CN217488531U

CN217488531U - 清洁组件及清洁机器人

Info

Publication number: CN217488531U
Application number: CN202120374488.XU
Authority: CN
Inventors: 林伟劲; 张峻彬; 李星焱
Original assignee: Yunjing Intelligence Technology Dongguan Co Ltd; Yunjing Intelligent Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Yunjing Intelligent Innovation Shenzhen Co ltd; Yunjing Intelligent Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2021-02-10
Filing date: 2021-02-10
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2031-02-10

Abstract

本实用新型公开了一种清洁组件及清洁机器人，其中清洁组件包括升降驱动组件、第一升降座、第二升降座、压缩弹性件以及清洁装置，所述第一升降座与所述升降驱动组件传动连接以在所述升降驱动组件的带动下上下移动，所述第一升降座上设有第一抵接部；所述第二升降座上设有第二抵接部，所述第二抵接部位于所述第一抵接部的上方；所述压缩弹性件的上端连接在所述第一升降座，所述压缩弹性件的下端连接在所述第二升降座，所述压缩弹性件的弹性力可使所述第一抵接部与所述第二抵接部保持抵接；所述清洁装置与所述第二升降座固定连接。本实用新型可以实现清洁装置的升降，便于提高清洁机器人的适应性。

Description

清洁组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，清洁机器人越来越多地应用在人们的生活中。一种现有的清洁机器人包括用于对地面等进行清洁的拖地装置。不过，该清洁机器人的拖地装置无法向上升起并保持在升起位置，不利于提升清洁机器人的适应性，比如，在清洁机器人需要返回进行自身清洗时，会影响清洁机器人的快速返回。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁组件，可以实现清洁装置的升降，便于提高清洁机器人的适应性。

本实用新型的另一目的在于提供一种清洁机器人，可以实现清洁装置的升降，便于提高清洁机器人的适应性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁组件，包括升降驱动组件、第一升降座、第二升降座、压缩弹性件以及清洁装置，所述第一升降座与所述升降驱动组件传动连接以在所述升降驱动组件的带动下上下移动，所述第一升降座上设有第一抵接部；所述第二升降座上设有第二抵接部，所述第二抵接部位于所述第一抵接部的上方；所述压缩弹性件的上端连接在所述第一升降座，所述压缩弹性件的下端连接在所述第二升降座，所述压缩弹性件的弹性力可使所述第一抵接部与所述第二抵接部保持抵接；所述清洁装置与所述第二升降座固定连接。

可选地，所述清洁装置包括用于对待清洁面进行清洁的清洁模块和用于带动所述清洁模块旋转的旋转轴，所述清洁模块安装在所述旋转轴，所述旋转轴以周向固定、轴向可移动的方式与一旋转传动机构连接，所述旋转传动机构与一旋转驱动电机传动连接；所述旋转轴与所述第二升降座固定连接且可相对所述第二升降座旋转。

可选地，所述第二升降座的一端形成有端盖部，所述端盖部套设所述旋转轴且与所述旋转轴固定连接，所述端盖部与所述旋转轴之间设有轴承。

可选地，所述清洁装置和所述第二升降座的数量为二，两所述清洁装置并列设置，两所述第二升降座位于所述第一升降座的相对两侧并分别固定连接各自对应的所述清洁装置；所述第一升降座的相对两侧分别设有与两所述第二升降座的第二抵接部配合的所述第一抵接部，所述第一升降座与两所述第二升降座之间分别连接有所述压缩弹性件。

可选地，所述第一升降座的中部形成第一下沉区域，所述第一升降座的两侧形成上凹区域；所述升降驱动组件包括升降驱动电机和升降传动机构，所述升降传动机构包括丝杆，所述丝杆螺纹连接至所述第一下沉区域；两所述第二升降座分别形成有与两所述上凹区域对应的第二下沉区域，所述压缩弹性件分别连接在所述上凹区域和所述第二下沉区域之间。

