CN215364695U - 一种高精度升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精度升降机构，包括底座及设置在底座上方的升降板，底座的顶部均匀设置有四根丝杠，升降板上转动设置有与丝杠相匹配的丝杠螺母，丝杠螺母的顶部设置有传动轮，升降板的顶部设置有驱动传动轮转动的驱动装置，升降板的顶部固定架设有与丝杠的顶端相对应顶杆，顶杆的顶部设置有与其相配合连接的气缸；通过气缸的活塞杆驱动顶杆作用于丝杠的顶端，使升降板相对于丝杠具有一个向上的作用力，丝杠螺母相对于丝杠具有一个向上的作用力，使丝杠螺母与丝杠的一侧始终紧靠，不在间隙范围内窜动，保证升降板升降过程中的平稳性，并且由于消除的窜动，可消除在窜动过程中对升降板移动精度带来的影响，保证升降板的运行精度。

Description

一种高精度升降机构

技术领域

本实用新型属于升降装置技术领域，具体涉及一种高精度升降机构。

背景技术

目前自动升降平台多包括升降台和驱动装置，通过驱动装置带动升降台在竖直方向上升降。

现有技术中，如申请号为CN201821550304.5的中国实用新型专利，公开了一种自动升降平台，该自动升降平台包括底座；丝杠，两个丝杠间隔设置，丝杠转动安装于底座上；丝杠螺母，其与丝杠一一对应设置，丝杠螺母螺接于丝杠；升降台，与两个丝杠螺母固定连接；驱动装置，包括电机，安装在电机上的第一带轮，分别安装在两个丝杠上的两个第二带轮，连接第一带轮和两个第二带轮的传动带，安装在底座上且用于支撑电机的张紧装置，张紧装置被配置为驱动电机使其始终具有将传动带张紧的运动趋势，从而通过张紧装置可以使电机将传动带始终装进，可有效防止传送带松弛导致的升降台升降高度控制不准确的问题。

在上述现有技术中，由于加工精度的原因，丝杠的丝牙与丝杠螺母的丝牙之间不可避免的会存在间隙，由于该间隙的存在，在运动过程中丝杠螺母会相对于丝杠产生晃动，不仅直接影响运动的平稳，而且误差较大，难以运用于精度要求较高的场合。

因此，需要设计一种能够提升升降平稳性及精度的高精度升降机构来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够提升升降平稳性及精度的高精度升降机构。

本实用新型的技术方案为：高精度升降机构，包括底座及设置在所述底座上方的升降板，所述底座的顶部均匀设置有四根丝杠，所述升降板上转动设置有与所述丝杠相匹配的丝杠螺母，所述丝杠螺母的顶部设置有传动轮，所述升降板的顶部设置有驱动所述传动轮转动的驱动装置，所述升降板的顶部固定架设有与所述丝杠的顶端相对应顶杆，所述顶杆的顶部设置有与其相配合连接的气缸。

所述驱动装置具有转动设置在所述升降板顶部的驱动轮，所述驱动轮的顶部设置有驱动其转动的减速电机，所述驱动轮与所述传动轮之间通过传动带传动。

所述升降板上转动设置有与所述传动带相配合的涨紧轮，所述涨紧轮上与所述传动带相背离的一侧设置有涨紧调节机构。

所述涨紧调节机构具有转动设置在所述涨紧轮下方的滑移板，所述滑移板的两侧设置有与其相匹配的滑道，所述滑移板上与所述传动带相背离的一侧设置有连接板，所述连接板上转动设置有螺杆，所述升降板的顶部固定设置有与所述螺杆螺纹连接的固定座。

所述螺杆上与所述连接板相背离的一端插装有手柄。

所述升降板的底部固定设置有与所述丝杠螺母相配合的套筒，所述丝杠螺母与所述套筒之间转动连接，所述传动轮同心固定设置在所述丝杠螺母的顶端。

所述气缸的底端固定设置有架板，所述架板固定支撑设置在所述升降板的顶部。

所述架板底部的四周垂直固定设置有支杆，所述支杆的底端与所述升降板的顶部固定连接。

本实用新型的有益效果：

(1)在本实用新型中，驱动装置通过驱动传动轮带动丝杠螺母相对于丝杠发生转动，通过丝杠与丝杠螺母之间的螺纹结构相配合驱使丝杠螺母沿丝杠上下移动，完成升降板的升降移动；

(2)通过气缸的活塞杆驱动顶杆作用于丝杠的顶端，使升降板相对于丝杠具有一个向上的作用力，使丝杠螺母与丝杠的一侧始终紧靠，消除丝杠螺母与丝杠在间隙范围内窜动，保证升降板升降过程中的平稳性；

