CN219129998U - 采血管分拣和离心配平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采血管分拣和离心配平装置，所述采血管分拣和离心配平装置包括：框架、真空采血管机构、离心配平管机构、分拣机构、扫描识别结构、试管传输机构和收集装置。分拣机构包括：分拣框和驱动装置，分拣框用于承接真空采血管，分拣框包括第一分拣部和第二分拣部，第一分拣部和第二分拣部在第一方向上间隔设置，且第一分拣部与第二分拣部之间的距离大于真空采血管的直径尺寸，驱动装置用于驱动分拣框沿第一方向水平移动。通过调节分拣框的分拣位置，可以对真空采血管的扫描识别以及分拣，从而实现对真空采血管快速识别、输送以及收集，分拣框与扫描识别机构的配合方便，可以在保证扫描识别效果的同时进一步对真空采血管进行输送。

Description

采血管分拣和离心配平装置

技术领域

本实用新型涉及医学实验室常用设备领域，尤其是涉及一种采血管分拣和离心配平装置。

背景技术

目前，采血管分拣和离心配平设备中可以对需要离心配平和不需要离心配平的真空采血管进行分拣，以快速对真空采血管分类，提高检验的效率。

相关技术中，在采血管分拣和离心配平设备中无法快速有效地对真空采血管进行识别，并且对扫描识别后的真空采血管的分拣过程中存在真空采血管卡滞的问题，影响采血管分拣和离心配平设备的对真空采血管的分拣效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出采血管分拣和离心配平装置，通过调节分拣框的分拣位置，可以实现对真空采血管的扫描识别以及分拣，从而对真空采血管快速识别、输送以及收集，并且分拣框与扫描识别机构的配合方便，可以在保证扫描识别效果的同时进一步对真空采血管进行输送。

采血管分拣和离心配平装置，包括：框架；扫描识别机构；真空采血管机构，所述真空采血管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送真空采血管；分拣机构，所述分拣机构用于承接所述真空采血管机构输送的真空采血管，并用于输送所述真空采血管；试管传输机构，所述试管传输机构与所述扫描识别机构相邻设置，且所述试管传输机构设在扫描识别机构远离所述真空采血管机构的一侧，所述试管传输机构包括试管传送带，所述试管传送带用于承接并输送试管，且所述试管传送带的输送方向与所述双承接滚轴的轴向方向相互平行，所述分拣框的下表面高于所述试管传送带的上表面设置；离心配平管机构，所述离心配平管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送离心配平管，所述离心配平管机构设在所述试管传输机构远离所述分拣机构的一侧，且所述离心配平管机构与所述试管传送带间隔设置，所述离心配平管机构设有翻板，所述翻板与所述分拣框布置在同一高度，所述翻板用于将所述离心配平管机构提取的所述离心配平管导向至所述试管传送带，且所述分拣框朝向所述离心配平管机构的一侧表面可用于对所述离心配平管限位，以使得由所述翻板输送的所述离心配平管掉落在所述试管输送带上；收集装置，所述收集装置设在所述分拣机构的下方，并用于收集所述分拣机构分拣出的所述真空采血管，所述收集装置的收集入口形成在所述离心配平管机构与所述试管传送带之间，且所述翻板用于遮挡所述收集入口。

所述分拣机构包括：分拣框，所述分拣框用于承接由所述真空采血管机构输送的所述真空采血管，所述分拣框包括第一分拣部和第二分拣部，所述第一分拣部和所述第二分拣部在第一方向上间隔设置，且所述第一分拣部与所述第二分拣部之间的距离大于所述真空采血管的直径尺寸；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述分拣框沿所述第一方向水平移动，以输送所述真空采血管。

所述扫描识别机构与所述真空采血管机构相邻设置并布置在所述分拣机构的下方，所述扫描识别机构用于对所述分拣机构承接的所述真空采血管扫描识别，所述扫描识别机构包括：扫描架；双承接滚轴，所述双承接滚轴安装于所述扫描架，所述双承接滚轴包括第一承接滚轴和第二承接滚轴，所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴在所述第一方向间隔排布，且所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴用于驱动设在所述分拣框内的所述真空采血管转动；扫描仪，所述扫描仪安装于所述扫描架并用于扫描所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴承接的所述真空采血管；其中，当所述分拣框处于第一分拣位置时，所述分拣框在竖向方向上与所述扫描识别机构相对设置，所述双承接滚轴适于驱动位于所述分拣框内的所述真空采血管转动，且所述分拣框适于对有所述离心配平管机构输送至所述试管传送带的所述离心配平管限位。

当所述分拣框处于第二分拣位置时，位于所述分拣框内的所述真空采血管可掉落在所述试管传送带上；

当所述分拣框处于第三分拣位置时，所述分拣框驱动所述翻板翻转以打开所述收集入口，且所述位于所述分拣框内未被识别的所述真空采血管可从所述第一分拣部和所述第二分拣部之间的空隙掉落至所述收集入口，由所述收集装置收集。

根据本实用新型实施例的采血管分拣和离心配平装置，分拣机构用于承接由真空采血管机构输送的真空采血管，通过调节分拣框的分拣位置，可以实现对真空采血管的扫描识别以及分拣，从而对真空采血管快速识别、输送以及收集，并且分拣框与扫描识别机构的配合方便，可以在保证扫描识别效果的同时进一步对真空采血管进行输送。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一分拣部设有第一导向斜面，所述第一导向斜面自所述第一分拣部的上端向所述第二分拣部一侧倾斜向下延伸；所述第二分拣部设有第二导向斜面，所述第二导向斜面自所述第二分拣部的上端向所述第一分拣部一侧倾斜向下延伸。

根据本实用新型的一些实施例，在所述分拣框处于所述第一分拣位置时，所述分拣框设在所述双承接滚轴的上方，且所述分拣框的下表面与所述双承接滚轴间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，在所述分拣框处于所述第一分拣位置时，所述真空采血管承接在所述双承接滚轴上，且所述真空采血管的中心轴线的高度位置高于所述第一导向斜面的下边沿和所述第二导向斜面的下边沿。

根据本实用新型的一些实施例，所述离心配平管机构包括：配平管水平输送机构和配平管竖向输送机构，所述配平管水平输送机构用于承接所述离心配平管，并将所述离心配平管向所述配平管竖向输送机构一侧水平输送，所述配平管竖向输送机构用于承接由所述配平管水平输送机构输送的所述离心配平管，并竖向向上输送所述离心配平管；其中，所述翻板设置在所述配平管竖向输送机构背离所述配平管水平输送机构的一侧上方，且所述翻板自与所述配平管竖向输送机构相连的一端向所述试管传送带一侧向下倾斜延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一分拣部设置在所述第二分拣部靠近所述真空采血管机构一侧，且所述第二分拣部的下边沿高于所述翻板的下端设置。

根据本实用新型的一些实施例，在所述分拣框处于所述第二分拣位置时，所述分拣框的下表面与所述试管传送带的上表面之间的垂直距离为H，所述真空采血管的半径为R，且满足关系式：H＜2R。

