CN219126209U - 维护基站及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种维护基站及清洁机器人系统。维护基站用于维护清洁机器人，维护基站包括：基座；以及吹风件，设置于基座，吹风件的吹风口朝向清洁机器人的外壁。根据本实用新型实施例的维护基站，维护基站包括吹风口，吹风口能够向清洁机器人吹风，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的外表面进行非接触式清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。

Description

维护基站及清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种维护基站及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人是一种自动对地面的灰尘、垃圾、污渍等进行清洁的自动化清洁设备，包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等。清洁机器人需要搭配维护基站使用，其中维护基站用于维护清洁机器人。

常见的维护基站具备转移清洁机器人已收集的灰尘或垃圾的功能。然而，对于清洁机器人外表面沾染的灰尘或污渍，仍然需要人工清洁。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种维护基站及清洁机器人系统，能够在具有转向功能的同时降低维护基站的成本。

第一方面，本实用新型实施例提供一种维护基站，用于维护清洁机器人，维护基站包括：基座；以及吹风件，设置于基座，吹风件的吹风口朝向清洁机器人的外壁。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，维护基站还包括：雾化器，设置于基座，雾化器能够润湿清洁机器人的表面。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，吹风件被构造为能够向清洁机器人吹热风。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，清洁机器人包括机身，机身包括彼此相背设置的机身底壁和机身顶壁，在维护基站维护清洁机器人的状态下，吹风口倾斜朝向机身底壁或机身顶壁。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，清洁机器人包括机身，维护基站还包括：导向结构，设置于基座，在维护基站维护清洁机器人的状态下，导向结构的延伸方向平行于机身的长度方向、宽度方向、或预设直径方向中的任一；驱动件，吹风件设置驱动件上，驱动件活动连接于导向结构，使得驱动件能够带动吹风件沿导向结构的延伸方向运动。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，维护基站还包括：负压吸附装置，设置于基座，用于吸附吹风件吹动清洁机器人的外壁产生的污物。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，维护基站还包括：抬升件，抬升件用于抬升清洁机器人的头部，以使清洁机器人的头部高度高于清洁机器人的尾部高度；吹风口设于清洁机器人的头部区域，负压吸附装置的负压口设于在清洁机器人的尾部区域，以形成头部区域到尾部区域导向的清洁气流。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，抬升件能够抬升至清洁机器人的底盘呈竖直设置，负压口位于清洁机器人的尾部下方，负压口朝向清洁机器人。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，清洁机器人的头部设有槽结构，抬升件为能够钩连槽结构的钩状结构，并且抬升件能够相对基座上下移动。

第二方面，本实用新型实施例提供一种清洁机器人系统，其包括：清洁机器人；以及根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式的维护基站，维护基站能够维护清洁机器人。

根据本实用新型实施例的维护基站，维护基站包括吹风件，吹风件能够向清洁机器人吹风，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的外表面进行非接触式清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。

在一些可选的实施方式中，维护基站还包括雾化器，雾化器能够润湿清洁机器人的表面，便于对清洁机器人进行润湿清洁，配合吹风件吹动污渍，进一步提高对清洁机器人外表面的清洁效果。

在一些可选的实施方式中，吹风件被构造为能够向清洁机器人吹热风，一方面热风更容易使得污渍从清洁机器人表面脱落，提高清洁效果，另一方面热风能够产生对清洁机器人湿润表面的烘干作用，使得维护基站具有烘干功能。

在一些可选的实施方式中，维护基站还包括导向结构以及驱动件，在维护基站维护清洁机器人的状态下，导向结构的延伸方向平行于机身的长度方向、宽度方向、或预设直径方向中的任一。驱动件能够带动吹风件沿导向结构的延伸方向运动。因此，在维护清洁机器人时，驱动件能够带动吹风件沿着清洁机器人机身的长度方向、宽度方向、或预设直径方向的单一方向运动并吹扫清洁机器人，使得灰尘、液体、污渍等能够顺着驱动件运动方向被吹动以及吹落，提高清洁效果。

在一些可选的实施方式中，维护基站还包括负压吸附装置。在维护清洁机器人时，吹风件向清洁机器人吹风，同时负压吸附装置开启吸附。负压吸附装置能够吸附吹风件吹动清洁机器人的外壁产生的污物，使得污渍清理更高效，由于及时将污渍吸附，降低污渍对基站的污染。

