CN219126192U - 清洁装置及清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁机器人。该清洁装置包括壳体、驱动机构、清洁组件以及调节组件。其中，驱动机构和调节组件设置在壳体中，清洁组件设置在驱动机构的输出端，驱动机构能够驱动清洁组件做旋转和升降运动，在外力的作用下，调节组件能够发生形变，以使壳体向靠近主体方向摆动。该清洁装置能够实现升降，以使清洁装置不工作时能够远离地面，避免造成二次污染，保证清洁装置的清洁效果，同时，该清洁装置还能够在外力作用下向靠近主体方向摆动，以缓冲清洁装置与障碍物的碰撞力，进而提高清洁装置的使用寿命。该清洁机器人有利于保证清洁效果和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁机器人。
背景技术
清洁机器人作为自动清洁设备，为人们生活带来便利。
现有的清洁机器人包括主体和设置在主体上的清洁装置，清洁装置包括清洁组件，清洁组件的局部能够与地面接触，以便于清扫地面的垃圾。但是，该清洁机器人行进过程中，清洁组件始终与地面接触，容易造成二次污染。同时，为了实现清洁机器人对边角区域的清扫，清洁机器人的清洁装置的局部凸出于主体设置。但这一设置导致清洁机器人遇到障碍物时，清洁装置的局部与障碍物发生碰撞容易造成损坏。
为解决上述问题，亟待提供一种清洁装置及清洁机器人，解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种清洁装置，该清洁装置能够实现升降，以使清洁装置不工作时能够远离地面，避免造成二次污染，保证清洁装置的清洁效果，同时，该清洁装置还能够在外力作用下向靠近主体方向摆动，以缓冲清洁装置与障碍物的碰撞力，进而提高清洁装置的使用寿命。
本实用新型还提供一种清洁机器人，包括上述清洁装置，以达到保证清洁机器人的清洁效果和使用寿命的效果。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种清洁装置，设置在清洁机器人的主体上，所述清洁装置包括：
壳体；
驱动机构，设置在所述壳体中；
清洁组件，设置在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构被配置为驱动所述清洁组件做旋转和升降运动；以及
调节组件，设置在所述主体上，在外力的作用下，所述调节组件能够发生形变，使所述壳体向靠近所述主体方向摆动。
作为一种可选方案，所述调节组件包括：
固定轴，设置在所述主体上；
调节件，可转动套设在所述固定轴上，且所述调节件包括成夹角设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述壳体和所述主体抵接，在外力作用下，所述壳体能够驱动所述第一端和所述第二端之间的夹角减小。
作为一种可选方案，所述壳体上设有滑槽，所述固定轴位于所述滑槽中。
作为一种可选方案，所述驱动机构包括：
驱动件，设置在所述壳体上；
传动组件，设置在所述驱动件的输出端，且所述清洁组件设置在所述传动组件远离所述驱动件的一端，以驱动所述清洁组件转动。
作为一种可选方案，所述传动组件包括：
第一齿轮，与所述驱动件的输出端连接；
齿轮组，与所述第一齿轮啮合，且所述清洁组件套设在所述齿轮组的输出端。
作为一种可选方案，所述齿轮组包括：
第一齿轮轴，设置在所述壳体上；
第二齿轮，套设在所述第一齿轮轴上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
第三齿轮，套设在所述第一齿轮轴上；
第二齿轮轴，与所述第一齿轮轴平行且间隔设置在所述壳体上；以及
第四齿轮，套设在所述第二齿轮轴上，且所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。
作为一种可选方案，所述第二齿轮轴沿其轴向可移动设置在所述壳体上，且所述第二齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径，所述第三齿轮位于所述第二齿轮的下方。
作为一种可选方案，所述第三齿轮和所述第四齿轮为斜齿轮，且所述第三齿轮的宽度大于所述第四齿轮的宽度。
作为一种可选方案，所述第一齿轮和所述第二齿轮为斜齿轮。
作为一种可选方案，所述驱动机构还包括：