根据本实用新型的一些实施例，所述扫描识别机构还包括：第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一承接滚轴相连并同轴设置；第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二承接滚轴相连并同轴设置；扫描驱动电机和驱动轮，所述扫描驱动电机安装于所述扫描架，并用于驱动所述驱动轮转动；传动皮带，所述传动皮带缠绕在所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述驱动轮上，所述驱动轮通过所述传动皮带带动所述第一从动轮和所述第二从动轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一承接滚轴包括多个沿轴向方向依次间隔设置的第一轴段，任意两个相邻的第一轴段之间形成有第一避让槽；所述第二承接滚轴包括多个沿轴向方向依次间隔设置的第二轴段，任意两个相邻的第二轴段之间形成有第二避让槽，且多个所述第二避让槽与多个所述第一避让槽一一对应设置；所述分拣框的下表面设有向下凸出并沿所述第一方向延伸的凸筋，且所述凸筋与所述第一避让槽和所述第二避让槽对应设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的采血管分拣和离心配平装置的结构示意图一；

图2是根据本实用新型的采血管分拣和离心配平装置的结构示意图二；

图3是根据本实用新型的采血管分拣和离心配平装置的结构示意图三；

图4是根据本实用新型的采血管分拣和离心配平装置的结构示意图四；

图5是图4中A处圈示的局部放大图；

图6是根据本实用新型的真空采血管机构的结构示意图一；

图7是根据本实用新型的真空采血管机构的结构示意图二；

图8是根据本实用新型的真空采血管机构的结构示意图三；

图9是根据本实用新型的分拣机构与扫描识别机构的配合示意图一；

图10是根据本实用新型的分拣机构与扫描识别机构的配合示意图二；

图11是根据本实用新型实施例的分拣机构、扫描识别机构、试管传输机构以及配平管竖向输送机构的配合示意图一；

图12是根据本实用新型实施例的分拣机构、扫描识别机构、试管传输机构以及配平管竖向输送机构的配合示意图二；

图13是根据本实用新型实施例的分拣机构、扫描识别机构、试管传输机构以及配平管竖向输送机构的配合示意图三；

图14是根据本实用新型实施例的分拣机构、扫描识别机构、试管传输机构以及配平管竖向输送机构的配合示意图四。

附图标记：

采血管分拣和离心配平装置100、真空采血管101、

框架1、第一安装座11、腔体110、开口1101、第一安装部111、第二安装部112、第二安装座12、安装口13、采血管进管口14、

真空采血管机构2、采血管水平输送机构21、采血管传送架211、采血管输送带212、采血管竖向输送机构22、采血管提取架221、采血管过渡块222、采血管提取带223、采血管提取块224、采血管导向块225、采血管提取电机226、采血管挡板2271、第一导向块2272、第一滑杆2273、第一滑杆主体22731、第一限位轴段22732、第一限位凸缘22733、第一连接轴2274、第一传动块2275、第一安装槽22751、第一驱动块2276、第一复位弹簧2277、采血管调节块228、调节斜面2281、采血管料斗23、

离心配平管机构3、配平管水平输送机构31、配平管竖向输送机构32、配平管料斗33、

分拣机构4、分拣框41、第一分拣部411、第一导向斜面4111、第二分拣部412、第二导向斜面4121、凸筋413、驱动装置42、

扫描识别机构5、扫描架51、双承接滚轴52、第一承接滚轴521、第一轴段5211、第一避让槽5212、第二承接滚轴522、第二轴段5221、第二避让槽5222、扫描仪53、第一从动轮541、第二从动轮542、扫描驱动电机55、驱动轮56、传动皮带57、

试管传输机构6、试管传送带61、

收集装置7、收集盒71、导向板72、导向板主体721、搭接翻边722。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型实施例的采血管分拣和离心配平装置100。

需要说明的是，本申请中的采血管分拣和离心配平装置100应用于医学实验室设备中，作为医学实验室设备的流水线中的一个具有接收、分拣及输送功能的模块。

根据本实用新型实施例的采血管分拣和离心配平装置100包括：框架1、真空采血管机构2、离心配平管机构3、分拣机构4、扫描识别结构、试管传输机构6和收集装置7。

其中，真空采血管机构2安装在框架1上，真空采血管机构2用于接收并输送真空采血管101，真空采血管机构2包括采血管水平输送机构21和采血管竖向输送机构22，采血管水平输送机构21用于承接真空采血管101，并将真空采血管101向采血管竖向输送机构22一侧水平输送，采血管竖向输送机构22用于承接由采血管水平输送机构21输送的真空采血管101，并竖向向上输送真空采血管101。

离心配平管机构3安装在框架1上，而且离心配平管机构3用于接收并输送离心配平管，离心配平管机构3可以将离心配平管输送至试管传输机构6，并通过试管传输机构6将离心配平管输送至流水线中的下一个工位处。

需要说明的是，离心配平管机构3可以根据试管传输机构6输送的真空采血管101数量进行匹配对应数量的离心配平管至试管传输机构6上，以保证真空采血管101和离心配平管的数量能够相匹配。离心配平管机构3向试管传输机构6输送离心配平管的具体控制策略在此不做具体限定，可以根据流水线中的检验测试需求进行设计。

分拣机构4用于承接真空采血管机构2输送的真空采血管101，并且分拣机构4用于输送真空采血管101。其中，分拣机构4可以将真空采血管101输送至试管传输机构6，以通过试管传输机构6将真空采血管101输送至下一工位，分拣机构4还可以将真空采血管101输送至收集装置7，以通过收集装置7对未被扫描识别的真空采血管101进行收集，便于操作人员对未被扫描识别的真空采血管101统一处理。

参照图9和图10，扫描识别机构5设置在分拣机构4的下方，扫描识别机构5可用于对分拣机构4承接的真空采血管101扫描识别。其中，真空采血管101上贴有标签，扫描识别机构5可以对标签进行扫描识别，当真空采血管101的标签信息正确时，可以通过分拣机构4进一步将真空采血管101输送至试管传输机构6上；当真空采血管101的标签信息不正确时，可以通过分拣机构4进一步将真空采血管101输送适于通过收集装置7对其进行收集的位置。

结合图3和图11，试管传输机构6与扫描识别结构相邻设置，而且试管传输机构6设在扫描识别机构5远离真空采血管机构2的一侧，经扫描识别机构5识别确认后的真空采血管101可由分拣机构4输送至试管传输机构6，试管传输机构6还用于承接并输送离心配平管结构输送的离心配平管。

分拣机构4包括分拣框41和驱动装置42，分拣框41用于承接由真空采血管机构2输送的真空采血管101，分拣框41包括第一分拣部411和第二分拣部412，第一分拣部411和第二分拣部412在第一方向上间隔设置，而且第一分拣部411与第二分拣部412之间的距离大于真空采血管101的直径尺寸。同时，驱动装置42用于驱动分拣框41沿第一方向水平移动，以输送真空采血管101；

进一步结合图3，分拣框41的平移方向(即第一方向)为图3中的左右方向，也是扫描识别机构5、试管传输机构6的排布方向。

如图13所示，扫描识别机构5包括扫描架51、双承接滚轴52和扫描仪53。

其中，双承接滚轴52安装于扫描架51，双承接滚轴52包括第一承接滚轴521和第二承接滚轴522，第一承接滚轴521和第二承接滚轴522在第一方向间隔排布，而且第一承接滚轴521和第二承接滚轴522用于驱动设在分拣框41内的真空采血管101转动。