可选地，所述清洁组件还包括固定座，所述升降驱动组件装设在所述固定座上，所述固定座上形成有下陷区域，所述第一升降座和所述第二升降座对应所述下陷区域设置。

可选地，所述固定座上装设有竖向的第一导向杆和第二导向杆，所述第一升降座竖向滑设在所述第一导向杆，所述第二升降座竖向滑设在所述第二导向杆。

可选地，所述升降驱动组件包括升降驱动电机和升降传动机构，所述升降传动机构包括齿轮组和丝杆，所述齿轮组传动连接所述升降驱动电机与所述丝杆，所述丝杆与所述第一升降座螺纹连接以带动所述第一升降座升降；所述升降驱动电机安装在所述固定座内，所述升降驱动电机的输出轴向上伸出所述固定座以与所述齿轮组连接，所述齿轮组通过一牙箱安装在所述固定座上，所述牙箱部分悬设在所述下陷区域的正上方以使所述齿轮组与所述丝杆连接。

可选地，两所述清洁装置的旋转轴位于所述第一升降座的同一侧，两所述第二升降座相对所述第一升降座偏向一侧以分别连接对应的所述旋转轴；所述固定座上还形成齿轮箱，所述齿轮箱和所述旋转轴位于所述第一升降座的同一侧且位于两所述清洁模块的正上方，所述齿轮箱上设有一旋转驱动电机，所述齿轮箱内设有作为旋转传动机构的齿轮组。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供了一种清洁机器人，包括如前所述的清洁组件。

本实用新型中，于第一升降座被向上驱动时，借由第一抵接部和第二抵接部的抵接，第二升降座可被向上托起从而实现第二升降座和清洁装置的抬升，在一些清洁机器人不需要进行清洁的行进时段，借由清洁装置的抬升可以避免其对清洁机器人的行进造成影响，能够提高清洁机器人的适应性。于第一升降座被向下驱动时，在清洁装置和第二升降座的重力作用以及压缩弹性件的弹力作用下，第二升降座可以顺利的向下回落。另外，当清洁装置受到向上的推力时，第二升降座可被向上推动，压缩弹性件被进一步压缩；于推力消失时，在清洁装置和第二升降座的重力作用以及压缩弹性件的弹力作用下，第二升降座可以自动向下回落，从而使得清洁机器人可以根据待清洁面的凹凸不平自适应浮动。

附图说明

图1显示了本实用新型实施例清洁组件的立体结构示意图。

图2显示了本实用新型实施例清洁组件的另一视角的立体结构示意图。

图3显示了本实用新型实施例清洁组件又一视角的立体结示意图。

图4显示了本实用新型实施例清洁组件的俯视图。

图5显示了沿图4中A-A线的剖面结构示意图。

图6显示了沿图4中B-B线的剖面结构示意图。

图7显示了沿图4中C-C线的剖面结构示意图。

图8显示了本实用新型实施例清洁组件的侧视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图8，本实用新型公开了一种清洁组件，包括升降驱动组件、第一升降座10、第二升降座20、压缩弹性件30以及清洁装置40，第一升降座10与升降驱动组件传动连接以在升降驱动组件的带动下上下移动，第一升降座10上设有第一抵接部11；第二升降座20上设有第二抵接部21，第二抵接部21位于第一抵接部11的上方；压缩弹性件30的上端连接在第一升降座10，压缩弹性件30的下端连接在第二升降座20，压缩弹性件30的弹性力可使第一抵接部11与第二抵接部21保持抵接；清洁装置40与第二升降座20固定连接。

于第一升降座10被向上驱动时，借由第一抵接部11和第二抵接部21的抵接，第二升降座20可被向上托起从而实现第二升降座20和清洁装置40的抬升，在一些清洁机器人不需要进行清洁的行进时段，借由清洁装置40的抬升可以避免其对清洁机器人的行进造成影响，能够提高清洁机器人的适应性。于第一升降座10被向下驱动时，在清洁装置40和第二升降座20的重力作用以及压缩弹性件30的弹力作用下，第二升降座20可以顺利的向下回落。另外，当清洁装置40受到向上的推力时，第二升降座20可被向上推动，压缩弹性件30被进一步压缩；于推力消失时，在清洁装置40和第二升降座20的重力作用以及压缩弹性件30的弹力作用下，第二升降座20可以自动向下回落，从而使得清洁机器人可以根据待清洁面的凹凸不平自适应浮动。

