安装架的宽度方向上可调节移动，第二装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上均可调节移动，所以本翻转模架能装夹不同长度、不同宽度的二面体工件，能满足对偏心较严重的二面体工件装夹的需求；因为在模具主体的顶面上设有多个支撑架，所以本翻转模架在翻转后能通过支撑架支撑进行放置，避免侧翻，保持稳定。

其中，升降式角度调节机构包括升降机构、升降滑块、以及两根连杆，升降机构带动升降滑块升降，升降滑块通过两根连杆带动两个安装架转动，从而改变两个安装架之间的夹角。升降机构优选用蜗轮丝杠升降机，具有精度高、结构紧凑、重量轻、动力源广泛等优点，更重要的是能多机组合使用。

同步驱动机构包括同步轴和驱动件，多个升降式角度调节机构的升降机构通过同步轴实现联动，驱动件驱动同步轴，进而驱动多个升降机构同步工作。由于两个安装架之间的夹角不需要频繁调节，故驱动件优选用手柄，采用手动的方式作为动力源，并且在与驱动件相连的同步轴上配置有抱紧件，能满足高精度的定位要求。

第一装夹机构包括第一装夹座和第一Y轴调节机构，第一Y轴调节机构用于调节第一装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置。第一Y轴调节机构包括第一Y轴直线导轨和第一Y轴丝杠机构，第一Y轴丝杠机构的丝杠优选为梯形丝杠。调节时，采用配套的手柄装在第一Y轴丝杠机构的丝杠端部，人工操作手柄进行调节，调节到位后，第一Y轴丝杠机构的丝杠能够自锁。

第二装夹机构包括第二装夹座、X轴调节机构和第二Y轴调节机构，X轴调节机构用于调节第二装夹座在所在安装架的长度方向上的位置，第二Y轴调节机构用于调节第二装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置。X轴调节机构包括X轴直线导轨和钳制器，第二Y轴调节机构包括Y轴安装座、第二Y轴直线导轨和第二Y轴丝杠机构，第二Y轴丝杠机构的丝杠优选为梯形丝杠。调节第二装夹座在X轴上的位置时，松开钳制器即可移动Y轴安装座，当第二装夹座的位置调节到位后再锁定钳制器即可。调节第二装夹座在Y轴上的位置时，采用配套的手柄装在第二Y轴丝杠机构的丝杠端部，人工操作手柄进行调节，调节到位后，第二Y轴丝杠机构的丝杠能够自锁。

支撑架上设有销孔，销孔用于配合插销对翻转模架自身进行定位。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转模架，用于装夹二面体工件，其特征在于，包括：

模架主体；

两个安装架，对称地设置在所述模架主体的两侧，两个所述安装架的相邻侧分别铰接在所述模架主体的底部；

多个升降式角度调节机构，沿长度方向间隔分布地安装在所述模架主体上，每个所述升降式角度调节机构与两个所述安装架连接，用于调节两个所述安装架之间的夹角；

同步驱动机构，安装在所述模架主体上且与多个所述升降式角度调节机构连接，用于同步驱动多个所述升降式角度调节机构工作；

两个第一装夹机构，对称地安装在两个所述安装架上，并设置于长度方向的一端，每个所述第一装夹机构在所在安装架的宽度方向上可调节移动；

两个第二装夹机构，对称地安装在两个所述安装架上，每个所述第二装夹机构在所在安装架的长度方向和宽度方向上均可调节移动；以及

多个支撑架，沿长度方向间隔分布地安装在所述模架主体的顶面上。

2.根据权利要求1所述的翻转模架，其特征在于：

其中，每个所述升降式角度调节机构包括升降机构、升降滑块、以及两根连杆，

所述升降机构安装在所述模架主体上，

所述升降滑块与所述升降机构连接，并由所述升降机构带动进行升降，

两根所述连杆的一端分别与所述升降滑块的两侧铰接，两根所述连杆的另一端分别与两个所述安装架铰接。

3.根据权利要求2所述的翻转模架，其特征在于：

其中，所述升降机构为蜗轮丝杠升降机。

4.根据权利要求2或3所述的翻转模架，其特征在于：

其中，所述同步驱动机构包括多根同步轴和驱动件，

每相邻两个所述升降机构之间通过一根所述同步轴相连接，

所述驱动件通过一根所述同步轴与位于最端部的所述升降机构连接。

5.根据权利要求4所述的翻转模架，其特征在于：

其中，所述驱动件为手柄，

与驱动件相连的所述同步轴上设有抱紧件。

6.根据权利要求1所述的翻转模架，其特征在于：

其中，每个所述第一装夹机构包括第一装夹座和第一Y轴调节机构，

所述第一装夹座上设有配合插杆连接所述二面体工件的插孔，

所述第一Y轴调节机构用于调节所述第一装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置。

7.根据权利要求6所述的翻转模架，其特征在于：

其中，所述第一Y轴调节机构包括第一Y轴直线导轨和第一Y轴丝杠机构，

所述第一Y轴直线导轨的滑轨安装在所述安装架的底面上，所述第一Y轴直线导轨的滑块上安装所述第一装夹座，

所述第一Y轴丝杠机构的丝杠为梯形丝杠，所述第一Y轴丝杠机构的丝杠座安装在所述安装架上，所述第一Y轴丝杠机构的螺母与所述第一装夹座连接。

8.根据权利要求1所述的翻转模架，其特征在于：

其中，每个所述第二装夹机构包括第二装夹座、X轴调节机构和第二Y轴调节机构，

所述第二装夹座上设有用于配合插杆连接所述二面体工件的插孔，

所述X轴调节机构用于调节所述第二装夹座在所在安装架的长度方向上的位置，

所述第二Y轴调节机构用于调节所述第二装夹座在所在安装架的宽度方向上的位置。

9.根据权利要求8所述的翻转模架，其特征在于：

其中，所述X轴调节机构包括X轴直线导轨和钳制器，

所述X轴直线导轨的滑轨安装在所述安装架的底面上，

所述钳制器安装在所述X轴直线导轨的滑轨上；

所述第二Y轴调节机构包括Y轴安装座、第二Y轴直线导轨和第二Y轴丝杠机构，

所述Y轴安装座安装在所述X轴直线导轨的滑块和所述钳制器上，

所述第二Y轴直线导轨的滑轨安装在所述Y轴安装座上，所述第二Y轴直线导轨的滑块上安装所述第二装夹座，

所述第二Y轴丝杠机构的丝杠为梯形丝杠，所述第二Y轴丝杠机构的丝杠座安装在所述Y轴安装座上，所述第二Y轴丝杠机构的螺母与所述第二装夹座连接。

10.根据权利要求1所述的翻转模架，其特征在于：

其中，每个所述支撑架上设有用于定位的销孔。

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