CN219131237U - 一种移动式自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种移动式自动焊接装置；其包括移动底盘、固定夹具以及焊枪；固定夹具设置在移动底盘上，焊枪通过固定夹具夹持固定在移动底盘上；移动底盘能够带动焊枪环绕待生产的养殖池的周向移动，使焊枪能够完成待生产的养殖池的焊接工作。该移动式自动焊接装置中的焊枪通过固定夹具夹持固定在移动底盘上，根据待生产的养殖池的尺寸预设移动底盘的行走路径，使得移动底盘能够带动焊枪环绕待生产的养殖池的周向移动，利用焊枪对待生产的养殖池的焊接处进行焊接，以完成养殖池的生产，使得该移动式自动焊接装置能够对各种不同尺寸的待生产的养殖池进行焊接，从而使养殖池的生产更加的简单、方便。

Description

一种移动式自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种移动式自动焊接装置。

背景技术

PP养殖池是为工厂化循环水养殖设计的养殖鱼池，其采用的是食品级PP材料制作而成；尺寸和大小可以根据客户的需要进行定制，现场组装，使用方便。PP材料表面光滑，适合高密度养殖，广泛用于孵化育苗、养鱼养虾以及暂养成鱼。

现有技术中，PP养殖池的制作需要通过缠绕罐圆盘自动焊机进行焊接，其中，缠绕罐圆盘自动焊机中的自动挤出焊接机是固定在一个加工位置处；在具体制作时，工作人员需要将待加工零件放置在圆形旋转底盘上，通过圆形底盘带动待加工零件旋转，并利用固定在旁边的自动挤出焊接机对待加工零件上的焊缝进行焊接，以完成养殖池的生产。

但是，缠绕罐圆盘自动焊机属于大型机械设备，其尺寸巨大，在安装时需要设置单独的加工区，会占用大量的加工场地，使得缠绕罐圆盘自动焊机的安装成本以及养殖池的生产成本增加，且缠绕罐圆盘自动焊机不能生产尺寸大于旋转底盘的养殖池，导致养殖池的生产极为不便。因此，发明一种能够对各种尺寸的养殖池进行焊接的自动焊接装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种移动式自动焊接装置，以解决现有技术中缠绕罐圆盘自动焊机不能生产尺寸大于旋转底盘的养殖池，而导致养殖池的生产极为不便的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种移动式自动焊接装置，包括移动底盘、固定夹具以及焊枪；

所述固定夹具设置在所述移动底盘上，所述焊枪通过所述固定夹具夹持固定在所述移动底盘上；所述移动底盘能够带动所述焊枪环绕待生产的养殖池的周向移动，使所述焊枪能够完成待生产的养殖池的焊接工作。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该移动式自动焊接装置还包括用于补偿所述焊枪的头部与待生产的养殖池上的焊接点之间的间隙的缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述移动底盘上，所述固定夹具设置在所述缓冲装置的伸缩端。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述缓冲装置包括缓冲主体、缓冲轴以及弹性件；所述缓冲主体上设置有贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述缓冲主体的长度方向平行，所述缓冲主体的固定端设置在所述移动底盘上；所述弹性件设置在所述贯穿孔内，所述缓冲轴滑动设置在所述贯穿孔远离所述移动底盘的一端，且所述弹性件的两端分别抵设在所述移动底盘以及所述缓冲轴上；所述固定夹具设置在所述缓冲轴远离所述缓冲主体的一端。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述贯穿孔远离所述移动底盘的一端设置有防止所述缓冲轴脱出的限位板；所述缓冲轴的外侧壁设置有卡板，所述卡板位于所述缓冲轴远离所述固定夹具的一端；当所述弹性件将所述缓冲轴远离所述固定夹具的一端推动至所述贯穿孔远离所述移动底盘的一端时，所述卡板与所述限位板能够相互抵接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述限位板为环状结构，所述缓冲轴远离所述弹性件的一端由所述限位板的中部穿出。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述缓冲轴的截面形状为圆形，所述卡板环绕所述缓冲轴的周向侧壁设置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该移动式自动焊接装置还包括机械臂，所述机械臂设置在所述移动底盘上，所述机械臂的自由端设置有连接法兰，所述缓冲主体通过连接件可拆卸的设置在所述连接法兰上，且所述贯穿孔的轴线垂直于所述连接法兰所在的平面，所述弹性件的两端分别抵设在所述连接法兰以及所述缓冲轴上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述固定夹具上设置有螺纹孔，所述缓冲轴远离所述弹性件的一端设置有连接螺杆，所述连接螺杆的轴线与所述缓冲轴的轴线重合，所述缓冲轴通过所述连接螺杆和所述螺纹孔的配合与所述固定夹具连接；且所述焊枪的轴线与所述缓冲轴的轴线平行。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该移动式自动焊接装置中的焊枪通过固定夹具夹持固定在移动底盘上，根据待生产的养殖池的尺寸预设移动底盘的行走路径，使得移动底盘能够带动焊枪环绕待生产的养殖池的周向移动，利用焊枪对待生产的养殖池的焊接处进行焊接，以完成养殖池的生产，使得该移动式自动焊接装置能够对各种不同尺寸的待生产的养殖池进行焊接，从而使养殖池的生产更加的简单、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种移动式自动焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种移动式自动焊接装置处于工作状态时的结构示意图；