请参阅图1和图7，在一些实施例中，清洁装置40包括用于对待清洁面进行清洁的清洁模块41和用于带动清洁模块41旋转的旋转轴42，清洁模块41安装在旋转轴42，旋转轴42以周向固定、轴向可移动的方式与一旋转传动机构50连接，旋转传动机构50与一旋转驱动电机60传动连接；旋转轴42与第二升降座20固定连接且可相对第二升降座20旋转。借由该技术手段，使得清洁装置40既能够实现对待清洁面的旋转式清洁，又可以利用旋转轴42的轴向移动来实现抬升和自适应浮动。在具体的示例中，清洁模块41为拖地模块，但并不作此限制。

关于“旋转轴的轴向可移动”可以是旋转轴与旋转传动机构之间采用键连接的方式，当然不排除通过其他方式，比如，旋转轴上可以一体成型有齿轮部，齿轮部可相对旋转传动机构轴向移动。

应该注意的是，这里清洁装置的抬升和自适应浮动并不一定通过旋转轴的轴向移动来实现，比如，也可以是通过旋转驱动电机、旋转传动机构以及清洁装置的整体抬升和浮动来实现。当然，清洁装置并不限于该种形式，比如，清洁装置也可以不具有旋转功能。另外，需要解释的是，这里需要注意的是“旋转轴与第二升降座固定连接”指的是相互之间没有相对移动，但不会影响旋转轴的旋转，固定连接的方式则可以是第二升降座通过锁定件连接至旋转轴，也可以是通过其他结构间接连接至旋转轴，比如，旋转轴上设有端盖，第二升降座与端盖直接固定连接，等等，本实用新型对此不作限制。

具体地，第二升降座20的一端形成有端盖部22，端盖部22套设旋转轴42且与旋转轴42固定连接，端盖部22与旋转轴42之间设有轴承23。需要注意的是，对于本实用新型来讲，旋转轴42的顶端可以伸出端盖部22；另外，第二升降座20连接在旋转轴42的位置不仅可以位于旋转驱动机构的上方，也可以位于旋转驱动机构的下方，本实用新型对此皆不作限制。

具体地，清洁装置40和第二升降座20的数量为二，两清洁装置40并列设置，两第二升降座20位于第一升降座10的相对两侧并分别固定连接各自对应的清洁装置40；第一升降座10的相对两侧分别设有与两第二升降座20的第二抵接部21配合的第一抵接部11，第一升降座10与两第二升降座20之间分别连接有压缩弹性件30。借由该技术手段，利用一升降驱动组件和一第一升降座10即可实现两个清洁装置40的升降，有利于减少对空间的占用。

其中，压缩弹性件30可以为弹簧、拉簧等具有弹性的零件。

优选地，第一升降座10的中部形成第一下沉区域12，第一升降座10的两侧形成上凹区域13；升降驱动组件包括升降驱动电机70和升降传动机构80，升降传动机构80包括丝杆81，丝杆81螺纹连接至第一下沉区域12；两第二升降座20分别形成有与两上凹区域13对应的第二下沉区域24，压缩弹性件30分别连接在上凹区域13和第二下沉区域24之间。借由该技术手段，能够在高度方向上减少对空间的占用。

具体地，清洁组件还包括固定座90，升降驱动组件装设在固定座90上。固定座90上形成有下陷区域91，第一升降座10和第二升降座20对应下陷区域91设置。由于第一升降座10和第二升降座20对应下陷区域91设置，从而能够进一步在高度方向上减少对空间的占用；另外，固定座90也可以起到对第二升降座20限位的作用。

具体地，固定座90上装设有竖向的第一导向杆92和第二导向杆93，第一升降座10竖向滑设在第一导向杆92，第二升降座20竖向滑设在第二导向杆93。借由第一导向杆92和第二导向杆93对第一升降座10和第二升降座20的导向作用，有利于实现第一升降座10和第二升降座20的可靠升降。

请参阅图1和图2，具体地，升降驱动组件包括升降驱动电机70和升降传动机构80，升降传动机构80包括齿轮组82和丝杆81，齿轮组82传动连接升降驱动电机70与丝杆81，丝杆81与第一升降座10螺纹连接以带动第一升降座10升降；升降驱动电机70安装在固定座90内，升降驱动电机70的输出轴向上伸出固定座90以与齿轮组82连接，齿轮组82通过一牙箱83安装在固定座90上，牙箱83部分悬设在下陷区域91的正上方以使齿轮组82与丝杆81连接。借由该技术手段，能够实现对空间的合理利用。当然，升降驱动组件并不局限于上述形式。

