CN219131449U - 一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，包括机台，机台上设有夹持机构、摆正机构和钻铣机构；夹持机构位于机台的正上方，夹持机构具有用于夹持弧形零件的夹持手，夹持手上设有与弧形零件相适配的弧形夹持槽；摆正机构设于机台的侧端，摆正机构具有可转动的摆正杆，摆正杆穿过弧形零件转动并带动弧形零件一起转动；钻铣机构用于对摆正后的弧形零件进行钻铣加工；将钻孔与铣削加工结合在一起，并且通过夹持手实现自动化夹持生产，减少人工的操作，并在机台侧端设置有用于将弧形零件的角度调整摆放正确的摆正机构，然后依次通过铣刀组件与钻孔组件对弧形零件进行机加工，从而实现自动化的钻铣生产加工，提高生产效率，保证加工质量。

Description

一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备

技术领域

本实用新型涉及自动铣扁钻孔设备技术领域，尤其公开了一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备。

背景技术

目前大多数机械零件为了方便组装，都会在出产前进行加工，通过对零部件的边缘进行铣扁、倒角或钻孔，从而使零部件在后续的组装过程中能够快速、准确的进行组装。

但是现有钻铣设备大多数只能对零部件进行单一的铣削或钻孔加工，两者无法在同一台设备中同时完成加工，并且在进行加工时，需要人工抓持零部件来进行钻铣加工，十分不安全，并且人工的加工方式，容易导致生产效率跟不上，所加工出来的零部件精度不够准确等。

因此，需要研究一种新的技术方案来解上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，包括机台，所述机台上设有夹持机构、摆正机构和钻铣机构；

所述夹持机构具有用于夹持弧形零件的夹持手，夹持手上设有与弧形零件相适配的弧形夹持槽；

所述摆正机构具有一可转动的摆正杆，摆正杆用于穿过弧形零件并带动弧形零件一并转动，以摆正弧形零件；

所述钻铣机构用于对摆正后的弧形零件两端同时钻铣加工。

作为一种优选，所述夹持机构还包括有固定底座、第一横移座、第一升降座及用于控制夹持手松紧程度的夹持气缸，固定座固定安装至机台；

所述第一横移座与固定底座之间设有横向安装于固定底座上的第一横移滑轨，第一横移座安装于第一横移滑轨上并沿其延伸方向进行左右横移滑动，所述第一横移座上设有竖直设置的第一竖直滑轨，所述第一升降座安装于第一竖直滑轨上并沿其进行上下升降滑动，所述第一升降座的下端面设有沿前后方向设置的第一前后滑轨，所述夹持手安装于第一前后滑轨上并沿其延伸方向进行滑动，所述夹持气缸设于夹持手的上方用于控制夹持手的夹持闭合状态使其能够夹持并移动弧形零件。

作为一种优选，所述固定底座的侧端设有用于控制第一横移座沿第一横移滑轨进行滑动的第一控制气缸，所述第一横移座上设有用于控制第一升降座沿第一竖直滑轨进行上下滑动的第二控制气缸，所述第一升降座的下端还设有用于控制夹持手沿第一前后滑轨进行前后移动的第三控制气缸。

作为一种优选，还包括用于上料弧形零件的上料机构，所述上料机构包括有送料架及上料台，所述送料架内设有供弧形零件放置在内且沿送料架轴向方向设置的送料通道，所述送料架的侧端设有一用于供弧形零件出料的出料口，所述上料台设于送料架的出料口一侧，送料架的另一侧设有用于将出料口内的弧形零件推出至上料台的推送模组，夹持手用于在出料口拾起弧形零件。

作为一种优选，所述上料台的前端设有用于限制弧形零件向前移动的限位部件，限位部件活动放置于上料台内并位于夹持手的正下方，所述限位部件的下方设有用于顶起限位部件的复位弹簧，所述夹持手拾料时用于下压限位部件以使得弧形零件展露出再进行拾取；当夹持手向上夹离弧形零件时，复位弹簧将限位部件向上顶起恢复原状。

作为一种优选，所述机台设有可上下滑动加工夹持块，加工夹持块用于夹持弧形零件进行加工，所述机台的顶端设有用于控制加工夹持块作升降的升降电机，所述加工夹持块的侧端设有一横向贯通的通槽，通槽用于容置弧形零件，所述摆正机构的摆正杆用于穿过通槽并带动通槽内的弧形零件进行转动以调整加工角度。

作为一种优选，所述钻铣机构包括有平移模组、用于对弧形零件进行铣削加工的铣刀组件和用于对弧形零件进行钻孔的钻头组件，所述铣刀组件设于钻头组件的上方，平移模组用于驱动铣刀组件以及钻头组件同时靠近或远离弧形零件。