图3是本实用新型一种移动式自动焊接装置中缓冲装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种移动式自动焊接装置中缓冲装置的剖视图；

图5是图4中A部的局部放大图；

图6是本实用新型一种移动式自动焊接装置中缓冲装置与固定夹具的拆分图。

附图标记：

1、移动底盘；

2、机械臂；21、连接法兰；

3、缓冲装置；31、缓冲主体；311、贯穿孔；312、限位板；32、缓冲轴；321、卡板；322、连接螺杆；33、弹性件；

4、固定夹具；41、螺纹孔；

5、焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1至图6所示：

一种移动式自动焊接装置，其包括移动底盘1、固定夹具4以及焊枪5；其中，

固定夹具4设置在移动底盘1上，焊枪5通过固定夹具4夹持固定在移动底盘1上；移动底盘1能够带动焊枪5环绕待生产的养殖池的周向移动，使焊枪5能够完成待生产的养殖池的焊接工作。

该移动式自动焊接装置中的焊枪5通过固定夹具4夹持固定在移动底盘1上，根据待生产的养殖池的尺寸预设移动底盘1的行走路径，使得移动底盘1能够带动焊枪5环绕待生产的养殖池的周向移动，利用焊枪5对待生产的养殖池的焊接处进行焊接，以完成养殖池的生产，使得该移动式自动焊接装置能够对各种不同尺寸的待生产的养殖池进行焊接，从而使养殖池的生产更加的简单、方便。

需要说明的是，上述的移动底盘1为AGV底盘机器人；其中，AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运；将焊枪5固定在移动底盘1上，通过移动底盘1带动焊枪5环绕待生产的养殖池的周向移动，使得焊枪5能够对待生产的养殖池进行焊接固定，从而使养殖池的生产更加的方便。

此外，该移动式自动焊接装置的整体重量在200KG以内，整体尺寸在1000mm×500mm以内，方便搬运和运输，且可以通过小型吊架进行搬运，以实现对养殖池的内、外焊接；

养殖池的整个焊接过程均可以在养殖池的安装现场完成，不需要单独设置加工区，以降低养殖池的生产成本。

优化的，该移动式自动焊接装置还包括缓冲装置3，缓冲装置3设置在移动底盘1上，固定夹具4设置在缓冲装置3的伸缩端；

在移动底盘1移动的过程中，移动底盘1的移动轨迹会与预设路径存在一定的误差(轨迹误差)，而上述的缓冲装置3则能够有效的消除轨迹误差，也即，当移动底盘1向远离待加工的养殖池的方向偏移时，缓冲装置3的伸缩端会向外伸出，使得焊枪5的焊接端始终抵设在待加工的养殖池的焊接处；