可以理解的是，分拣框41中的第一分拣部411和第二分拣部412在第一方向之间的间距大于真空采血管101的直径尺寸，承接在分拣框41内的真空采血管101可以与位于其下方的第一承接滚轴521和第二承接滚轴522接触，并由第一承接滚轴521和第二承接滚轴522驱动真空采血管101转动。

进一步地，扫描仪53安装于扫描架51上，并且在双承接滚轴52驱动真空采血管101转动的过程中，扫描仪53可用于扫描第一承接滚轴521和第二承接滚轴522承接的真空采血管101的标签，以获取真空采血管101的标签信息，以便于进一步对真空采血管101进行分拣。

结合图3和图13，试管传输机构6与扫描识别机构5相邻设置，而且试管传输机构6设在扫描识别机构5远离真空采血管机构2的一侧。

参照图13，试管传输机构6包括试管传送带61，试管传送带61用于承接并输送试管，并且且试管传送带61的输送方向与双承接滚轴52的轴向方向相互平行，分拣框41的下表面高于试管传送带61的上表面设置，从而可以防止分拣框41与试管传送带61产生干涉。

收集装置7设在分拣机构4的下方，并用于收集未被识别的真空采血管101，收集装置7的收集入口形成在离心配平管机构3与试管传送带61之间。

离心配平管机构3安装于框架1，而且真空采血管机构2用于接收并输送离心配平管，离心配平管机构3设在试管传输机构6远离分拣机构4的一侧，离心配平管机构3与试管传送带61间隔设置，以形成上述的收集入口，由分拣机构4分拣出的真空采血管101可以从收集入口掉落。

离心配平管机构3设有翻板，翻板用于遮挡收集入口，并且翻板与分拣框41布置在同一高度，即翻板与分拣框41在高度方向上相对设置，通过分拣框41可以驱动翻板翻转。翻板用于将离心配平管机构3提取的离心配平管导向至试管传送带61，分拣框41朝向离心配平管机构3的一侧表面可用于对离心配平管限位，以使得由翻板输送的离心配平管掉落在试管输送带上；

其中，分拣框41包括多个分拣位置，当分拣框41处于第一分拣位置时，分拣框41在竖向方向上与扫描识别机构5相对设置，双承接滚轴52适于驱动位于分拣框41内的真空采血管101转动，且分拣框41适于对有离心配平管机构3输送至试管传送带61的离心配平管限位。

当分拣框41处于第二分拣位置时，分拣框41与试管传输机构6在竖向方向对应设置，位于分拣框41内的真空采血管101可从第一分拣部411和第二分拣部412之间的空隙掉落在试管传送带61上，并在试管传送带61的作用下向下一工位输送。

当分拣框41处于第三分拣位置时，分拣框41驱动翻板翻转以打开收集入口，位于分拣框41内的真空采血管101可以从第一分拣部411和第二分拣部412之间的空隙掉落至收集入口，由收集装置7收集。

在本申请中，分拣机构4可以承接由真空采血管机构2输送的真空采血管101，并且分拣机构4包括多个分拣工况，以通过调节分拣框41的位置实现对真空采血管101的扫描识别以及分拣。其中，对真空采血管101的分拣包括：将真空采血管101输送至试管传输机构6处，并由试管传输机构6进一步将真空采血管101输送至下一工位；将真空采血管101输送至收集入口处，并有收集装置7对真空采血管101进行收集。可以理解的是，扫描识别机构5用于识别真空采血管101在后续的检测过程中是否需要离心配平，需要离心配平的真空采血管101将输送至下一工位，相应地，离心配平管机构3也将进一步输送与需要离心配平的真空采血管101数量一致的离心配平管。

根据本实用新型实施例的采血管分拣和离心配平装置100，分拣机构4用于承接由真空采血管机构2输送的真空采血管101，通过调节分拣框41的分拣位置，可以实现对真空采血管101的扫描识别以及分拣，从而对真空采血管101快速识别、输送以及收集，并且分拣框41与扫描识别机构5的配合方便，可以在保证扫描识别效果的同时进一步对真空采血管101进行输送。

在本实用新型的一些实施例中，第一分拣部411设有第一导向斜面4111，第一导向斜面4111自第一分拣部411的上端向第二分拣部412一侧倾斜向下延伸；第二分拣部412设有第二导向斜面4121，第二导向斜面4121自第二分拣部412的上端向第一分拣部411一侧倾斜向下延伸。

参照图13，第一导向斜面4111和第二导向斜面4121对承接在分拣框41内的真空采血管101具有导向作用，通过第一导向斜面4111和第二导向斜面4121可以将真空采血管101调节至第一分拣部411和第二分拣部412之间，以便于将真空采血管101调节至适于与扫描识别机构5或试管传送带61配合的位置。当分拣框41移动至第三分拣位置时，真空采血管101可以从第一分拣部411和第二分拣部412之间的空隙掉落，并收集在收集装置7内。

在本实用新型的一些实施例中，在分拣框41处于第一分拣位置时，分拣框41设在双承接滚轴52的上方，而且分拣框41的下表面与双承接滚轴52间隔设置，从而可以防止分拣框41与双承接滚轴52之间产生干涉，并且第一分拣部411和第二分拣部412对承接在分拣框41内的真空采血管101具有良好的限位和导向作用，以保证双承接滚轴52对真空采血管101的驱动效果。

在本实用新型进一步的实施例中，在分拣框41处于第一分拣位置时，真空采血管101承接在双承接滚轴52上，而且真空采血管101的中心轴线的高度位置高于第一导向斜面4111的下边沿和第二导向斜面4121的下边沿中的至少一个。

可以理解的是，当通过扫描识别机构5对真空采血管101扫描后，将由分拣框41(即第一分拣部411和第二分拣部412)进一步对真空采血管101进行输送。当真空采血管101的中心轴线高度高于第一导向斜面4111和第二导向斜面4121的下边沿时，便于通过第一导向斜面4111和第二导向斜面4121将真空采血管101从第一承接滚轴521和第二承接滚轴522之间取出，以进一步输送真空采血管101。

结合图3和图9，在本实用新型的一些实施例中，第一分拣部411设置在第二分拣部412靠近真空采血管机构2一侧，而且第二分拣部412的下边沿高度位置高于翻板的下端的高度位置，从而当分拣机构4位于第三分拣位置时，由第二分拣部412驱动翻板翻转。

可以理解的是，当第二分拣部412的下边沿高度位置高于翻板的下端时，第二分拣部412的下边沿可以止抵在翻板的上表面并驱动翻板翻转。若第二分拣部412的下边沿高度位置不高于翻板的下端时，存在第二分拣部412的侧壁面与翻板的下端相抵问题，容易发生第二分拣部412无法驱动翻板翻转或翻板变形的问题，影响第二分拣部412对翻板的驱动效果。

在本实用新型的一些实施例中，离心配平管机构3包括：配平管水平输送机构31和配平管竖向输送机构32，配平管水平输送机构31用于承接离心配平管，并将离心配平管向配平管竖向输送机构32一侧水平输送，配平管竖向输送机构32用于承接由配平管水平输送机构31输送的离心配平管，并竖向向上输送离心配平管。

其中，翻板设置在配平管竖向输送机构32背离配平管水平输送机构31的一侧上方，且翻板自与配平管竖向输送机构32相连的一端向试管传送带61一侧向下倾斜延伸。倾斜设置的翻板对离心配平管具有良好的导向作用，可以将离心配平管导向至试管传输机构6上。