具体地，两清洁装置40的旋转轴42位于第一升降座10的同一侧，两第二升降座20相对第一升降座10偏向一侧以分别连接对应的旋转轴42；固定座90上还形成齿轮箱51，齿轮箱51和旋转轴42位于第一升降座10的同一侧且位于两清洁模块41的正上方，齿轮箱51上设有一旋转驱动电机60，齿轮箱51内设有作为旋转传动机构50来传动连接旋转驱动电机60和两旋转轴42的齿轮组。借由该技术手段，能够实现对空间的合理利用。

另外，本实用新型提供了一种清洁机器人，包括如前的清洁组件。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型的之权利范围，因此依本实用新型的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型的所涵盖的范围。

Claims

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

升降驱动组件；

第一升降座，所述第一升降座与所述升降驱动组件传动连接以在所述升降驱动组件的带动下上下移动，所述第一升降座上设有第一抵接部；

第二升降座，所述第二升降座上设有第二抵接部，所述第二抵接部位于所述第一抵接部的上方；

压缩弹性件，所述压缩弹性件的上端连接在所述第一升降座，所述压缩弹性件的下端连接在所述第二升降座，所述压缩弹性件的弹性力可使所述第一抵接部与所述第二抵接部保持抵接；

清洁装置，所述清洁装置与所述第二升降座固定连接。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁装置包括用于对待清洁面进行清洁的清洁模块和用于带动所述清洁模块旋转的旋转轴，所述清洁模块安装在所述旋转轴，所述旋转轴以周向固定、轴向可移动的方式与一旋转传动机构连接，所述旋转传动机构与一旋转驱动电机传动连接；所述旋转轴与所述第二升降座固定连接且可相对所述第二升降座旋转。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第二升降座的一端形成有端盖部，所述端盖部套设所述旋转轴且与所述旋转轴固定连接，所述端盖部与所述旋转轴之间设有轴承。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁装置和所述第二升降座的数量为二，两所述清洁装置并列设置，两所述第二升降座位于所述第一升降座的相对两侧并分别固定连接各自对应的所述清洁装置；所述第一升降座的相对两侧分别设有与两所述第二升降座的第二抵接部配合的所述第一抵接部，所述第一升降座与两所述第二升降座之间分别连接有所述压缩弹性件。

5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述第一升降座的中部形成第一下沉区域，所述第一升降座的两侧形成上凹区域；所述升降驱动组件包括升降驱动电机和升降传动机构，所述升降传动机构包括丝杆，所述丝杆螺纹连接至所述第一下沉区域；两所述第二升降座分别形成有与两所述上凹区域对应的第二下沉区域，所述压缩弹性件分别连接在所述上凹区域和所述第二下沉区域之间。

6.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，还包括固定座，所述升降驱动组件装设在所述固定座上，所述固定座上形成有下陷区域，所述第一升降座和所述第二升降座对应所述下陷区域设置。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述固定座上装设有竖向的第一导向杆和第二导向杆，所述第一升降座竖向滑设在所述第一导向杆，所述第二升降座竖向滑设在所述第二导向杆。

8.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机和升降传动机构，所述升降传动机构包括齿轮组和丝杆，所述齿轮组传动连接所述升降驱动电机与所述丝杆，所述丝杆与所述第一升降座螺纹连接以带动所述第一升降座升降；所述升降驱动电机安装在所述固定座内，所述升降驱动电机的输出轴向上伸出所述固定座以与所述齿轮组连接，所述齿轮组通过一牙箱安装在所述固定座上，所述牙箱部分悬设在所述下陷区域的正上方以使所述齿轮组与所述丝杆连接。

9.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，两所述清洁装置的旋转轴位于所述第一升降座的同一侧，两所述第二升降座相对所述第一升降座偏向一侧以分别连接对应的所述旋转轴；所述固定座上还形成齿轮箱，所述齿轮箱和所述旋转轴位于所述第一升降座的同一侧且位于两所述清洁模块的正上方，所述齿轮箱上设有一旋转驱动电机，所述齿轮箱内设有作为所述旋转传动机构的齿轮组。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的清洁组件。