CN219124042U - 可快速定位的伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了可快速定位的伺服电机,包括安装板、设置在安装板内部偏心处的若干定位螺栓以及电机支撑板,所述安装板的顶部中心处设置有伸缩机构,所述伸缩机构的外侧设置有四组滑动定位机构,所述滑动定位机构的外侧设置有位于伸缩机构顶部的电机支撑板,所述电机支撑板的顶部通过挤压定位机构安装有伺服电机本体;该可快速定位的伺服电机,通过手动进行操作的伸缩机构和与之配合滑动定位机构内部零件的设计,使得在对维修或者维护后的伺服电机进行重新定位时,更加的方便和快速,同时保证在进行伸缩定位调节时,其角度不会发生偏移,进而保证伺服电机轴端旋转运作时,不会因为轴向力而损坏,延长其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机定位装置相关技术领域,具体为可快速定位的伺服电机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,其可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,在对伺服电机进行安装时,特别是在对伺服电机进行维修或者维护后,需要配合装置对其位置进行定位。
现在市面上在对伺服电机进行定位时,一般采用将伺服电机吊起增减垫片来调整电机高度,这种方式在实际使用时无法保证更换后伺服电机高度一致,导致其输出端在旋转时具备一定的偏差,进而导致伺服电机轴端损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供可快速定位的伺服电机,以解决上述背景技术中提出目前市面上在对伺服电机进行定位时,一般采用将伺服电机吊起增减垫片来调整电机高度,这种方式在实际使用时无法保证更换后伺服电机高度一致,导致其输出端在旋转时具备一定的偏差,进而导致伺服电机轴端损坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:可快速定位的伺服电机,包括安装板、设置在安装板内部偏心处的若干定位螺栓以及电机支撑板,所述安装板的顶部中心处设置有伸缩机构,所述伸缩机构的外侧设置有四组滑动定位机构,所述滑动定位机构的外侧设置有位于伸缩机构顶部的电机支撑板,所述电机支撑板的顶部通过挤压定位机构安装有伺服电机本体。
优选的,所述伸缩机构包括连接柱、连接腔、转动组件和螺栓轴杆,所述连接柱固定安装在安装板顶部的中心处,所述连接柱的内部开设有连接腔,所述连接柱的顶部转动连接有转动组件,所述转动组件的内侧设置有延伸至连接腔内部的螺栓轴杆,所述螺栓轴杆的顶部固定安装有电机支撑板。
优选的,所述转动组件和螺栓轴杆螺纹连接,所述螺栓轴杆的顶部固定安装在电机支撑板底部的中心处。
优选的,所述滑动定位机构包括定位柱、限位体、定位螺纹杆和定位螺母,所述定位柱固定安装在安装板的顶部,所述定位柱的顶部固定安装有限位体,所述限位体的顶部固定安装有贯穿电机支撑板设置的的定位螺纹杆,所述定位螺纹杆位于电机支撑板顶部的外侧设置有定位螺母。
优选的,所述定位柱和定位螺纹杆分别设置在安装板和电机支撑板内部的夹角处,所述定位螺纹杆和定位螺母螺纹连接。
优选的,所述挤压定位机构包括定位槽、挤压块和转动轴杆,所述定位槽开设在电机支撑板的内顶部,所述定位槽的顶部设置有挤压块,所述挤压块的结构形状为“L”形且其内部螺纹连接有延伸至定位槽内部的转动轴杆,所述挤压块对其侧面的伺服电机本体进行挤压固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该可快速定位的伺服电机,通过手动进行操作的伸缩机构和与之配合滑动定位机构内部零件的设计,使得在对维修或者维护后的伺服电机进行重新定位时,更加的方便和快速,同时保证在进行伸缩定位调节时,其角度不会发生偏移,进而保证伺服电机轴端旋转运作时,不会因为轴向力而损坏,延长其使用寿命;
1、通过挤压定位机构内部零件的设计,可对伺服电机进行挤压固定,使得在进行伸缩定位调节以及使用时,更加的稳定。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图;
图2为本实用新型正视结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图;
图4为本实用新型图1中A点放大结构示意图。
图中:1、安装板;2、定位螺栓;3、电机支撑板;4、伸缩机构;401、连接柱;402、连接腔;403、转动组件;404、螺栓轴杆;5、滑动定位机构;501、定位柱;502、限位体;503、定位螺纹杆;504、定位螺母;6、挤压定位机构;601、定位槽;602、挤压块;603、转动轴杆;7、伺服电机本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:可快速定位的伺服电机,包括安装板1、设置在安装板1内部偏心处的若干定位螺栓2以及电机支撑板3;
安装板1的顶部中心处设置有伸缩机构4;
其中,伸缩机构4包括连接柱401、连接腔402、转动组件403和螺栓轴杆404,连接柱401固定安装在安装板1顶部的中心处,连接柱401的内部开设有连接腔402,连接柱401的顶部转动连接有转动组件403,转动组件403的内侧设置有延伸至连接腔402内部的螺栓轴杆404,螺栓轴杆404的顶部固定安装有电机支撑板3,转动组件403和螺栓轴杆404螺纹连接,螺栓轴杆404的顶部固定安装在电机支撑板3底部的中心处。
进一步,通过伸缩机构4内部连接柱401、连接腔402、转动组件403和螺栓轴杆404的设计,可根据需要配合的装置位置对其高度进行调节,同时该调节作业操作简单方便且稳定,避免发生各个位置高度不一致的问题。
伸缩机构4的外侧设置有四组滑动定位机构5,滑动定位机构5的外侧设置有位于伸缩机构4顶部的电机支撑板3;