其中，试管输送带的高度位置不高于翻板的下端的高度位置，从而可以保证翻板对离心配平管的导向效果，使得经翻板导向后的离心配平管可以输送至试管传送带61上。可以理解的是，若翻板的下端的高度位置低于试管传送带61的高度位置时，经配平管竖向输送机构32输送的离心配平管输送至翻板上后存在卡滞在翻板与试管传输机构6之间的风险，影响离心配平管的输送效果。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，试管输送带与翻板间隔设置，而且试管输送带与翻板之间的最小距离小于离心配平管的直径尺寸，从而可以防止离心配平管从翻板与试管传输机构6之间的空隙掉落。需要说明的是，即使试管输送带与翻板间隔设置，由于翻板倾斜设置，位于翻板上的离心配平管的重力势能转化为动能，可以保证离心配平管掉落在输送带上。

在本实用新型的一些实施例中，分拣框41的下表面高于试管传送带61的上表面设置，而且在分拣框41处于第二分拣位置时，分拣框41的下表面与试管传送带61的上表面间隔设置，从而防止分拣框41与试管传送带61产生干涉。

进一步地，在分拣框41处于第二分拣位置时，分拣框41的下表面与试管传送带61的上表面之间的垂直距离为H，真空采血管101的半径为R，且满足关系式：H＜2R。

参照图3，可以理解的是，当分拣框41由第一分拣位置向第三分拣位置移动时，将途径第二分拣位置。若分拣框41与试管传送带61之间的垂直距离H大于等于2R，将存在真空采血管101掉落在试管传送带61上，导致分拣框41无法将真空采血管101输送至第三分拣位置处。

如图13所示，在本实用新型的一些实施例中，扫描识别机构5还包括：第一从动轮541、第二从动轮542、扫描驱动电机55、驱动轮56和传动皮带57。

其中，第一从动轮541与第一承接滚轴521相连并同轴设置，第二从动轮542与第二承接滚轴522相连并同轴设置，扫描驱动电机55安装在扫描架51上，并且扫描驱动电机55用于驱动驱动轮56转动，传动皮带57缠绕在第一驱动轮56、第二驱动轮56和驱动轮56上，驱动轮56通过传动皮带57带动第一从动轮541和第二从动轮542转动，以驱动第一承接滚轴521和第二承接滚轴522转动，从而通过双承接滚轴52驱动真空采血管101转动，便于扫描仪53对标签进行扫描。

进一步地，第一承接滚轴521和第二承接滚轴522的结构相同，并且第一从动轮541和第二从动轮542结构相同。当驱动轮56通过传动皮带57带动第一从动轮541和第二从动轮542转动时，第一从动轮541和第二从动轮542同步转动，第一承接滚轴521和第二承接滚轴522也保持同步转动，以提升双承接滚轴52对真空采血管101的驱动稳定性，便于扫描仪53对标签进行扫描。

如图11所示，在本实用新型的一些实施例中，第一承接滚轴521包括多个沿轴向方向依次间隔设置的第一轴段5211，任意两个相邻的第一轴段5211之间形成有第一避让槽5212；第二承接滚轴522包括多个沿轴向方向依次间隔设置的第二轴段5221，任意两个相邻的第二轴段5221之间形成有第二避让槽5222，且多个第二避让槽5222与多个第一避让槽5212一一对应设置。

其中，分拣框41的下表面设有向下凸出并沿第一方向延伸的凸筋413，而且凸筋413与第一避让槽5212和第二避让槽5222对应设置。在分拣框41由第一分拣位置向第二分拣位置或第三分拣位置移动时，凸筋413可以驱动承接在双承接滚轴52上的真空采血管101从第一承接滚轴521和第二承接滚轴522上脱离，以便于通过分拣框41进一步输送真空采血管101。

在本实用新型的一些实施例中，采血管水平输送机构21包括采血管传送架211和采血管输送带212，采血管输送带212安装在采血管传送架211上，采血管输送带212用于将真空采血管101向采血管竖向输送机构22输送；采血管竖直输送机构包括采血管提取架221和采血管提取组件，采血管提取架221用于安装采血管提取组件，采血管提取架221与采血管传送架211相连。

进一步地，采血管提取组件包括：采血管过渡块222、采血管提取带223、采血管提取块224、采血管导向块225、采血管提取电机226及采血管挡板2271组件，采血管过渡块222水平设置在采血管提取架221上，并用于承接由采血管输送带212输送的真空采血管101；采血管提取带223安装在采血管提取架221上，且采血管提取带223可与采血管过渡块222上的真空采血管101相抵配合，以带动真空采血管101转动；采血管提取块224设置在采血管提取带223与采血管过渡块222相对的一侧表面，并用于从采血管过渡块222提取真空采血管101；采血管导向块225安装在采血管提取架221的上部，采血管导向块225用于承接由采血管提取块224输送的真空采血管101，并将真空采血管101向分拣机构4一侧导向；采血管提取电机226用于驱动采血管提取带223运动，采血管提取带223可带动采血管提取块224沿竖向方向往复运动，以通过采血管提取块224从采血管过渡块222上提取真空采血管101，并将真空采血管101输送至采血管导向块225处；采血管挡板2271组件安装在采血管提取架221上，且采血管挡板2271组件包括采血管挡板2271，采血管挡板2271设置在采血管导向块225的上方并可转动地安装在采血管提取架221上，采血管挡板2271可用于遮挡采血管导向块225上的真空采血管101，以限制真空采血管101相对采血管导向块225运动，采血管挡板2271还可以对采血管导向块225上的真空采血管101避让，以使真空采血管101输送至分拣机构4处。

其中，采血管提取电机226可以输出两种方向的驱动力，以驱动采血管提取带223带动采血管提取块224沿竖向方向往复运动。采血管提取块224在下方位置承接真空采血管101，并将真空采血管101向上输送至采血管导向块225处。

参照图6描述根据本实用新型实施例所述的真空采血管机构2的提取真空采血管101的过程：

真空采血管101由采血管水平输送机构21向采血管竖向输送机构22一侧输送并承接在采血管过渡块222上，采血管提取块224由采血管提取带223带动自上向下运动至适于从采血管过渡块222提取真空采血管101的位置。

在采血管提取块224自上向下的运动过程中，采血管提取带223可带动承接在采血管过渡块222上的真空采血管101转动，以便于将真空采血管101提取到采血管提取块224上，采血管提取块224可以将真空采血管101沿竖向向上提取至采血管导向块225上，并由采血管导向块225向分拣机构4一侧输送上述的真空采血管101。

其中，采血管提取带223可以驱动承接在采血管过渡块222上的真空采血管101转动，真空采血管101具有向采血管提取块224一侧滚动的运动趋势，当采血管提取块224运动至适于承接真空采血管101的位置时，真空采血管101可以滚动到采血管提取块224上，采血管提取块224可以带动真空采血管101向上运动。

采血管提取块224可以将真空采血管101提取到位于上方的采血管导向块225上，采血管导向块225可以对真空采血管101向分拣机构4一侧导向，以将真空采血管101向分拣机构4一侧输送。