在一些可选的实施方式中，维护基站还包括抬升件，抬升件用于抬升清洁机器人的头部，以使清洁机器人的头部高度高于清洁机器人的尾部高度。此时，吹风口设于清洁机器人的头部区域，负压吸附装置的负压口设于在清洁机器人的尾部区域。当吹风件和负压吸附装置同时开启时，形成头部区域到尾部区域导向的清洁气流，便于将清洁机器人外壁上的污渍从一个方向吹动并吸附，提高污渍清理效率。

在一些可选的实施方式中，抬升件能够抬升至清洁机器人的底盘呈竖直设置，当吹风件的吹风件开始吹风时，便于清洁机器人外壁的污渍沿竖直方向落下。负压口位于清洁机器人的尾部下方，负压口朝向清洁机器人，当负压吸附装置开启时，能够对沿竖直方向落下的污渍及时吸附，降低污渍对维护基站的污染。

根据本实用新型实施例的清洁机器人系统，维护基站包括吹风件，吹风件能够向清洁机器人吹风，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的外表面进行非接触式清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型维护基站第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型维护基站第二实施例的结构示意图；

图3为本实用新型维护基站第三实施例的结构示意图；

图4为本实用新型清洁机器人系统一种实施例的结构示意图。

附图标号说明：

100-维护基站；

110-基座；111-基座底板；112-基座侧板；

120-抬升件；

130-吹风件；

140-雾化器；

150-导向结构；

160-驱动件；

170-滚刷；

180-清洁槽；

190-负压吸附装置；

200-清洁机器人；

211-机身底壁；212-机身顶壁；220-行走件；230-边部清扫件；240-中部清扫件；250-地面检测件；260-拖擦件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供一种维护基站，该维护基站用于维护清洁机器人，清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等。

图1为本实用新型维护基站第一实施例的结构示意图。维护基站100用于维护清洁机器人200。维护基站100包括基座110以及吹风件130。吹风件130设置于基座110。吹风件130的吹风口朝向清洁机器人200的外壁。

根据本实用新型实施例的维护基站100，维护基站100包括吹风件130，吹风件130能够向清洁机器人200吹风，在清洁机器人200处于维护过程中自动对清洁机器人200的外表面进行非接触式清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人200的使用体验。

可选地，吹风件130可以与气体输送装置、鼓风装置等连通，使得吹风件130的吹风口能够向外吹风。

在一些实施例中，维护基站100可以包括连接件，连接件能够连接清洁机器人200，使得在维护清洁机器人200时避免清洁机器人产生不必要的位移。连接件可以是与清洁机器人200的机身卡合连接，从而实现两者之间的可拆卸连接。在其它一些实施例中，连接件也可以通过磁吸、钩连等其它方式与清洁机器人200可拆卸连接。

在一些实施例中，基座110包括基座底板111以及基座侧板112，基座侧板112立设于基座底板111上。吹风件130可以设在基座底板111，也可以设在基座侧板112，也可以是在基座底板111上、基座侧板112上都设有吹风件130。

吹风件130的数量可以是单个，也可以是两个以上。例如本实施例中，吹风件130为两个，其中一个设在基座底板111远离基座侧板112的端部，另一个设在基座侧板112靠近基座底板111的端部。

在一些实施例中，维护基站100还包括滚刷170。滚刷170与基座110连接，滚刷170能够通过自身转动而清扫清洁机器人200的表面。滚刷170清洁为接触式清洁，吹风件130吹风清洁为非接触式清洁，通过结合接触式清洁和非接触式清洁，能够进一步提高对清洁机器人200机身的清洁效果。

可选地，滚刷170为外周面均布有柔性刷毛的滚刷，柔性刷毛例如是橡胶刷毛。在利用滚刷170清扫清洁机器人200时，不易在清洁机器人200表面留下痕迹，保证具有较好的清洁效果的同时降低对清扫清洁机器的损伤。

在一些实施例中，维护基站100还包括清洁槽180，清洁槽180位于基座底板111上，清洁槽180能够容纳清洁液。在一些实施例中，清洁槽180可以承载清洁机器人200。

滚刷170可以设置于基座侧板112和/或设置于清洁槽180内。例如本实施例中，滚刷170设置于清洁槽180内，滚刷170能够蘸取清洁槽180内的清洁液并对清洁机器人200进行清扫。

在维护清洁机器人200时，清洁机器人200行进至清洁槽180上，开启吹风件130，使得吹风件130向清洁机器人200吹风并清洁清洁机器人200。同时，可以采用滚刷170清扫清洁机器人200。

清洁机器人200包括机身，机身包括彼此相背设置的机身底壁211和机身顶壁212。

可选地，在维护基站100维护清洁机器人200的状态下，吹风件130倾斜朝向机身底壁211或机身顶壁212。吹风件130的中心轴线在机身底壁211所在平面的正投影沿机身的径向设置，从而便于从清洁机器人200的机身底壁211或机身顶壁212进行吹扫清洁。

