CN219130926U - 一种定位切割的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位切割的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部一侧固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部对称固定安装有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的推杆端共同固定安装有安装板，所述安装板的底部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑板，所述安装板的底部开设有滑槽；本实用新型通过第二电机、切割轮、第一电动推杆、标记灯等组件之间的互相配合，保持板材的位置不动，通过第二电机带动切割轮和标记灯移动需要进行切割的位置，标记灯映照在板材上可以更好的进行观察，进而进行切割即可实现精确定位切割的效果。

Description

一种定位切割的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及切割装置领域，具体是一种定位切割的工业机器人。

背景技术

当前，人工成本逐年升高，同时城市化的高速发展对工业的工作速度提出了更高要求，使得工业领域中的很多工作已经逐步采用机器设备取代人力完成。例如，在对板材进行加工的过程中，就需要对板材先进行切割加工，已获得合适的尺寸。

目前，观察市面上的切割装置大都是切割轮的位置保持不动进而推动板材至切割轮的位置，这种切割装置在实现精确定位的方面上效果较差，因此提出一种定位切割的工业机器人来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位切割的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的观察市面上的切割装置大都是切割轮的位置保持不动进而推动板材至切割轮的位置，这种切割装置在实现精确定位的方面上效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位切割的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部一侧固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部对称固定安装有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的推杆端共同固定安装有安装板，所述安装板的底部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑板，所述安装板的底部开设有滑槽，所述滑板与滑槽滑动连接，所述滑板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有转动轴，转动轴的一端固定安装有切割轮，所述滑板的前侧固定安装有连接杆，连接杆的前端固定安装有固定板，所述固定板为了L形设计，所述固定板的一端后侧固定安装有标记灯，所述底座上开设有安装槽，所述安装槽的内部通过第一转轴转动连接有翻转板，所述翻转板的顶部固定安装有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆的外侧对称转动连接有轴承座，轴承座的顶部与安装板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转板的顶部与底座的顶部平齐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装槽的内部底侧通过第二转轴转动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端通过第三转轴与翻转板转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的一侧固定安装有开关，所述第一电机、第二电机、第一电动推杆、标记灯和第二电动推杆均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二电机、切割轮、第一电动推杆、标记灯等组件之间的互相配合，保持板材的位置不动，通过第二电机带动切割轮和标记灯移动需要进行切割的位置，标记灯映照在板材上可以更好的进行观察，进而进行切割即可实现精确定位切割的效果。

2、本实用新型通过第二电动推杆、翻转板、挡板、安装槽等组件之间的互相配合，始终保持板材的一端与挡板抵接，通过切割轮进行切割，切割完成后利用第二电动推杆带动翻转板将以及切落的板材滑出底座即可实现对板材的定距切割的效果。

附图说明

图1为本实用新型中的结构示意图。

图2为本实用新型中的局部侧视图。

图3为本实用新型图1中A处的放大图。

图4为本实用新型中的局部侧视剖视图。

1、顶板；2、安装板；3、竖板；4、底座；5、丝杆；6、切割轮；7、第一电机；8、滑板；9、第二电机；10、滑槽；11、第一电动推杆；12、标记灯；13、固定板；14、安装槽；15、第二电动推杆；16、翻转板；17、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种定位切割的工业机器人，包括底座4，底座4的顶部一侧固定安装有竖板3，竖板3的顶部固定安装有顶板1，顶板1的底部对称固定安装有第一电动推杆11，两个第一电动推杆11的推杆端共同固定安装有安装板2，安装板2的底部一侧固定安装有第二电机9，第二电机9的输出轴固定安装有丝杆5，丝杆5的外侧螺纹连接有滑板8，安装板2的底部开设有滑槽10，滑板8与滑槽10滑动连接，滑板8的一侧固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴固定安装有转动轴，转动轴的一端固定安装有切割轮6，滑板8的前侧固定安装有连接杆，连接杆的前端固定安装有固定板13，固定板13为了L形设计，固定板13的一端后侧固定安装有标记灯12，底座4上开设有安装槽14，安装槽14的内部通过第一转轴转动连接有翻转板16，翻转板16的顶部固定安装有挡板17。

丝杆5的外侧对称转动连接有轴承座，轴承座的顶部与安装板2固定连接，增强丝杆5安装的稳定性。

翻转板16的顶部与底座4的顶部平齐，保证切割掉落的部分顺畅的掉落。

安装槽14的内部底侧通过第二转轴转动连接有第二电动推杆15，第二电动推杆15的推杆端通过第三转轴与翻转板16转动连接，便于将切割完成的部分滑出底座4。

底座4的一侧固定安装有开关，第一电机7、第二电机9、第一电动推杆11、标记灯12和第二电动推杆15均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型使用时，推动板材使得板材的一端与挡板17抵接，此时打开第二电机9，第二电机9带动丝杆5转动，丝杆5带动滑板8在滑槽10的导向下水平运动，进而带动第一电机7和切割轮6以及标记灯12运动，此时打开一电动推杆11带动安装板2下降，此时标记灯12会照射在板材上，且此时灯束的位置与切割轮6的中心处的位置相对应，启动第一电机7带动切割轮6转动对板材进行切割，实现了精准定位切割的效果，当需要对板材定距切割时，保持切割轮6的位置不动，板材的一端依旧抵紧挡板17，切割轮6下降对板材进行切割，切割完成后启动第二电动推杆15带动被切割下的板材滑落至脱离底座4，此时再次推动板材使得其一端与挡板17抵接，再次进行切割，即可实现定距切割的效果。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种定位切割的工业机器人，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的顶部一侧固定安装有竖板(3)，所述竖板(3)的顶部固定安装有顶板(1)，所述顶板(1)的底部对称固定安装有第一电动推杆(11)，两个所述第一电动推杆(11)的推杆端共同固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的底部一侧固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定安装有丝杆(5)，所述丝杆(5)的外侧螺纹连接有滑板(8)，所述安装板(2)的底部开设有滑槽(10)，所述滑板(8)与滑槽(10)滑动连接，所述滑板(8)的一侧固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴固定安装有转动轴，转动轴的一端固定安装有切割轮(6)，所述滑板(8)的前侧固定安装有连接杆，连接杆的前端固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)为了L形设计，所述固定板(13)的一端后侧固定安装有标记灯(12)，所述底座(4)上开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部通过第一转轴转动连接有翻转板(16)，所述翻转板(16)的顶部固定安装有挡板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种定位切割的工业机器人，其特征在于：所述丝杆(5)的外侧对称转动连接有轴承座，轴承座的顶部与安装板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位切割的工业机器人，其特征在于：所述翻转板(16)的顶部与底座(4)的顶部平齐。

4.根据权利要求1所述的一种定位切割的工业机器人，其特征在于：所述安装槽(14)的内部底侧通过第二转轴转动连接有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的推杆端通过第三转轴与翻转板(16)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位切割的工业机器人，其特征在于：所述底座(4)的一侧固定安装有开关，所述第一电机(7)、第二电机(9)、第一电动推杆(11)、标记灯(12)和第二电动推杆(15)均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。

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