进一步地，在采血管导向块225的上方设置有采血管挡板2271组件，采血管挡板2271可转动地设置在采血管提取架221上，采血管挡板2271可以在输送真空采血管101的路径上对真空采血管101进行限制，以防止真空采血管101向分拣机构4一侧输送。当采血管挡板2271不再遮挡位于采血管导向块225上的真空采血管101时，真空采血管101可以向分拣机构4一侧输送。

需要说明的是，当真空采血管101输送至分拣机构4后，扫描识别机构5对分拣机构4中的真空采血管101进行扫描识别，并且分拣机构4需要对扫描识别后的真空采血管101进行分拣，以将分拣后的真空采血管101通过试管传输机构6向流水线中的下一工位输送、或将分拣后的真空采血管101输送至适于被收集装置7收集的位置。

可以理解的是，在上述的过程中分拣机构4不适于承接由真空采血管机构2输送的真空采血管101。由此，通过上述的采血管挡板2271对位于导向块上的真空采血管101进行遮挡，可以停止向分拣机构4继续输送真空采血管101，防止真空采血管101输送不到位，提升真空采血管101的输送及分拣过程的可靠性。

进一步地，当真空采血管101由采血管提取块224提取到采血管导向块225时，真空采血管101在采血管导向块225的导向作用下将向分拣机构4一侧滚动。当采血管挡板2271遮挡真空采血管101时，真空采血管101将与采血管挡板2271止抵配合并停滞在采血管挡板2271处，从而真空采血管机构2每次向分拣机构4输送真空采血管101均是由采血管挡板2271的遮挡位置进行输送，进而可以保证真空采血管机构2每次输送真空采血管101的过程误差小，可以提升真空采血管机构2向分拣机构4输送真空采血管101的稳定性、可靠性，便于位于承接位置的分拣机构4对真空采血管101承接。

根据本实用新型实施例的采血管分拣和离心配平装置100，在真空采血管机构2上设置采血管挡板2271，从而可以提升真空采血管机构2向分拣机构4输送真空采血管101过程的可靠性、稳定性，便于分拣机构4承接真空采血管101。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，采血管挡板2271组件还包括第一传动组件，第一传动组件包括：第一导向块2272、第一滑杆2273、第一连接轴2274和第一传动块2275。

其中，第一导向块2272设置在采血管提取架221上，而且第一导向块2272设有沿竖向方向贯穿的第一过孔，第一滑杆2273穿设于第一过孔，而且第一滑杆2273可以相对第一导向块2272在第一过孔内滑动，第一连接轴2274安装在采血管提取架221上，并且第一连接轴2274与采血管挡板2271相连，第一连接轴2274可以带动采血管挡板2271绕第一连接轴2274的中心轴线转动，以调节采血管挡板2271的位置。

进一步地，第一传动块2275与第一连接轴2274固定相连，而且第一传动块2275设有沿第一连接轴2274的径向方向延伸的第一安装槽22751，第一滑杆2273穿设第一安装槽22751，第一滑杆2273可以用于驱动第一传动块2275绕第一连接轴2274的中心轴线转动。

参照图6，第一导向块2272对第一滑杆2273具有导向作用，第一滑杆2273可以相对第一导向块2272沿竖向方向滑动，并且第一滑杆2273可以带动与其相连的第一传动块2275转动，第一传动块2275可以进一步带动与其相连的第一连接轴2274转动，并通过第一连接轴2274带动采血管挡板2271转动，以调节采血管挡板2271的位置。

具体地，当第一滑杆2273向上运动时，第一传动块2275与第一滑杆2273相连的一端向上运动，并带动采血管挡板2271转动至适于限制真空采血管101向分拣机构4一侧输送的位置；当第一滑杆2273向下运动时，第一传动块2275与第一滑杆2273相连的一端向下运动，并带动采血管挡板2271转动至适于对采血管导向块225上真空采血管101避让的位置，真空采血管101可以向分拣机构4一侧输送。

在本实用新型进一步的实施例中，采血管提取块224设有第一驱动块2276，第一驱动块2276与第一滑杆2273的下端在竖向方向相对设置，第一驱动块2276可随采血管提取块224同步运动，并且第一驱动块2276用于驱动第一滑杆2273向上运动。

其中，第一驱动块2276用于驱动第一滑杆2273向上运动，以将采血管挡板2271调节至限制真空采血管101向分拣机构4一侧输送的位置。可以理解的是，第一驱动块2276与采血管提取块224固定相连，并且第一驱动块2276随采血管提取块224同步运动，在采血管提取块224向上(即向采血管导向块225)输送真空采血管101的过程中，采血管挡板2271遮挡在采血管导向块225向分拣机构4输送真空采血管101的路径上，以通过采血管挡板2271遮挡采血管提取块224输送至采血管导向块225上的真空采血管101，使得真空采血管101可以停滞在采血管导向块225上，以提升采血管导向块225向分拣机构4输送真空采血管101的稳定性、可靠性。

进一步可以理解的是，当第一驱动块2276随采血管提取块224向下运动至一定位置时，第一驱动块2276不再驱动第一滑杆2273，第一滑杆2273可以在自身重力的作用下向下滑动，采血管挡板2271转动至适于对采血管导向块225上真空采血管101避让的位置，真空采血管101可以向分拣机构4一侧输送。

如图6所示，在本实用新型进一步的实施例中，第一传动组件包括第一复位弹簧2277，第一复位弹簧2277套设在第一滑杆2273上，而且第一复位弹簧2277的上端与第一导向块2272的下端相连，第一复位弹簧2277的下端与第一滑杆2273的下端相连，第一复位弹簧2277可在第一驱动块2276驱动第一滑杆2273向上滑动时蓄能。

参照图6，第一复位弹簧2277设置在第一导向块2272的下方，并且第一驱动块2276驱动第一滑杆2273向上滑动时压缩第一复位弹簧2277，即第一复位弹簧2277进行蓄能。当第一驱动块2276随采血管提取块224向下运动时，第一复位弹簧2277可以驱动第一滑杆2273向下滑动，以将采血管挡板2271驱动至对真空采血管101避让的位置。第一复位弹簧2277的设置可以保证第一滑杆2273的向下滑动效果，防止因第一滑杆2273向下滑动不到位而导致无法输送真空采血管101的问题发生。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，第一滑杆2273包括第一滑杆主体22731、第一限位轴段22732和第一限位凸缘22733。

其中，第一滑杆主体22731穿设第一导向块2272，第一限位轴段22732与第一滑杆主体22731的上端相连，第一限位轴段22732的直径小于第一滑杆主体22731的直径，第一限位凸缘22733设在第一限位轴段22732上，第一限位凸缘22733自第一限位轴段22732的外周面沿径向方向凸起，并且第一传动块2275套设在第一限位轴段22732上并设在第一滑杆主体22731与第一限位凸缘22733之间。

参照图6，第一限位轴段22732穿设在第一安装槽22751内，并且第一滑杆主体22731的上端和第一限位凸缘22733可以对第一传动块2275进行限位，使得第一限位轴段22732与第一安装槽22751可滑动地配合，并且防止第一限位轴段22732从第一安装槽22751内脱出。

进一步地，当第一滑杆2273向上滑动时，第一滑杆主体22731的上端与第一传动块2275的下表面相抵配合，并带动第一传动块2275转动；当第一滑杆2273向下滑动时，第一限位凸缘22733与第一传动块2275的上表面相抵配合，并带动第一传动块2275转动。