限位组件，设置在所述传动组件和清洁组件，所述限位组件被配置为约束所述传动组件的局部沿升降方向的移动范围。
作为一种可选方案，所述清洁组件上设有容纳腔，且所述清洁组件包括刷毛，所述传动组件包括第二齿轮轴，且所述第二齿轮轴能够沿其轴线方向往复运动，所述限位组件包括：
连接件，套设在所述第二齿轮轴上，所述清洁组件与所述连接件连接；
第一限位件，设置在所述容纳腔中，所述第一限位件固定设置在所述第二齿轮轴远离所述驱动件的一端，所述第二齿轮轴能够驱动所述第一限位件上升或下降，以驱动所述刷毛远离地面或贴合地面。
作为一种可选方案，沿升降方向，所述连接件位于所述壳体和所述第一限位件之间，且所述连接件上升或下降到极限位置时，能够分别与所述壳体和所述第一限位件抵接。
作为一种可选方案，所述第二齿轮轴上设有第一限位台阶，沿远离所述第一限位件的方向，所述第二齿轮轴的直径增大形成所述第一限位台阶，且所述第一限位台阶能够与所述连接件抵接。
作为一种可选方案，所述传动组件还包括第四齿轮，所述第四齿轮的内径从上到下依次增大，所述第二齿轮轴上还设有第二限位台阶，所述第四齿轮的内径套设在所述第二限位台阶上。
作为一种可选方案，所述第二齿轮轴上设有限位槽，所述限位组件还包括：
第二限位件，设置在所述第四齿轮背离所述连接件的端面，且所述第二限位件设在所述限位槽中。
作为一种可选方案，所述清洁组件包括：
变形罩，与所述驱动机构连接，所述变形罩上设有容纳腔，所述驱动机构的局部位于所述容纳腔中；
至少两组刷毛，沿所述变形罩的周向间隔设置；以及
嵌件，设置在所述刷毛与所述变形罩之间。
作为一种可选方案，所述变形罩包括：
至少两个变形件，至少两个所述变形件的一端连接，所述变形件的另一端向相互远离的方向延伸，相邻的两个所述变形件之间的局部上设有变形间隙，至少两个所述变形件围设形成容纳腔，沿靠近所述刷毛的方向，所述容纳腔的内径逐渐增大。
一种清洁机器人，包括如上所述的清洁装置。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供一种清洁装置。该清洁装置包括壳体、驱动机构、清洁组件以及调节组件。其中，驱动机构和调节组件设置在壳体中，清洁组件设置在驱动机构的输出端，驱动机构能够驱动清洁组件做旋转和升降运动，在外力的作用下，调节组件能够发生形变，以使壳体向靠近主体方向摆动。该清洁装置能够实现升降，以使清洁装置不工作时能够远离地面，避免造成二次污染，保证清洁装置的清洁效果，同时，该清洁装置还能够在外力作用下向靠近主体方向摆动，以缓冲清洁装置与障碍物的碰撞力，进而提高清洁装置的使用寿命。
本实用新型还提供一种清洁机器人，包括上述清洁装置，有利于保证清洁机器人的清洁效果和使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的清洁机器人的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的清洁机器人的结构示意图二；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本实用新型实施例提供的清洁机器人的结构示意图三；
图5是图4中B处的局部放大图；
图6是本实用新型实施例提供的清洁装置的局部结构示意图一；
图7是本实用新型实施例提供的清洁装置的局部结构示意图二。
图中标记如下：
1000-清洁装置；2000-主体；
100-壳体；110-滑槽；120-第一轴承；130-第二轴承；
200-驱动机构；210-驱动件；220-传动组件；221-第一齿轮；222-齿轮组；2221-第一齿轮轴；2222-第二齿轮；2223-第三齿轮；2224-第二齿轮轴；2224a-第一限位台阶；2224b-第二限位台阶；2224c-限位槽；2225-第四齿轮；230-限位组件；231-连接件；232-第一限位件；233-第二限位件；
300-清洁组件；310-容纳腔；320-刷毛；330-变形罩；331-变形件；332-变形间隙；340-嵌件；
400-调节组件；410-固定轴；420-调节件；421-第一端；422-第二端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分结构而非全结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1所示，本实施例提供一种用于自动清洁地面的清洁机器人。该清洁机器人包括主体2000和设置在主体2000上的清洁装置1000，清洁装置1000能够刷扫地面的垃圾。