作为一种优选，还包括有喷淋组件，所述喷淋组件设于钻铣机构的一侧用于对正加工的弧形零件喷涂降温冷却液。

作为一种优选，所述机台上还设有一收集箱，所述收集箱内设有一带有漏孔的隔板，用于存放已加工好的弧形零件。

作为一种优选，所述铣刀组件具有铣刀，钻头组件具有钻头，所述铣刀可拆卸式设置于铣刀组件，所述钻头可拆卸式设置于钻头组件。

本实用新型的有益效果是：将钻孔与铣削加工结合在一起，并且通过夹持手实现自动化夹持生产，减少人工的操作步骤，并在机台侧端设置有用于将弧形零件的角度调整摆放正确的摆正机构，然后依次通过铣刀组件与钻孔组件对弧形零件进行机加工，从而实现自动化的钻铣生产加工，提高生产效率，保证加工质量。

本设备工作原理：首先将待加工的弧形零件放入到上料机构内，然后依次被推送至上料台，接着夹持手将位于上料台的限位部件内的弧形零件进行夹持移走，且夹持手上设置有与弧形零件相适配的弧形夹持槽，以免夹持手在转移弧形零件时发生松动脱落的情况，通过夹持手将弧形零件转移放置到加工夹持块处，此时位于侧端的摆正机构，将摆正杆伸入至加工夹持块内带动着弧形零件进行转动，使得弧形零件的加工角度摆放正确，然后再通过可上下滑动的加工夹持块将弧形零件移动至铣刀组件或钻头组件处进行加工处理，依次对弧形零件的两端进行机加工；当加工完成后，松开加工夹持块，使已加工好的弧形零件落入到下方的收集箱内进行统一收集打包。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图3是本实用新型之加工夹持块的结构示意图。

图4是本实用新型之钻铣机构的结构示意图。

图5是本实用新型之夹持机构的结构示意图。

图6是本实用新型之上料机构的结构示意图。

图7是本实用新型之图5中A处局部结构放大示意图。

附图标识说明：

100、机台；110、夹持机构；111、夹持手；112、弧形夹持槽；113、固定底座；114、第一横移座；1141、第一横移滑轨；115、第一升降座；1151、第一竖直滑轨；1152、第一前后滑轨；116、夹持气缸；117、第一控制气缸；118、第二控制气缸；119、第三控制气缸；120、摆正机构；121、摆正杆；130、钻铣机构；131、铣刀组件；132、钻头组件；133、平移模组；140、上料机构；141、送料架；1411、送料通道；142、上料台；1421、限位部件；1422、复位弹簧；143、出料口；144、推送模组；150、加工夹持块；151、升降电机；152、通槽；160、修面机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-7所示，一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，包括机台100，通过在机台100上设有夹持机构110、摆正机构120和钻铣机构130；将夹持机构110设置于机台100的正上方，且夹持机构110具有用于夹持弧形零件的夹持手111，还在夹持手111上设有与弧形零件相适配的弧形夹持槽112，以便于夹持手111能够准确的夹持起弧形零件，避免在移动时发生掉落的情况。

具体的，把摆正机构120设于机台100的侧端，且摆正机构120具有一可转动的摆正杆121，通过在摆正杆121上设有一向外突出的凸肩，使得摆正杆121能够穿过弧形零件并进行转动，然后通过摆正杆121带动弧形零件一并转动，从而实现弧形零件的角度调整，便于后续的钻铣机构130对摆正后的弧形零件两端同时进行钻铣加工。

在本实施例中，夹持机构110还包括有用于固定在机台100侧壁上的固定底座113、第一横移座114、第一升降座115及用于控制夹持手111松紧程度的夹持气缸116；进一步地，通过在第一横移座114与固定底座113之间设有横向安装于固定底座113上的第一横移滑轨1141，把第一横移座114安装于第一横移滑轨1141上，并使第一横移座114沿第一横移滑轨1141的延伸方向进行左右横移滑动，还通过在第一横移座114上设有竖直设置的第一竖直滑轨1151，然后将第一升降座115安装于第一竖直滑轨1151上并让第一升降座115能够沿第一竖直滑轨1151进行上下升降滑动，并且在第一升降座115的下端面设有沿前后方向设置的第一前后滑轨1152，通过把夹持手111安装在第一前后滑轨1152上，并使得夹持手111能够沿第一前后滑轨1152的延伸方向进行滑动，还将夹持气缸116设于夹持手111的上方通过控制夹持手111的夹持闭合状态来使其能够夹持并移动弧形零件。