在本实用新型的一些实施例中，第一传动块2275、第一滑杆2273、第一导向块2272以及第一传动块2275均设置在采血管提取架221的外侧(即远离采血管提取带223的一侧)，以防止第一传动组件占用采血管提取带223的布置空间，并防止承接在采血管提取块224上的真空采血管101与第一传动组件之间产生干涉。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，采血管提取组件包括采血管调节块228，采血管调节块228连接在采血管提取块224的下方，并且采血管调节块228设有调节斜面2281，调节斜面2281自上向下向靠近采血管提取带223一侧倾斜延伸，采血管调节块228用于驱动真空采血管101向远离采血管提取带223一侧运动，以将真空采血管101调节至适于对采血管提取块224避让的位置。

可以理解的是，位于采血管过渡块222上的真空采血管101与采血管提取带223相抵配合，在采血管提取块224向下运动的过程中，通过调节斜面2281可以将承接在采血管过渡块222上的真空采血管101向远离采血管提取带223一侧驱动，以防止采血管提取块224在向下运动过程中将真空采血管101卡在采血管过渡块222处。

在本实用新型的一些实施例中，采血管过渡块222构造为板状结构，而且板状结构的两端分别与采血管提取机固定相连，并且板状结构与采血管提取带223的提取面平行且间隔设置，采血管过渡块222和采血管提取带223之间的距离为L1，真空采血管101的半径为R，且满足关系式：R＜L1＜2R。由此，可以防止真空采血管101从采血管过渡块222与采血管提取带223之间的间隙掉落，以将真空采血管101承接在采血管过渡块222上，并且承接在采血管过渡块222上的真空采血管101可以与采血管提取带223相抵配合。

在本实用新型的一些实施例中，采血管过渡块222的上表面不高于采血管输送带212的上表面，从而便于通过采血管过渡块222承接真空采血管101，以提升采血管输送带212向采血管过渡块222输送真空采血管101的效果。其中，采血管输送带212的上表面指的是采血管输送带212用于输送真空采血管101的表面。

在本实用新型的一些实施例中，离心配平管机构3包括配平管水平输送机构31和配平管竖向输送机构32，配平管水平输送机构31用于承接离心配平管，并将离心配平管向配平管竖向输送机构32一侧水平输送，配平管竖向输送机构32用于承接由配平管水平输送机构31输送的离心配平管，并竖向向上输送离心配平管。

配平管水平输送机构31包括配平管传送架和配平管输送带，配平管输送带安装在配平管传送架上，配平管输送带用于将离心配平管向配平管竖向输送机构32输送；配平管竖直输送机构包括配平管提取架和配平管提取组件，配平管提取架用于安装配平管提取组件，配平管提取架与配平管传送架相连。

配平管提取组件包括：配平管过渡块，配平管过渡块水平设置在配平管提取架上，并用于承接由配平管输送带输送的离心配平管；配平管提取带，配平管提取带安装在配平管提取架上；配平管提取块，配平管提取块设置在配平管提取带与配平管过渡块相对的一侧表面，并用于从配平管过渡块提取离心配平管；配平管导向块，配平管导向块安装在配平管提取架的上部，配平管导向块用于承接由配平管提取块输送的离心配平管，并将离心配平管向试管传输机构6一侧导向；配平管提取电机，配平管提取电机用于驱动配平管提取带运动，配平管提取带可带动配平管提取块沿竖向方向往复运动，以通过配平管提取块从配平管过渡块上提取离心配平管，并将离心配平管输送至配平管导向块处；配平管挡板组件，配平管挡板组件安装在配平管提取架上，且配平管挡板组件包括配平管挡板，配平管挡板设置在配平管导向块的上方并可转动地安装在配平管提取架上，配平管挡板可用于遮挡配平管导向块上的离心配平管，以限制离心配平管相对配平管导向块运动，配平管挡板还可以对配平管导向块上的离心配平管避让，以使离心配平管输送至分拣机构4处。

其中，离心配平管机构3包括配平管水平输送机构31和配平管竖向输送机构32，真空采血管机构2包括采血管水平输送机构21和采血管竖向输送机构22。可以理解的是，配平管水平输送机构31与采血管水平输送机构21的构造相同，配平管竖向输送机构32与采血管竖向输送机构22的构造相同，在此不再赘述。由此，离心配平管机构3也具有输送离心配平管稳定性高、可靠性高的优势。

参照图3和图4，翻板可翻转地设置在配平管竖向输送机构32与分拣机构4相对的一侧表面，翻板可以遮挡配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙，并且翻板用于将配平管竖向输送机构32输送的离心配平管导向至试管传输机构6。

进一步地，离心配平管机构还设有复位件翻板与分拣框41布置在同一高度，分拣框41可驱动翻板向下翻转，分拣框41内分拣出的真空采血管101可通过配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙进入收集装置7。复位件连接在配平管竖向输送机构32与翻板之间，复位件用于驱动翻板复位至遮挡配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙的位置。

其中，驱动装置42可以将分拣框41驱动至与试管传输机构6对应的位置，分拣框41内的真空采血管101可以由试管传输机构6进一步输送；驱动装置42还可以将分拣框41驱动至与配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙对应的位置，此时分拣框41驱动翻板翻转且分拣框41内的真空采血管101可以由收集装置7进行收集。

具体地，分拣框41与翻板布置在同一个高度位置，当驱动装置42驱动分拣框41移动至与配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙对应的位置时，分拣框41驱动翻板翻转，翻板对配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙进行避让，分拣框41中的真空采血管101将从配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙掉落，并通过收集装置7对真空采血管101进行收集。

进一步地，当驱动装置42驱动分拣框41复位至适于承接真空采血管机构2输送真空采血管101的位置时，分拣框41不再驱动翻板，翻板在复位件的作用下复位至适于遮挡配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙的位置，此时翻板对离心配平管机构3输送的离心配平管具有导向作用，可以将离心配平管导向至试管传输机构6上，以通过试管传输机构6将离心配平管输送至下一工位。

在本实用新型的一些实施例中，复位件构造为扭簧，扭簧的一端与配平管竖向输送机构32相连，扭簧的另一端与翻板相连，而且扭簧可以驱动翻板保持在遮挡配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙的位置。

可以理解的是，翻板处在遮挡配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙的位置为翻板的初始位置。当分拣框41驱动翻板翻转时，扭簧进行蓄能，并且扭簧可以在分拣框41向右移动(即分拣框41在驱动装置42的驱动下复位至承接真空采血管101的位置)时驱动翻板复位，以将翻板保持在遮挡配平管竖向输送机构32与试管传输机构6之间的空隙的位置为翻板的初始位置，此时翻板可以对离心配平管机构3输送的离心配平管进行导向。

在本实用新型的一些实施例中，收集盒71设置在真空采血管101的下方，且收集盒71的上端敞开，收集装置7还包括导向板72，导向板72设置在翻板的下方，且翻板在竖向方向的投影落在导向板72在竖向方向的投影内，导向板72适于将分拣机构4输送的真空采血管101导向至收集盒71内。

在本实用新型的一些实施例中，收集装置7包括收集盒71和导向板72，收集盒71设置在真空采血管101的下方，且收集盒71的上端敞开，导向板72设置在翻板的下方，且翻板在竖向方向的投影落在导向板72在竖向方向的投影内，导向板72适于将分拣机构4输送的真空采血管101导向至收集盒71内。