在一些实施例中，维护基站100还包括导向结构150以及驱动件160。导向结构150设置于基座110。在维护基站100维护清洁机器人200的状态下，导向结构150的延伸方向平行于机身的长度方向、宽度方向、或预设直径方向中的任一。吹风件130设置驱动件160上，驱动件160活动连接于导向结构150，使得驱动件160能够带动吹风件130沿导向结构150的延伸方向运动。因此，在维护清洁机器人200时，驱动件160能够带动吹风件130沿着清洁机器人200机身的长度方向、宽度方向、或预设直径方向的单一方向运动并吹扫清洁机器人200，使得灰尘、液体、污渍等能够顺着驱动件160运动方向被吹动以及吹落，提高清洁效果。

本实施例中，维护基站100维护清洁机器人200的状态下，清洁机器人200的机身底壁211大致平行于地面，导向结构150的延伸方向例如是平行于机身的长度方向，也大致平行于地面。维护清洁机器人200时，驱动件160能够带动吹风件130横向运动，从而逐渐吹扫经过清洁机器人200的整个机身，实现对清洁机器人200的全面清扫。

图2为本实用新型维护基站第二实施例的结构示意图。维护基站100用于维护清洁机器人200。维护基站100包括基座110以及吹风件130。吹风件130设置于基座110。吹风件130的吹风口朝向清洁机器人200的外壁。

在一些实施例中，基座110包括基座底板111以及基座侧板112，基座侧板112立设于基座底板111上。

在一些实施例中，维护基站还包括抬升件120，抬升件120用于抬升清洁机器人200的头部，以使清洁机器人200的头部高度高于清洁机器人200的尾部高度。

例如，清洁机器人200的头部设有槽结构，抬升件120为能够钩连槽结构的钩状结构，并且抬升件120能够相对基座110上下移动，从而带动清洁机器人200的头部向上移动，以抬高清洁机器人200的头部。在一些实施例中，抬升件120能够抬升至清洁机器人200的底盘呈竖直设置。

在维护基站100维护清洁机器人200的状态下，抬升件120抬升清洁机器人200的头部，使得清洁机器人200的机身底壁211相对基座底板111倾斜，或者使得抬升件120能够悬挂清洁机器人200。

例如在本实施例中，抬升件120设置在基座侧板112上，并能够相对基座侧板112上下滑动，当抬升件120连接清洁机器人200的头部并移动至基座侧板112远离基座底板111的端部时，抬升件120能够悬挂清洁机器人200。在其它一些实施方式中，抬升件120可以移动至基座侧板112的其它位置，例如是移动至基座侧板112的中部区域，使得维护基站100维护清洁机器人200的状态下，清洁机器人200的机身底壁211相对基座底板111倾斜。

在维护清洁机器人200时，通过将清洁机器人200挂起或倾斜，便于吹动清洁机器人200机身上的污渍，被清理的污渍会沿着悬挂的方向或倾斜的方向下落，便于对污渍收集。

在一些实施例中，维护基站100还包括雾化器140。雾化器140设置于基座110，雾化器140能够润湿清洁机器人200的表面，便于对清洁机器人200进行润湿清洁，配合吹风件130吹动污渍，进一步提高对清洁机器人200外表面的清洁效果。

在一些实施例中，吹风件130被构造为能够向清洁机器人200吹热风。一方面热风更容易使得污渍从清洁机器人200表面脱落，提高清洁效果，另一方面热风能够产生对清洁机器人200湿润表面的烘干作用，使得维护基站100具有烘干功能。可选地，雾化器140与吹风件130的驱动源可以共用。

清洁机器人200包括机身，机身包括彼此相背设置的机身底壁211和机身顶壁212。在一些实施例中，在维护基站100维护清洁机器人200的状态下，吹风件130的吹风口倾斜朝向机身底壁211或机身顶壁212。可选地，吹风件130的中心轴线在机身底壁211所在平面的正投影沿机身的径向设置，从而便于从清洁机器人200的机身底壁211或机身顶壁212进行吹扫清洁。

在一些实施例中，维护基站100还包括导向结构150以及驱动件160。导向结构150设置于基座110，在维护基站100维护清洁机器人200的状态下，导向结构150的延伸方向平行于机身的长度方向、宽度方向、或预设直径方向中的任一。吹风件130设置驱动件160上，驱动件160活动连接于导向结构150，使得驱动件160能够带动吹风件130沿导向结构150的延伸方向运动。