如图2～图3所示，本实施例提供的清洁装置包括壳体100、清洁组件300以及设置在壳体100中的驱动机构200。其中，清洁组件300设置在驱动机构200的输出端，驱动机构200能够驱动清洁组件300旋转以便于清扫地面的垃圾。
现有技术中，清洁机器人行进过程中，清洁始终与地面接触，容易造成二次污染。为了解决这一问题，本实施例中驱动机构200还能够驱动清洁组件300座升降运动，以便于清洁组件300能够在不清扫时抬升，使清洁组件300远离地面，避免造成二次污染，保证清洁装置1000的清洁效果。
与此同时，该清洁装置1000还包括设置在主体2000上的调节组件400，在外力的作用下，调节组件400能够发生形变，以使壳体100向靠近主体2000方向摆动，从而缓冲清洁装置1000与障碍物的碰撞力，进而提高清洁装置1000的使用寿命。
现结合图4～图7对清洁组件300的细节结构进行说明。
清洁组件300的包括变形罩330、至少两组刷毛320和嵌件340。清洁组件可以为滚刷、边刷或其它清洁件。其中，变形罩330与驱动机构200连接，变形罩330上设有容纳腔310，驱动机构200的局部位于容纳腔310中。至少两组刷毛320沿变形罩330的周向间隔设置，嵌件340设置在刷毛320与变形罩330之间，以便于支撑刷毛320，使其能够处于张开状态，以便于刷扫地面。驱动机构200通过驱动变形罩330发生形变，使刷毛320抬升到离开地面位置，从而实现清洁刷毛320离开地面，避免对地面进行二次污染。
可选地，变形罩330包括至少两个变形件331，至少两个变形件331的一端连接，变形件331的另一端向相互远离的方向延伸，相邻的两个变形件331之间的局部上设有变形间隙332，至少两个变形件331围设形成容纳腔310，沿靠近刷毛320的方向，容纳腔310的内径逐渐增大。至少两个变形件331之间通过调节变形间隙332的宽度，以保证变形罩330具有足够的变形空间。
进一步地，变形件331为软质橡胶，以便于保证变形件331更容易发生变形。此外，嵌件340为硬质橡胶，利用嵌件340固定刷毛320，有利于保证刷毛320的位置和清洁效果。
现结合图3对调节组件400的细节结构进行说明。
如图3所示，调节组件400包括固定轴410和调节件420。其中，固定轴410设置在主体2000上，调节件420可转动套设在固定轴410上，且调节件420包括成夹角设置的第一端421和第二端422，第一端421和第二端422分别与壳体100的局部和主体2000的局部抵接，在外力作用下，壳体100能够驱动第一端421和第二端422之间的夹角减小。该调节组件400通过外力压缩第一端421和第二端422的夹角，使壳体100向靠近主体2000的方向摆动，以便于壳体100回缩，缓冲清洁装置1000与障碍物的碰撞力，进而提高清洁装置1000的使用寿命。示例性地，调节件420为扭簧，扭簧为常规的调节件420，且扭簧具有成本低和便于采购的优点。
可以理解的是，常规状态下，调节组件400处于自由状态，且第一端421和第二端422的保持第一夹角。此时，壳体100凸出于主体2000的外周轮廓，以便于刷毛320能够外露在主体2000外，清洁组件300刷毛320便可以覆盖墙边及墙角，进行更好的清洁效果。在清洁机器人运行过程中，若清洁装置1000撞击墙面等障碍物，可在调节件420作用力下带动壳体100回缩。
进一步地，请继续参见图3，壳体100上设有滑槽110，固定轴410位于滑槽110中，使壳体100在外力作用下向主体2000靠近过程中，固定轴410能够在滑槽110中滑动，从而使壳体100摆动时同时发生平移，有利于提高壳体100移动范围，进而提高其缓冲碰撞冲击力的效果。
现结合图4～图7对驱动机构200的细节结构进行说明。
如图4～图6所示，驱动机构200包括驱动件210和传动组件220。其中，驱动件210设置在壳体100上，传动组件220设置在驱动件210的输出端，且清洁组件300的变形罩330设置在传动组件220远离驱动件210的一端，以驱动清洁组件300转动，从而实现刷毛320旋转清洁地面的效果。