其中，导向板72设置在分拣机构4的下方区域，分拣机构4可以通过水平移动的方式对位于分拣框41中的真空采血管101进行输送，以将真空采血管101输送至在竖向方向与导向板72对应的区域。当真空采血管101从分拣机构4上掉落时，导向板72可以对真空采血管101的运动方向进行导向，以使得真空采血管101可以被收集在收集盒71内。

参照图3，离心配平管机构3与试管传输机构6之间形成有空隙，当分拣机构4将真空采血管101输送至该空隙处时，真空采血管101可以从分拣机构4上掉落，当真空采血管101掉落在导向板72上时，导向板72可以将真空采血管101向收集盒71一侧导向，以将真空采血管101收集在收集盒71内。

可以理解的是，在通过扫描识别机构5对真空采血管101扫描识别后，未被识别的真空采血管101无需输送至流水线中的下一工位，需要对未被识别的真空采血管101进行收集，以便于操作人员对其统一处理。相关技术中，由于收集装置7的结构及在系统中的位置布局不合理，无法保证对试管(即未被识别的真空采血管101)的收集效果。

在本实用新型的一些实施例中，框架1包括第一安装座11和第二安装座12，真空采血管机构2安装在第一安装座11上，而且第一安装座11设有腔体110，收集盒71设置在腔体110内，腔体110的至少部分向上敞开，并且腔体110的开口1101与收集盒71的敞开端连通。

其中，经导向板72导向后的真空采血管101可以通过腔体110的开口1101进入腔体110，并收集在收集盒71内。

参照图3和图4，第二安装座12和第一安装座11在框架1的长度方向上间隔设置，而且离心配平管机构3安装在第二安装座12上，从而将真空采血管机构2与离心配平管机构3在框架1的内部间隔布置，以在真空采血管机构2和离心配平管机构之间预留出扫描识别机构5、试管传输机构6及分拣机构4的布置空间，使得采血管分拣和离心配平装置100中各个机构布局合理，便于多个机构之间的相互协作，以满足输送真空采血管101、输送离心配平管及收集真空采血管101的需求。

进一步地，参照图3和图4，离心配平管机构3包括：配平管水平输送机构31和配平管竖向输送机构32，配平管水平输送机构31用于承接离心配平管，并且配平管水平输送机构31可以将离心配平管向配平管竖向输送机构32一侧水平输送，配平管竖向输送机构32用于承接由配平管水平输送机构31输送的离心配平管，并竖向向上输送离心配平管。

参照图3和图4，收集装置7的导向板72设在分拣机构4的下方，并连接在配平管竖向输送机构32和第一安装座11之间，而且导向板72自配平管竖向输送机构32向第一安装座11一侧倾斜向下延伸，导向板72用于对从分拣机构4掉落的真空采血管101导向，以使得真空采血管101可收集在收集盒71内。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，真空采血管机构2包括：采血管水平输送机构21和采血管竖向输送机构22，采血管水平输送机构21用于承接真空采血管101，并将真空采血管101向采血管竖向输送机构22一侧水平输送；采血管竖向输送机构22用于承接由采血管水平输送机构21输送的真空采血管101，并竖向向上输送真空采血管101。

进一步地，参照图8，真空采血管机构2还包括采血管料斗23，采血管料斗23设置在采血管水平输送机构21上，输送至真空采血管机构2的真空采血管101将收集在采血管料斗23内，采血管料斗23用于对真空采血管101限位，以保证输送至真空采血管机构2的真空采血管101可以承接在采血管水平输送机构21上。

参照图4，离心配平管机构3设有配平管料斗33，配平管料斗33设置在配平管水平输送机构31上，输送至离心配平管机构3的离心配平管将收集在配平管料斗33内。

参照图1，框架1的顶部形成有采血管进管口14，采血管进管口14与采血管料斗23连通，生产线中位于采血管分拣和离心配平装置100之间工位的输送装置，可以将真空采血管101输送至采血管进管口14，并收集在采血管料斗23内，以通过真空采血管机构2进一步对真空采血管101输送。

参照图4，第一安装座11包括：第一安装部111和第二安装部112，第一安装部111用于安装采血管水平输送机构21，第二安装部112用于安装采血管竖向输送机构22，第二安装部112靠近第二安装座12的一侧设有上述的开口1101，并且导向板72的至少部分伸入开口1101，以通过导向板72将真空采血管101向开口1101处导向，并通过开口1101进入腔体110收集在收集盒71内。

如图4所示，在本实用新型进一步的实施例中，导向板72包括导向板主体721和搭接翻边722，导向板主体721自配平管竖向输送机构32向第一安装座11一侧倾斜向下延伸，而且搭接翻边722搭接在开口1101靠近第二安装座12一侧的边缘处。

进一步结合图3，导向板主体721的一端与配平管竖向输送机构32相连，导向板主体721的另一端通过搭接翻边722与第一安装座11相连，搭接翻边722搭接在开口1101处，此时导向板主体721在竖向方向上与分拣机构4掉落真空采血管101的区域充分对应，并可以对真空采血管101起到良好的导向作用，以将真空采血管101向设置在第一安装座11内的收集盒71进行导向。真空采血管101可以通过开口1101进入腔体110，并收集在收集盒71内。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，搭接翻边722自导向板主体721向下弯折延伸，而且搭接翻边722与第二安装部112的内壁面贴合配合，以提升搭接翻边722与第二安装部112的连接可靠性，以在保证导向板主体721对真空采血管101具有良好导向作用的情况下，对开口1101处充分避让，使得真空采血管101可以通过开口1101进入至腔体110内。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，导向板主体721构造为平板，而且导向板主体721所在平面与水平面之间的夹角为α，满足关系式：30°≤α＜90°。当导向板主体721的倾斜角度满足上述参数范围时，导向板主体721可以对真空采血管101起到良好的导向作用。

可以理解的是，当导向板主体721与水平面具有夹角(如：30°≤α＜90°)时，掉落在导向板主体721上的真空采血管101可以在导向板主体721上向第二安装部112一侧。若导向板主体721与水平面之间的夹角过小，存在真空采血管101滞留在导向板主体721上的可能，从而导致无法对真空采血管101有效收集。

在本实用新型的一些实施例中，导向板主体721构造为弧形板，弧形板对真空采血管101具有良好的导向作用。

需要说明的是，本申请中导向板主体721的结构不限于平板和弧形板，还可以构造为其他具有良好导向作用的板体结构等。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第二安装部112的至少部分与扫描识别机构5在竖向方向上相对设置，而且开口1101在竖向方向上与扫描识别机构5正对。

第二安装部112用于安装采血管竖向输送机构22，第二安装部112可以对采血管竖向输送机构22起到良好的支撑作用。其中，导向板72、分拣机构4、扫描识别机构5及试管传输机构6均布置在真空采血管机构2和离心配平管机构3之间，开口1101与邻近真空采血管机构2的扫描识别机构5正对，可以减小第一安装座11和收集盒71的尺寸。可以理解的是，若将开口1101布置在试管传输机构6对应的位置，收集盒71的尺寸也需要相应增大，从而收集盒71将会占用较大的空间，不便于将收集盒71从框架1中取出。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，框架1设有安装口13，安装口13与腔体110连通，收集盒71从安装口13装配至腔体110，而且收集盒71可从安装口13抽拉出腔体110。