当移动底盘1向靠近待加工的养殖池的方向偏移时，缓冲装置3的伸缩端会向内收缩，使得焊枪5的焊接端始终抵设在待加工的养殖池的焊接处，以使该移动式自动焊接装置能够更好的完成养殖池的焊接工作。

优化的，上述的缓冲装置3包括缓冲主体31、缓冲轴32以及弹性件33；其中，

缓冲主体31上设置有贯穿孔311，贯穿孔311的轴线与缓冲主体31的长度方向平行，缓冲主体31的固定端设置在移动底盘1上；

弹性件33设置在贯穿孔311内，缓冲轴32滑动设置在贯穿孔311远离移动底盘1的一端，且弹性件33的两端分别抵设在移动底盘1以及缓冲轴32上；

固定夹具4设置在缓冲轴32远离缓冲主体31的一端；

在进行焊接前，工作人员可以将焊接机器人放至焊接位置，调整焊枪5的位置，将焊枪5的焊头定位到直角焊缝，并对其施加一定压力，使得焊枪5的焊头能够挤压在焊接处；

此时，上述的缓冲轴32会向贯穿孔311的内部挤压弹性件33，而弹性件33产生的回复力则会将缓冲轴32向外推出，以使焊枪5的焊头始终能够抵接在焊接处，模拟了人工压焊的方式对焊缝进行焊接。

例如，整个弹性件33的行程为20mm，在调整焊枪5的位置时，弹性件33会被压缩至10mm左右，此时，弹性件33处于压缩状态；若移动底盘1向远离待加工的养殖池的方向偏移0-10mm时，缓冲轴32则会在弹性件33的回复力的作用下向外伸出0-10mm(与偏移量相同)，使得焊枪5的焊接端始终抵设在待加工的养殖池的焊接处；

若移动底盘1向靠近待加工的养殖池的方向偏移0-10mm时，缓冲轴32则会继续挤压弹性件33，缓冲轴32则会向内收缩0-10mm(与偏移量相同)，使得焊枪5的焊接端始终抵设在待加工的养殖池的焊接处，以使该移动式自动焊接装置能够更好的完成养殖池的焊接工作。

需要说明的是，上述的弹性件33为螺旋弹簧。

优化的，上述的贯穿孔311远离移动底盘1的一端设置有防止缓冲轴32脱出的限位板312；缓冲轴32的外侧壁设置有卡板321，卡板321位于缓冲轴32远离固定夹具4的一端；

当弹性件33将缓冲轴32远离固定夹具4的一端推动至贯穿孔311远离移动底盘1的一端时，卡板321与限位板312能够相互抵接，以避免缓冲轴32由缓冲主体31上脱出的情况发生，以使该缓冲装置3的结构更加的稳固。

优化的，上述的限位板312为环状结构，缓冲轴32远离弹性件33的一端由限位板312的中部穿出；

上述的缓冲轴32的截面形状为圆形，卡板321环绕缓冲轴32的周向侧壁设置，以增大限位板312与卡板321能够接触的面积，以进一步提高该缓冲装置3的结构的稳定性。

优化的，该移动式自动焊接装置还包括机械臂2；其中，

机械臂2设置在移动底盘1上，机械臂2的自由端设置有连接法兰21，缓冲主体31的固定端通过连接件可拆卸的设置在连接法兰21上，以使缓冲装置3的安装和拆卸更加的方便；且通过机械臂2能够更加方便的调整焊枪5的位置，以使该移动式自动焊接装置的使用更加的方便。

需要说明的是，上述的连接件为螺栓；

上述的贯穿孔311的轴线垂直于连接法兰21所在的平面，弹性件33的两端分别抵设在连接法兰21以及缓冲轴32上；

在需要维护缓冲装置3时，工作人员仅需将缓冲主体31由机械臂2上拆下，便可以取出弹性件33以及缓冲轴32，并对弹性件33以及缓冲轴32进行更换或者修复，以使缓冲装置3的维护更加的简单、方便。