进一步地，请参见图6，传动组件220包括第一齿轮221和齿轮组222。其中，第一齿轮221与驱动件210的输出端连接，齿轮组222与第一齿轮221啮合，且清洁组件300套设在齿轮组222的输出端，该齿轮组222件结构使变形罩330和驱动件210的输出端可以错位设置，有利于提高驱动件210和变形罩330设置位置的灵活性。
如图6所示，齿轮组222包括第一齿轮轴2221、第二齿轮2222和第三齿轮2223。其中，第一齿轮轴2221设置在壳体100上，第二齿轮2222套设在第一齿轮轴2221上，且第二齿轮2222与第一齿轮221组啮合，第三齿轮2223套设在第一齿轮轴2221上，该结构实现驱动件210输出位置的第一次错误。该齿轮组222还包括第二齿轮轴2224和第四齿轮2225。第二齿轮轴2224与第一齿轮轴2221平行且间隔设置在壳体100上，第四齿轮2225套设在第二齿轮轴2224上，且第四齿轮2225与第三齿轮2223啮合，以便于实现驱动件210输出位置的第二次错位。
第二齿轮轴2224沿其轴向可移动设置在壳体100上，且第二齿轮2222的直径大于第三齿轮2223的直径，第三齿轮2223位于第二齿轮2222的下方，从而增加第二齿轮轴2224与驱动件210输出轴之间的距离，避免发生干涉。
可选地，第三齿轮2223和第四齿轮2225为斜齿轮，且第三齿轮2223的宽度大于第四齿轮2225的宽度，当第三齿轮2223转动时，第四齿轮2225能够根据第三齿轮2223的转动方式做上升或下降运动，进而驱动刷毛320做抬升或下降运动，从而实现刷毛320不工作时能够远离地面。
进一步地，第一齿轮221和第二齿轮2222为斜齿轮，从而增加刷毛320做升降运动时的高度差，通过两组斜齿轮相对运动，有利于提高刷毛320升降运动的效率。
为了避免第四齿轮2225相对第三齿轮2223运动时发生脱离，驱动机构200还包括设置在传动组件220和清洁组件300的限位组件230，限位组件230能够约束传动组件220的局部沿升降方向的移动范围。
如图7所示，第二齿轮轴2224能够沿其轴线方向往复运动，以便于第四齿轮2225沿升降方向往复运动。为了保证第二齿轮轴2224往复运动的稳定性，壳体100上设置有第一轴承120和第二轴承130。其中，第二齿轮轴2224的上端穿设于第一轴承120中，第二齿轮轴2224穿过第二轴承130，且第二轴承130设置在壳体100的下端面上，从而避免第二齿轮轴2224与壳体100之间刚性摩擦，有利于提高壳体100和第二齿轮轴2224的使用寿命。
具体而言，请继续参见图7，限位组件230包括连接件231和第一限位件232。连接件231套设在第二齿轮轴2224上，清洁组件300的变形罩330与连接件231连接，第一限位件232设置在容纳腔310中，第一限位件232固定设置在第二齿轮轴2224远离驱动件210的一端，第二齿轮轴2224能够驱动第一限位件232上升或下降，以驱动刷毛320远离地面或贴合地面。该结构利用第一限位件232驱动变形罩330的多个变形件331相互分离，进而驱动刷毛320抬升。可以理解的是，容纳腔310的内径为圆形，且第一限位件232为圆盘结构。
沿升降方向，连接件231位于壳体100和第一限位件232之间，且连接件231上升或下降到极限位置时，能够分别与壳体100和第一限位件232抵接，利用壳体100和第一限位件232限位连接件231的两端，从而约束连接件231抬升和下降的最大形成，进而避免第四齿轮2225从第三齿轮2223上脱离。
进一步地，第二齿轮轴2224上设有第一限位台阶2224a，沿远离第一限位件232的方向，第二齿轮轴2224的直径增大形成第一限位台阶2224a，且第一限位台阶2224a能够与连接件231抵接，当第二齿轮轴2224向下运动时，第一限位台阶2224a能够推动连接件231向下运动，以保证刷毛320能够接触到地面，避免第二齿轮轴2224与连接件231之间发生打滑。
可选地，第四齿轮2225的内径从上到下依次增大，第二齿轮轴2224上还设有第二限位台阶2224b，第四齿轮2225的内径套设在第二限位台阶2224b上，利用第二限位台阶2224b约束第四齿轮2225相对第二齿轮轴2224的位置。此外，第二齿轮轴2224上设有限位槽2224c，限位组件230还包括设置在第四齿轮2225背离连接件231的端面的第二限位件233，第二限位件233设在限位槽2224c中。第二限位件233和第二限位台阶2224b配合能够约束第四齿轮2225沿升降方向的位移，避免第四齿轮2225轴与第二齿轮轴2224之间打滑。