本实施例中，抬升件120能够抬升清洁机器人200的头部，抬升件120连接清洁机器人200的头部并移动至基座侧板112远离基座底板111的端部时能够悬挂清洁机器人200。抬升件120悬挂清洁机器人200时，清洁机器人200的机身底壁211大致平行于基座侧板112。导向结构150的延伸方向例如是平行于机身的长度方向，也大致平行于基座侧板112。维护清洁机器人200时，将清洁机器人200通过抬升件120悬挂。驱动件160能够带动吹风件130纵向运动，从而逐渐吹扫经过清洁机器人200的整个机身，实现对清洁机器人200的全面清扫。可选地，雾化器140也设置在驱动件160上，使得驱动件160也能够带动雾化器140运动。

在一些实施例中，维护基站100还包括滚刷170，滚刷170与基座110连接，滚刷170能够通过自身转动而清扫清洁机器人200的表面。本实施例中，滚刷170设置于基座侧板112。可选地，滚刷170被构造为能够沿导向结构150的延伸方向运动。通过使用滚刷170清洁和吹风件130清洁，结合了接触式清洁和非接触式清洁，能够进一步提高对清洁机器人200机身的清洁效果。

尽管图中未绘示，在其它一些实施例中，维护基站100还可以包括杀菌装置、负压吸附装置等。杀菌装置能够对清洁机器人200进行杀菌处理，负压吸附装置能够吸取灰尘和污渍。

本实施例中，抬升件120能够抬升清洁机器人200的头部，以使清洁机器人200的头部高度高于清洁机器人200的尾部高度，在一些实施方式中，抬升件120能够悬挂清洁机器人200。维护清洁机器人200时，抬升件120悬挂清洁机器人200。当维护基站100包括有吹风件130、雾化器140、滚刷170、杀菌装置、负压吸附装置等部件时，维护过程的初始状态下，吹风件130、雾化器140、滚刷170、杀菌装置、负压吸附装置从基座侧板112的远离基座底板111的端部向靠近基座底板111的方向依次排布，开始维护后，吹风件130、雾化器140、滚刷170、杀菌装置、负压吸附装置根据需要开启。例如，吹风件130、雾化器140、滚刷170和负压吸附装置同时开启，并且吹风件130、雾化器140以及滚刷170从基座侧板112的远离基座底板111的端部向靠近基座底板111的方向运动，对清洁机器人200的机身进行清洁。之后，可以开启杀菌装置对清洁机器人200进行杀菌处理。

图3为本实用新型维护基站第三实施例的结构示意图。本实施例的维护基站100包括基座110、抬升件120、吹风件130、雾化器140、滚刷170、导向结构150以及驱动件160。第三实施例的部分结构与第二实施例的结构相同，以下将对两者不同之处进行说明，相同之处不再详述。

在本实施例中维护基站100还包括负压吸附装置190。负压吸附装置190设置于基座110。负压吸附装置190用于吸附吹风件130吹动清洁机器人200的外壁产生的污物。可选地，沿吹风件130的吹风方向，负压吸附装置190与吹风件130间隔设置。本实施例中，清洁机器人200包括机身，机身包括机身底壁211，在维护基站100维护清洁机器人200的状态下，负压吸附装置190在机身底壁211所在平面的正投影，位于吹风件130的中心轴线在机身底壁211所在平面的正投影上。

抬升件120用于抬升清洁机器人200的头部，以使清洁机器人200的头部高度高于清洁机器人200的尾部高度。可选地，维护过程的初始状态下，吹风件130的吹风口设于清洁机器人200的头部区域，负压吸附装置190的负压口设于在清洁机器人200的尾部区域。当吹风件130和负压吸附装置190同时开启时，形成从清洁机器人200的头部区域到尾部区域导向的清洁气流，便于将清洁机器人200外壁上的污渍从一个方向吹动并吸附，提高污渍清理效率。

进一步地，抬升件120能够抬升至清洁机器人200的底盘呈竖直设置，当吹风件的吹风件开始吹风时，便于清洁机器人外壁的污渍沿竖直方向落下。负压吸附装置190的负压口位于清洁机器人200的尾部下方，负压吸附装置190的负压口朝向清洁机器人。当负压吸附装置190开启时，能够对沿竖直方向落下的污渍及时吸附，降低污渍对维护基站100的污染。

可选地，清洁机器人200的头部设有槽结构，抬升件120为能够钩连槽结构的钩状结构，并且抬升件120能够相对基座110上下移动。在其它一些实施例中，抬升件120可以是其它能够与清洁机器人200可拆卸式连接的结构件。