在实际使用中，通过在固定底座113的侧端设有用于控制第一横移座114沿第一横移滑轨1141进行滑动的第一控制气缸117，并在第一横移座114上设有用于控制第一升降座115沿第一竖直滑轨1151进行上下滑动的第二控制气缸118，还在第一升降座115的下端设有用于控制夹持手111沿第一前后滑轨1152进行前后移动的第三控制气缸119，通过三个控制气缸的配合使用，从而不断调整夹持手111的夹持位置，实现更精准的夹取弧形零件。

在本实施例中，还包括用于上料弧形零件进行加工的上料机构140，且上料机构140包括有送料架141及上料台142，通过在送料架141内设有供弧形零件放置在内且沿送料架141轴向方向设置的送料通道1411，还通过在送料架141的侧端设有一用于供弧形零件出料的出料口143，将上料台142设于送料架141的出料口143一侧，还在送料架141的另一侧设有用于将出料口143内的弧形零件推出至上料台142的推送模组144，位于另一侧的推送模组144通过推送气缸将弧形零件进行推出，使得推送模组144穿过送料架141的出料口143并将内部的弧形零件进行推出至上料台142，然后夹持手111用于在出料口143拾起弧形零件。

具体的，在上料台142的前端设有用于限制弧形零件向前移动的限位部件1421，通过将限位部件1421活动放置于上料台142内并使其位于夹持手111的正下方，并且在限位部件1421的下方设有用于顶起限位部件1421的复位弹簧1422，当夹持手111拾料时用于下压限位部件1421以使得弧形零件露出后，并通过夹持手111拾取起来进行移动；当夹持手111向上夹离弧形零件时，复位弹簧1422就会将限位部件1421向上顶起使其恢复原状，以便于下一个弧形零件进入。

在本实施例中，通过在机台100的后侧壁设有可上下滑动的加工夹持块150，加工夹持块150用于夹持弧形零件进行加工，在机台100的顶端设有用于控制加工夹持块150作升降活动的升降电机151，还通过加工夹持块150的侧端设有一横向贯通的通槽152，通槽152用于容置弧形零件，以便于加工夹持块150夹持住弧形零件后，然后通过摆正机构120的摆正杆121穿过通槽152，并通过摆正杆121带动通槽152内的弧形零件进行转动，从而实现快速调整加工角度，便于后续的钻铣加工，减少繁琐的转动流程。

在本实施例中，所使用的钻铣机构130包括有用于进行铣削加工的铣刀组件131和用于钻孔的钻头组件132，将铣刀组件131设于钻头组件132的上方，使得在加工夹持块150移动至钻铣机构130处时，由铣刀组件131与钻头组件132同时启动，分别对弧形零件的两端同事进行铣扁和钻孔动作，从而完成弧形零件的自动加工，无需人工进行抓拿，提高生产效率，保证加工的精度要求。

具体的，钻铣机构130具有一平移模组133，用于控制铣刀组件131与钻头组件132同时来回移动，从而让两者同步移动以达到同时进行铣扁及钻孔的效果。

在本实施例中，还包括有喷淋组件，通过将喷淋组件设于钻铣机构130的一侧用于对正加工的弧形零件喷涂降温冷却液，通过降温冷却液能够有效的对正在加工的弧形零件进行降温、冷却、润滑，提高产品的合格质量。

在本实施例中，在机台100上还设有一收集箱，在收集箱内设有一带有漏孔的隔板，能够用于存放已加工好的弧形零件，然后一起流下来的降温冷却液从漏孔中流出，剩下已加工好的弧形零件，然后进行统一的打包处理。

在实际使用中，铣刀组件131具有铣刀，钻头组件132具有钻头，并且铣刀可拆卸式设置于铣刀组件131内，钻头也设置为可拆卸式安装于钻头组件132内，通过快速拆装更换不同尺寸大小的钻头能够对弧形零件进行不同的钻孔加工，以满足不同客户的使用需求。

具体的，还在钻铣机构130的一侧设置有用于对弧形零件进行端面整理的修面机构160，修面机构160具有端面铣刀，通过端面铣刀能够对已钻铣好的弧形零件的端面进行修整，进一步对弧形零件的端面进行整平，以免在弧形零件的边缘处出现毛刺的现象，防止在收集的时候刮伤其他弧形零件的表面。