现结合图1～图7对清洁装置1000的工作过程进行说明。
如图1～图7所示，当需要刷毛320清洁地面时，驱动件210正向转动，使第二齿轮2222相对第一齿轮221向下运动，同时，第二齿轮轴2224做下降运动，第四齿轮2225相对第三齿轮2223向下运动，第一限位件232做下降运动，直到连接件231的上端面与壳体100的下端面抵接。此时，第二齿轮轴2224转动，带动变形罩330转动，进而带动刷毛320转动。
当不需要刷毛320清扫地面时，驱动件210反向转动，使第二齿轮2222相对第一齿轮221向上运动，同时，第二齿轮轴2224做上升运动，第四齿轮2225相对第三齿轮2223向上运动，第一限位件232做上升运动，直到连接件231的下端面与第一限位件232的上端面抵接。在第一限位件232上升的过程中，第一限位件232的外周轮廓逐渐驱动变形件331相互远离，变形间隙332增加，进而实现刷毛320的抬升。
注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (18)
1.一种清洁装置，其特征在于，设置在清洁机器人的主体(2000)上，所述清洁装置包括：
壳体(100)；
驱动机构(200)，设置在所述壳体(100)中；
清洁组件(300)，设置在所述驱动机构(200)的输出端，所述驱动机构(200)驱动所述清洁组件(300)做旋转和升降运动；以及
调节组件(400)，设置在所述主体(2000)上，在外力的作用下，所述调节组件(400)能够发生形变，使所述壳体(100)向靠近所述主体(2000)方向摆动。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述调节组件(400)包括：
固定轴(410)，设置在所述主体上；
调节件(420)，可转动套设在所述固定轴(410)上，且所述调节件(420)包括成夹角设置的第一端(421)和第二端(422)，所述第一端(421)和所述第二端(422)分别与所述壳体(100)和所述主体抵接，在外力作用下，所述壳体(100)能够驱动所述第一端(421)和所述第二端(422)之间的夹角减小。
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体(100)上设有滑槽(110)，所述固定轴(410)位于所述滑槽(110)中。
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括：
驱动件(210)，设置在所述壳体(100)上；
传动组件(220)，设置在所述驱动件(210)的输出端，且所述清洁组件(300)设置在所述传动组件(220)远离所述驱动件(210)的一端，以驱动所述清洁组件(300)转动。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述传动组件(220)包括：
第一齿轮(221)，与所述驱动件(210)的输出端连接；
齿轮组(222)，与所述第一齿轮(221)啮合，且所述清洁组件(300)套设在所述齿轮组(222)的输出端。
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述齿轮组(222)包括：
第一齿轮轴(2221)，设置在所述壳体(100)上；
第二齿轮(2222)，套设在所述第一齿轮轴(2221)上，且所述第二齿轮(2222)与所述第一齿轮(221)啮合；
第三齿轮(2223)，套设在所述第一齿轮轴(2221)上；
第二齿轮轴(2224)，与所述第一齿轮轴(2221)平行且间隔设置在所述壳体(100)上；以及
第四齿轮(2225)，套设在所述第二齿轮轴(2224)上，且所述第四齿轮(2225)与所述第三齿轮(2223)啮合。
7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第二齿轮轴(2224)沿其轴向可移动设置在所述壳体(100)上，且所述第二齿轮(2222)的直径大于所述第三齿轮(2223)的直径，所述第三齿轮(2223)位于所述第二齿轮(2222)的下方。
8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第三齿轮(2223)和所述第四齿轮(2225)为斜齿轮，且所述第三齿轮(2223)的宽度大于所述第四齿轮(2225)的宽度。