可以理解的是，收集盒71用于收集分拣出的真空采血管101，在收集盒71收集真空采血管101后，操作人员可以将收集盒71从安装口13中拉出，以将收集盒71的至少部分拉到框架1的外侧，以便于操作人员从收集盒71的敞开端将收集在收集盒71内的真空采血管101取出。

在本实用新型的一些实施例中，收集盒71设有向上敞开的收容腔，收容腔用于收容未被识别的真空采血管101，而且收容腔的敞开端的至少部分与开口1101相对设置。其中，分拣出的真空采血管101通过开口1101进入腔体110后可以从敞开端进入收容腔，以将真空采血管101收集在收集盒71内。

需要说明的是，“未被识别的真空采血管101”指的是无需离心配平的真空采血管101，需要离心配平的真空采血管101将由分拣机构4分拣至试管输送装置上，并由试管输送装置输送至流水线中的下一工位。

根据图1-图14描述根据本实用新型实施例所述的采血管分拣和离心配平装置100的工作过程：

真空采血管机构2承接真空采血管101，并将真空采血管101向分拣机构4输送；分拣框41处于第一分拣位置，以承接真空采血管101；通过扫描识别结构识别分拣框41中的真空采血管101；分拣框41根据扫描识别结果对真空采血管101进一步输送，如：将真空采血管101输送至试管传输机构6处(此时分拣框41处于第二分拣位置)，通过试管传动带进一步输送真空采血管101、将真空采血管101输送至适于收集装置7收集的位置(此时分拣框41处于第三分拣位置，分拣框41驱动翻板翻转)，收集装置7对真空采血管101进行收集。

离心配平管机构3可以向试管传输机构6输送由分拣框41输送至试管传输机构6的真空采血管101数量相同的离心配平管。其中离心配平管机构3提取离心配平管的方式与真空采血管机构2提取真空采血管101的方式相同。

下面的内容根据需要融合在撰写的过程中去写，以便对相关内容进行解释：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，包括：

框架；

真空采血管机构，所述真空采血管机构安装于所述框架，且所述真空采血管机构用于接收并输送真空采血管；

分拣机构，所述分拣机构用于承接所述真空采血管机构输送的真空采血管，并用于输送所述真空采血管，所述分拣机构包括分拣框和驱动装置，所述分拣框用于承接由所述真空采血管机构输送的所述真空采血管，所述分拣框包括第一分拣部和第二分拣部，所述第一分拣部和所述第二分拣部在第一方向上间隔设置且间距大于所述真空采血管的直径尺寸，所述驱动装置用于驱动所述分拣框沿所述第一方向水平移动；

扫描识别机构，用于对所述分拣机构承接的所述真空采血管扫描识别，所述扫描识别机构包括：扫描架、双承接滚轴和扫描仪，所述双承接滚轴用于驱动设在所述分拣框内的所述真空采血管转动，所述双承接滚轴包括第一承接滚轴和第二承接滚轴，所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴在所述第一方向间隔排布，所述扫描仪安装于所述扫描架并用于扫描所述第一承接滚轴和所述第二承接滚轴承接的所述真空采血管；

试管传输机构，所述试管传输机构包括试管传送带，所述试管传送带用于承接并输送试管，且所述试管传送带的输送方向与所述双承接滚轴的轴向方向相互平行，所述分拣框的下表面高于所述试管传送带的上表面设置；

离心配平管机构，所述离心配平管机构与所述试管传送带间隔设置，所述离心配平管机构设有翻板，所述翻板用于将所述离心配平管向所述试管传送带导向，所述分拣框朝向所述离心配平管机构的一侧表面用于对所述离心配平管限位；

收集装置，所述收集装置用于收集所述分拣机构分拣出的所述真空采血管；

其中，当所述分拣框处于第一分拣位置时，所述分拣框与所述扫描识别机构相对设置，所述双承接滚轴驱动位于所述分拣框内的所述真空采血管转动，所述分拣框对输送至所述试管传送带的所述离心配平管限位；当所述分拣框处于第二分拣位置时，所述分拣框内的所述真空采血管可输送至所述试管传送带；当所述分拣框处于第三分拣位置时，所述分拣框驱动所述翻板翻转，所述分拣框内的所述真空采血管由所述收集装置收集。

2.根据权利要求1所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述第一分拣部设有第一导向斜面，所述第一导向斜面自所述第一分拣部的上端向所述第二分拣部一侧倾斜向下延伸；

所述第二分拣部设有第二导向斜面，所述第二导向斜面自所述第二分拣部的上端向所述第一分拣部一侧倾斜向下延伸。

3.根据权利要求2所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，在所述分拣框处于所述第一分拣位置时，所述分拣框设在所述双承接滚轴的上方，且所述分拣框的下表面与所述双承接滚轴间隔设置。

4.根据权利要求3所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，在所述分拣框处于所述第一分拣位置时，所述真空采血管承接在所述双承接滚轴上，且所述真空采血管的中心轴线的高度位置高于所述第一导向斜面的下边沿和所述第二导向斜面的下边沿。

5.根据权利要求1所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述离心配平管机构包括：配平管水平输送机构和配平管竖向输送机构，所述配平管水平输送机构用于承接所述离心配平管，并将所述离心配平管向所述配平管竖向输送机构一侧水平输送，所述配平管竖向输送机构用于承接由所述配平管水平输送机构输送的所述离心配平管，并竖向向上输送所述离心配平管；

其中，所述翻板设置在所述配平管竖向输送机构背离所述配平管水平输送机构的一侧上方，且所述翻板自与所述配平管竖向输送机构相连的一端向所述试管传送带一侧向下倾斜延伸。

6.根据权利要求5所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述第一分拣部设置在所述第二分拣部靠近所述真空采血管机构一侧，且所述第二分拣部的下边沿高于所述翻板的下端设置。

7.根据权利要求1所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，在所述分拣框处于所述第二分拣位置时，所述分拣框的下表面与所述试管传送带的上表面之间的垂直距离为H，所述真空采血管的半径为R，且满足关系式：H＜2R。

8.根据权利要求1所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述扫描识别机构还包括：

第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一承接滚轴相连并同轴设置；

第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二承接滚轴相连并同轴设置；

扫描驱动电机和驱动轮，所述扫描驱动电机安装于所述扫描架，并用于驱动所述驱动轮转动；

传动皮带，所述传动皮带缠绕在所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述驱动轮上，所述驱动轮通过所述传动皮带带动所述第一从动轮和所述第二从动轮转动。

9.根据权利要求1所述的采血管分拣和离心配平装置，其特征在于，所述第一承接滚轴包括多个沿轴向方向依次间隔设置的第一轴段，任意两个相邻的第一轴段之间形成有第一避让槽；

所述第二承接滚轴包括多个沿轴向方向依次间隔设置的第二轴段，任意两个相邻的第二轴段之间形成有第二避让槽，且多个所述第二避让槽与多个所述第一避让槽一一对应设置；

所述分拣框的下表面设有向下凸出并沿所述第一方向延伸的凸筋，且所述凸筋与所述第一避让槽和所述第二避让槽对应设置。

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