基座110可以包括基座底板111以及基座侧板112，基座侧板112立设于基座底板111上。在本实施例中，抬升件120设置于基座侧板112，并且能够相对基座侧板112上下移动。在本实施例中，维护基站100还包括滚刷170以及清洁槽180。滚刷170与基座110连接，滚刷170能够通过自身转动而清扫清洁机器人200的表面。清洁槽180位于基座底板111上，清洁槽180能够容纳清洁液200。本实施例中，滚刷170设置于清洁槽180内。

本实用新型实施例还提供一种清洁机器人系统。图4为本实用新型清洁机器人系统一种实施例的结构示意图。清洁机器人系统包括前述任一实施方式的维护基站100以及清洁机器人200。本实施例的清洁机器人系统中，以包括前述第三实施例的维护基站100为例进行说明。

维护基站100用于维护清洁机器人200。维护基站100包括基座110以及吹风件130。吹风件130设置于基座110。吹风件130的吹风口朝向清洁机器人200的外壁。

根据本实用新型实施例的清洁机器人系统，维护基站100包括吹风件130，吹风件130能够向清洁机器人200吹风，在清洁机器人200处于维护过程中自动对清洁机器人200的外表面进行非接触式清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人200的使用体验。

在一些实施例中，清洁机器人200包括机身、行走件220、边部清扫件230、中部清扫件240、地面检测件250、拖擦件260。机身包括彼此相背设置的机身底壁211和机身顶壁212，行走件220、边部清扫件230、中部清扫件240、地面检测件250、拖擦件260安装于机身的机身底壁211所在侧。

维护清洁机器人时，吹风件130能够向清洁机器人200的机身底壁211方向吹风，此时，吹风件130能够对机身底壁211、行走件220、边部清扫件230、中部清扫件240、地面检测件250、拖擦件260中的至少一者吹扫清洁。例如本实施例中，吹风件130能够对机身底壁211、行走件220、边部清扫件230、中部清扫件240、地面检测件250、拖擦件260全面吹扫清洁。

吹风件130也可以向清洁机器人200的机身顶壁212方向吹风，此时，吹风件130例如能够对机身顶壁212以及设置在机身顶壁212上的导航模块进行吹扫清洁。在一些实施方式中，吹风件130可以向清洁机器人200的周侧吹风，此时，吹风件130例如能够吹扫清洁机身周侧的前撞组件、聚光罩等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种维护基站，用于维护清洁机器人，所述清洁机器人包括机身，其特征在于，所述维护基站包括：

基座；

吹风件，设置于所述基座，所述吹风件的吹风口朝向所述清洁机器人的外壁；

导向结构，设置于所述基座，在所述维护基站维护所述清洁机器人的状态下，所述导向结构的延伸方向平行于所述机身的长度方向、宽度方向、或预设直径方向中的任一；

驱动件，所述吹风件设置所述驱动件上，所述驱动件活动连接于所述导向结构，使得所述驱动件能够带动所述吹风件沿所述导向结构的延伸方向运动。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，还包括：

雾化器，设置于所述基座，所述雾化器能够润湿所述清洁机器人的表面。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述吹风件被构造为能够向所述清洁机器人吹热风。

4.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述清洁机器人包括机身，所述机身包括彼此相背设置的机身底壁和机身顶壁，

在所述维护基站维护所述清洁机器人的状态下，所述吹风口倾斜朝向所述机身底壁或所述机身顶壁。

5.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，还包括：

负压吸附装置，设置于所述基座，用于吸附所述吹风件吹动所述清洁机器人的外壁产生的污物。

6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，还包括：

抬升件，所述抬升件用于抬升所述清洁机器人的头部，以使所述清洁机器人的头部高度高于所述清洁机器人的尾部高度；

所述吹风口设于所述清洁机器人的头部区域，所述负压吸附装置的负压口设于在所述清洁机器人的尾部区域，以形成所述头部区域到所述尾部区域导向的清洁气流。

7.如权利要求6所述的维护基站，其特征在于，所述抬升件能够抬升至所述清洁机器人的底盘呈竖直设置，所述负压口位于所述清洁机器人的尾部下方，所述负压口朝向所述清洁机器人。

8.如权利要求6所述的维护基站，其特征在于，所述清洁机器人的头部设有槽结构，所述抬升件为能够钩连所述槽结构的钩状结构，并且所述抬升件能够相对所述基座上下移动。

9.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

清洁机器人；以及

如权利要求1至8中任意一项所述的维护基站，所述维护基站能够维护所述清洁机器人。

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