(3)由于能够消除丝杠螺母在运行时的窜动，可消除在窜动过程中对升降板移动精度带来的影响，保证升降板的运行精度。

附图说明

图1为本实用新型中高精度升降机构的结构示意图之一。

图2为本实用新型中高精度升降机构的结构示意图之二。

图3为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。

如图1和2所示，高精度升降机构，包括底座1及设置在底座1上方的升降板2，底座1的顶部均匀设置有四根丝杠3，升降板2上转动设置有与丝杠3相匹配的丝杠螺母4，丝杠螺母4的顶部设置有传动轮6，升降板2的顶部设置有驱动传动轮6转动的驱动装置，驱动装置通过驱动传动轮6带动丝杠螺母4相对于丝杠3发生转动，通过丝杠3与丝杠螺母4之间的螺纹结构相配合驱使丝杠螺母4沿丝杠3上下移动，完成升降板2的升降移动，升降板2的顶部固定架设有与丝杠3的顶端相对应顶杆14，顶杆14的顶部设置有与其相配合连接的气缸15，在驱动装置驱动升降板2上下移动时，通过气缸15的活塞杆驱动顶杆14作用于丝杠3的顶端，使升降板2相对于丝杠3具有一个向上的作用力，丝杠螺母4相对于丝杠3具有一个向上的作用力，使丝杠螺母与丝杠的一侧始终紧靠，不在间隙范围内窜动，保证升降板升降过程中的平稳性，并且由于消除的窜动，可消除在窜动过程中对升降板2移动精度带来的影响，保证升降板2的运行精度。

作为驱动装置的一种具体的实施方式，驱动装置具有转动设置在升降板2顶部的驱动轮8，驱动轮8的顶部设置有驱动其转动的减速电机7，驱动轮8与传动轮6之间通过传动带10传动，四个传动轮6与驱动轮8之间通过同一条传动带10传动，保证四个传动轮6同步转动。

进一步的，升降板2上转动设置有与传动带10相配合的涨紧轮11，涨紧轮11上与传动带10相背离的一侧设置有涨紧调节机构9，通过涨紧调节机构9驱动涨紧轮11移动，使传动带10保持涨紧；具体的，如图3所示，涨紧调节机构9具有转动设置在涨紧轮11下方的滑移板902，滑移板902的两侧设置有与其相匹配的滑道903，滑移板902上与传动带10相背离的一侧设置有连接板906，连接板906上转动设置有螺杆904，升降板2的顶部固定设置有与螺杆904螺纹连接的固定座901，转动螺杆904，通过螺杆904与固定座901之间的螺纹结构，驱动螺杆904推拉滑移板902在滑道903内部移动，当传动带10松动时，通过向传动带10的方向移动涨紧轮11可使传动带10恢复涨紧；为了便于转动螺杆904，螺杆904上与连接板906相背离的一端设置有手柄905，螺杆904的端部一侧贯穿开设有与其轴向相垂直的孔道，手柄905插装在该孔道内部，手柄905的两端具有阻挡其从该孔道内滑出的堵头。

进一步的，升降板2的底部固定设置有与丝杠螺母4相配合的套筒5，套筒5的顶端焊接固定在升降板2的底部，丝杠螺母4与套筒5之间通过设置在套筒5内部的轴承转动连接，传动轮6同心固定设置在丝杠螺母4的顶端，具体的，传动轮6通过焊接方式固定在丝杠螺母4的顶端。

进一步的，气缸15的底端固定设置有架板12，架板12固定支撑设置在所述升降板2的顶部，架板12用于安装固定气缸15，为气缸15提供稳定的支撑，具体的，架板12底部的四周垂直固定设置有支杆13，支杆13的底端与升降板2的顶部固定连接。

以上实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种高精度升降机构，其特征在于，包括底座及设置在所述底座上方的升降板，所述底座的顶部均匀设置有四根丝杠，所述升降板上转动设置有与所述丝杠相匹配的丝杠螺母，所述丝杠螺母的顶部设置有传动轮，所述升降板的顶部设置有驱动所述传动轮转动的驱动装置，所述升降板的顶部固定架设有与所述丝杠的顶端相对应顶杆，所述顶杆的顶部设置有与其相配合连接的气缸。

2.根据权利要求1所述的高精度升降机构，其特征在于：所述驱动装置具有转动设置在所述升降板顶部的驱动轮，所述驱动轮的顶部设置有驱动其转动的减速电机，所述驱动轮与所述传动轮之间通过传动带传动。

3.根据权利要求2所述的高精度升降机构，其特征在于：所述升降板上转动设置有与所述传动带相配合的涨紧轮，所述涨紧轮上与所述传动带相背离的一侧设置有涨紧调节机构。

4.根据权利要求3所述的高精度升降机构，其特征在于：所述涨紧调节机构具有转动设置在所述涨紧轮下方的滑移板，所述滑移板的两侧设置有与其相匹配的滑道，所述滑移板上与所述传动带相背离的一侧设置有连接板，所述连接板上转动设置有螺杆，所述升降板的顶部固定设置有与所述螺杆螺纹连接的固定座。

5.根据权利要求4所述的高精度升降机构，其特征在于：所述螺杆上与所述连接板相背离的一端插装有手柄。

6.根据权利要求1所述的高精度升降机构，其特征在于：所述升降板的底部固定设置有与所述丝杠螺母相配合的套筒，所述丝杠螺母与所述套筒之间转动连接，所述传动轮同心固定设置在所述丝杠螺母的顶端。

7.根据权利要求1所述的高精度升降机构，其特征在于：所述气缸的底端固定设置有架板，所述架板固定支撑设置在所述升降板的顶部。

8.根据权利要求7所述的高精度升降机构，其特征在于：所述架板底部的四周垂直固定设置有支杆，所述支杆的底端与所述升降板的顶部固定连接。

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