本设备工作原理：首先将待加工的弧形零件放入到上料机构140内，然后依次被推送至上料台142，接着夹持手111将位于上料台142的限位部件1421内的弧形零件进行夹持移走，且夹持手111上设置有与弧形零件相适配的弧形夹持槽112，以免夹持手111在转移弧形零件时发生松动脱落的情况，通过夹持手111将弧形零件转移放置到加工夹持块150处，此时位于侧端的摆正机构120，将摆正杆121伸入至加工夹持块150内带动着弧形零件进行转动，使得弧形零件的加工角度摆放正确，然后再通过可上下滑动的加工夹持块150将弧形零件移动至铣刀组件131或钻头组件132处进行加工处理，依次对弧形零件的两端进行机加工；当加工完成后，松开加工夹持块150，使已加工好的弧形零件落入到下方的收集箱内进行统一收集打包。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，包括机台，其特征在于：所述机台上设有夹持机构、摆正机构和钻铣机构；

所述夹持机构具有用于夹持弧形零件的夹持手，夹持手上设有与弧形零件相适配的弧形夹持槽；

所述摆正机构具有一可转动的摆正杆，摆正杆用于穿过弧形零件并带动弧形零件一并转动，以摆正弧形零件；

所述钻铣机构用于对摆正后的弧形零件两端同时钻铣加工。

2.根据权利要求1所述的一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，其特征在于：所述夹持机构还包括有固定底座、第一横移座、第一升降座及用于控制夹持手松紧程度的夹持气缸，固定座固定安装至机台；

所述第一横移座与固定底座之间设有横向安装于固定底座上的第一横移滑轨，第一横移座安装于第一横移滑轨上并沿其延伸方向进行左右横移滑动，所述第一横移座上设有竖直设置的第一竖直滑轨，所述第一升降座安装于第一竖直滑轨上并沿其进行上下升降滑动，所述第一升降座的下端面设有沿前后方向设置的第一前后滑轨，所述夹持手安装于第一前后滑轨上并沿其延伸方向进行滑动，所述夹持气缸设于夹持手的上方用于控制夹持手的夹持闭合状态使其能够夹持并移动弧形零件。

3.根据权利要求2所述的一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，其特征在于：所述固定底座的侧端设有用于控制第一横移座沿第一横移滑轨进行滑动的第一控制气缸，所述第一横移座上设有用于控制第一升降座沿第一竖直滑轨进行上下滑动的第二控制气缸，所述第一升降座的下端还设有用于控制夹持手沿第一前后滑轨进行前后移动的第三控制气缸。

4.根据权利要求1所述的一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，其特征在于：还包括用于上料弧形零件的上料机构，所述上料机构包括有送料架及上料台，所述送料架内设有供弧形零件放置在内且沿送料架轴向方向设置的送料通道，所述送料架的侧端设有一用于供弧形零件出料的出料口，所述上料台设于送料架的出料口一侧，送料架的另一侧设有用于将出料口内的弧形零件推出至上料台的推送模组，夹持手用于在出料口拾起弧形零件。

5.根据权利要求4所述的一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，其特征在于：所述上料台的前端设有用于限制弧形零件向前移动的限位部件，限位部件活动放置于上料台内并位于夹持手的正下方，所述限位部件的下方设有用于顶起限位部件的复位弹簧，所述夹持手拾料时用于下压限位部件以使得弧形零件展露出再进行拾取；当夹持手向上夹离弧形零件时，复位弹簧将限位部件向上顶起恢复原状。

6.根据权利要求1所述的一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，其特征在于：所述机台设有可上下滑动加工夹持块，加工夹持块用于夹持弧形零件进行加工，所述机台的顶端设有用于控制加工夹持块作升降的升降电机，所述加工夹持块的侧端设有一横向贯通的通槽，通槽用于容置弧形零件，所述摆正机构的摆正杆用于穿过通槽并带动通槽内的弧形零件进行转动以调整加工角度。

7.根据权利要求1所述的一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，其特征在于：所述钻铣机构包括有平移模组、用于对弧形零件进行铣削加工的铣刀组件和用于对弧形零件进行钻孔的钻头组件，所述铣刀组件设于钻头组件的上方，平移模组用于驱动铣刀组件以及钻头组件同时靠近或远离弧形零件。

8.根据权利要求7所述的一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，其特征在于：还包括有喷淋组件，所述喷淋组件设于钻铣机构的一侧用于对正加工的弧形零件喷涂降温冷却液。

9.根据权利要求1所述的一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，其特征在于：所述机台上还设有一收集箱，所述收集箱内设有一带有漏孔的隔板，用于存放已加工好的弧形零件。

10.根据权利要求7所述的一种弧形零件自动修面钻孔铣扁设备，其特征在于：所述铣刀组件具有铣刀，钻头组件具有钻头，所述铣刀可拆卸式设置于铣刀组件，所述钻头可拆卸式设置于钻头组件。

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