其中,滑动定位机构5包括定位柱501、限位体502、定位螺纹杆503和定位螺母504,定位柱501固定安装在安装板1的顶部,定位柱501的顶部固定安装有限位体502,限位体502的顶部固定安装有贯穿电机支撑板3设置的的定位螺纹杆503,定位螺纹杆503位于电机支撑板3顶部的外侧设置有定位螺母504,定位柱501和定位螺纹杆503分别设置在安装板1和电机支撑板3内部的夹角处,定位螺纹杆503和定位螺母504螺纹连接。
进一步,通过滑动定位机构5内部定位柱501、限位体502、定位螺纹杆503和定位螺母504的设计,可在进行高度调节时,对其调节的角度进行限制,使得其仅可在竖直方向进行调节,保证电机支撑板3以及其顶部伺服电机本体7位置不会发生偏差。
电机支撑板3的顶部通过挤压定位机构6安装有伺服电机本体7;
其中,挤压定位机构6包括定位槽601、挤压块602和转动轴杆603,定位槽601开设在电机支撑板3的内顶部,定位槽601的顶部设置有挤压块602,挤压块602的结构形状为“L”形且其内部螺纹连接有延伸至定位槽601内部的转动轴杆603,挤压块602对其侧面的伺服电机本体7进行挤压固定。
进一步,通过挤压定位机构6内部定位槽601、挤压块602和转动轴杆603的设计,可对进行维修后的伺服电机本体7进行固定,避免后续对其高度调节作业的进行。
工作原理:在对伺服电机本体7进行维护或者维修后,需对其位置进行调节,以配合装置进行运作,此时首先将该伺服电机本体7放置在电机支撑板3的顶部,之后将两组挤压块602移动至伺服电机本体7的侧面并使得两者贴合在一起,之后,再将转动轴杆603贯穿挤压块602并使得其底部和定位槽601底部相贴合,对挤压块602的位置进行限制,完成对伺服电机本体7的限制固定;
之后,根据装置输入端的位置对伺服电机本体7的位置进行调节,具体操作为:手动旋转转动组件403,带动其内侧螺纹连接的螺栓轴杆404进行伸缩移动,进而带动其顶部固定安装的电机支撑板3和固定后的伺服电机本体7进行伸缩移动,完成调节和定位作业,操作简单方便且快速;
在电机支撑板3进行伸缩移动时,通过其内部贯穿设置的定位螺纹杆503,使得其仅在竖直方向进行上下移动,避免其发生偏移,同时在调节完成后,可通过定位螺母504对电机支撑板3的顶部进行定位处理,保证其在作业时的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.可快速定位的伺服电机,包括安装板(1)、设置在安装板(1)内部偏心处的若干定位螺栓(2)以及电机支撑板(3),其特征在于:所述安装板(1)的顶部中心处设置有伸缩机构(4),所述伸缩机构(4)的外侧设置有四组滑动定位机构(5),所述滑动定位机构(5)的外侧设置有位于伸缩机构(4)顶部的电机支撑板(3),所述电机支撑板(3)的顶部通过挤压定位机构(6)安装有伺服电机本体(7)。
2.根据权利要求1所述的可快速定位的伺服电机,其特征在于:所述伸缩机构(4)包括连接柱(401)、连接腔(402)、转动组件(403)和螺栓轴杆(404),所述连接柱(401)固定安装在安装板(1)顶部的中心处,所述连接柱(401)的内部开设有连接腔(402),所述连接柱(401)的顶部转动连接有转动组件(403),所述转动组件(403)的内侧设置有延伸至连接腔(402)内部的螺栓轴杆(404),所述螺栓轴杆(404)的顶部固定安装有电机支撑板(3)。
3.根据权利要求2所述的可快速定位的伺服电机,其特征在于:所述转动组件(403)和螺栓轴杆(404)螺纹连接,所述螺栓轴杆(404)的顶部固定安装在电机支撑板(3)底部的中心处。
4.根据权利要求1所述的可快速定位的伺服电机,其特征在于:所述滑动定位机构(5)包括定位柱(501)、限位体(502)、定位螺纹杆(503)和定位螺母(504),所述定位柱(501)固定安装在安装板(1)的顶部,所述定位柱(501)的顶部固定安装有限位体(502),所述限位体(502)的顶部固定安装有贯穿电机支撑板(3)设置的定位螺纹杆(503),所述定位螺纹杆(503)位于电机支撑板(3)顶部的外侧设置有定位螺母(504)。
5.根据权利要求4所述的可快速定位的伺服电机,其特征在于:所述定位柱(501)和定位螺纹杆(503)分别设置在安装板(1)和电机支撑板(3)内部的夹角处,所述定位螺纹杆(503)和定位螺母(504)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的可快速定位的伺服电机,其特征在于:所述挤压定位机构(6)包括定位槽(601)、挤压块(602)和转动轴杆(603),所述定位槽(601)开设在电机支撑板(3)的内顶部,所述定位槽(601)的顶部设置有挤压块(602),所述挤压块(602)的结构形状为“L”形且其内部螺纹连接有延伸至定位槽(601)内部的转动轴杆(603),所述挤压块(602)对其侧面的伺服电机本体(7)进行挤压固定。
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CN202223233462.7U CN219124042U (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 可快速定位的伺服电机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117559711A (zh) * | 2023-10-18 | 2024-02-13 | 深圳星火自动化科技有限公司 | 用于伺服电机研发的零件定位装置 |
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- 2022-12-05 CN CN202223233462.7U patent/CN219124042U/zh active Active
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