优选的，上述的机械臂2为六轴机械臂，即机械臂2上有六个铰接点，使得焊枪5的位置的调整更加的方便。

优化的，上述的固定夹具4上设置有螺纹孔41，缓冲轴32远离弹性件33的一端设置有连接螺杆322，连接螺杆322的轴线与缓冲轴32的轴线重合，缓冲轴32通过连接螺杆322和螺纹孔41的配合与固定夹具4连接；

且焊枪5的轴线与缓冲轴32的轴线平行，使得焊枪5抵接在待生产的养殖池上受到的力能够更好的传输至缓冲装置3中，使得缓冲装置3的伸缩端能够带动焊枪5动作，实现对焊枪5的头部与养殖池上的焊接点之间的间隙的补偿。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种移动式自动焊接装置，其特征在于：包括移动底盘(1)、固定夹具(4)以及焊枪(5)；

所述固定夹具(4)设置在所述移动底盘(1)上，所述焊枪(5)通过所述固定夹具(4)夹持固定在所述移动底盘(1)上；所述移动底盘(1)能够带动所述焊枪(5)环绕待生产的养殖池的周向移动，使所述焊枪(5)能够完成待生产的养殖池的焊接工作。

2.根据权利要求1所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：还包括用于补偿所述焊枪(5)的头部与待生产的养殖池上的焊接点之间的间隙的缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)设置在所述移动底盘(1)上，所述固定夹具(4)设置在所述缓冲装置(3)的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括缓冲主体(31)、缓冲轴(32)以及弹性件(33)；所述缓冲主体(31)上设置有贯穿孔(311)，所述贯穿孔(311)的轴线与所述缓冲主体(31)的长度方向平行，所述缓冲主体(31)的固定端设置在所述移动底盘(1)上；所述弹性件(33)设置在所述贯穿孔(311)内，所述缓冲轴(32)滑动设置在所述贯穿孔(311)远离所述移动底盘(1)的一端，且所述弹性件(33)的两端分别抵设在所述移动底盘(1)以及所述缓冲轴(32)上；所述固定夹具(4)设置在所述缓冲轴(32)远离所述缓冲主体(31)的一端。

4.根据权利要求3所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述贯穿孔(311)远离所述移动底盘(1)的一端设置有防止所述缓冲轴(32)脱出的限位板(312)；所述缓冲轴(32)的外侧壁设置有卡板(321)，所述卡板(321)位于所述缓冲轴(32)远离所述固定夹具(4)的一端；当所述弹性件(33)将所述缓冲轴(32)远离所述固定夹具(4)的一端推动至所述贯穿孔(311)远离所述移动底盘(1)的一端时，所述卡板(321)与所述限位板(312)能够相互抵接。

5.根据权利要求4所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述限位板(312)为环状结构，所述缓冲轴(32)远离所述弹性件(33)的一端由所述限位板(312)的中部穿出。

6.根据权利要求5所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述缓冲轴(32)的截面形状为圆形，所述卡板(321)环绕所述缓冲轴(32)的周向侧壁设置。

7.根据权利要求6所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：还包括机械臂(2)，所述机械臂(2)设置在所述移动底盘(1)上，所述机械臂(2)的自由端设置有连接法兰(21)，所述缓冲主体(31)通过连接件可拆卸的设置在所述连接法兰(21)上，且所述贯穿孔(311)的轴线垂直于所述连接法兰(21)所在的平面，所述弹性件(33)的两端分别抵设在所述连接法兰(21)以及所述缓冲轴(32)上。

8.根据权利要求7所述的移动式自动焊接装置，其特征在于：所述固定夹具(4)上设置有螺纹孔(41)，所述缓冲轴(32)远离所述弹性件(33)的一端设置有连接螺杆(322)，所述连接螺杆(322)的轴线与所述缓冲轴(32)的轴线重合，所述缓冲轴(32)通过所述连接螺杆(322)和所述螺纹孔(41)的配合与所述固定夹具(4)连接；且所述焊枪(5)的轴线与所述缓冲轴(32)的轴线平行。

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