9.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第一齿轮(221)和所述第二齿轮(2222)为斜齿轮。
10.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构(200)还包括：
限位组件(230)，设置在所述传动组件(220)和清洁组件(300)，所述限位组件(230)被配置为约束所述传动组件(220)的局部沿升降方向的移动范围。
11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(300)上设有容纳腔(310)，且所述清洁组件(300)包括刷毛(320)，所述传动组件(220)包括第二齿轮轴(2224)，且所述第二齿轮轴(2224)能够沿其轴线方向往复运动，所述限位组件(230)包括：
连接件(231)，套设在所述第二齿轮轴(2224)上，所述清洁组件(300)与所述连接件(231)连接；
第一限位件(232)，设置在所述容纳腔(310)中，所述第一限位件(232)固定设置在所述第二齿轮轴(2224)远离所述驱动件(210)的一端，所述第二齿轮轴(2224)能够驱动所述第一限位件(232)上升或下降，以驱动所述刷毛(320)远离地面或贴合地面。
12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，沿升降方向，所述连接件(231)位于所述壳体(100)和所述第一限位件(232)之间，且所述连接件(231)上升或下降到极限位置时，能够分别与所述壳体(100)和所述第一限位件(232)抵接。
13.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述第二齿轮轴(2224)上设有第一限位台阶(2224a)，沿远离所述第一限位件(232)的方向，所述第二齿轮轴(2224)的直径增大形成所述第一限位台阶(2224a)，且所述第一限位台阶(2224a)能够与所述连接件(231)抵接。
14.根据权利要求13所述的清洁装置，其特征在于，所述传动组件(220)还包括第四齿轮(2225)，所述第四齿轮(2225)的内径从上到下依次增大，所述第二齿轮轴(2224)上还设有第二限位台阶(2224b)，所述第四齿轮(2225)的内径套设在所述第二限位台阶(2224b)上。
15.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述第二齿轮轴(2224)上设有限位槽(2224c)，所述限位组件(230)还包括：
第二限位件(233)，设置在所述第四齿轮(2225)背离所述连接件(231)的端面，且所述第二限位件(233)设在所述限位槽(2224c)中。
16.根据权利要求1～15任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件(300)包括：
变形罩(330)，与所述驱动机构(200)连接，所述变形罩(330)上设有容纳腔(310)，所述驱动机构(200)的局部位于所述容纳腔(310)中；
至少两组刷毛(320)，沿所述变形罩(330)的周向间隔设置；以及
嵌件(340)，设置在所述刷毛(320)与所述变形罩(330)之间。
17.根据权利要求16所述的清洁装置，其特征在于，所述变形罩(330)包括：
至少两个变形件(331)，至少两个所述变形件(331)的一端连接，所述变形件(331)的另一端向相互远离的方向延伸，相邻的两个所述变形件(331)之间的局部上设有变形间隙(332)，至少两个所述变形件(331)围设形成容纳腔(310)，沿靠近所述刷毛(320)的方向，所述容纳腔(310)的内径逐渐增大。
18.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～17任一项所述的清洁装置。
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Cited By (1)
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2022
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