CN219122055U - 一种工业品缺陷视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业品缺陷视觉检测装置，属于工业品检测设备技术领域。该工业品缺陷视觉检测装置包括支撑结构和检测结构。所述支撑结构包括箱体、套筒、活动件、支撑板和固定架，所述箱体的内部固定有隔板，所述活动件滑动连接在所述套筒的内部，所述支撑板固定在所述活动件上，所述检测结构包括电缸、伺服电机、螺纹杆和限位杆，所述电缸安装在所述固定架的顶面，所述伺服电机安装在所述电缸的输出端，所述伺服电机输出轴的端部固定有第二挤压块，所述连接板的一侧安装有激光二维传感器，所述限位杆的一端与所述连接板固定连接。本实用新型在检测时可以方便对管状工件进行固定，检测更加方便而且更加全面。

Description

一种工业品缺陷视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及工业品检测设备技术领域，具体而言，涉及一种工业品缺陷视觉检测装置。

背景技术

产品质量检测，根据产品标准或检验规程对产品的一个或多个质量特性进行检查、测量、试验、度量，并将结果和规定的质量要求进行比较，以确定每项质量特性合格情况的技术活动。

目前，现有的管状工业品缺陷视觉检测装置，在检测时使用不够方便，而且在检测时不够全面。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种工业品缺陷视觉检测装置，旨在改善工业品缺陷视觉检测装置，在检测时使用不够方便，而且在检测时不够全面的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种工业品缺陷视觉检测装置，包括支撑结构和检测结构。

所述支撑结构包括箱体、套筒、活动件、支撑板和固定架，所述箱体的内部固定有隔板，所述箱体的顶面开设有通孔，所述套筒的底部与所述箱体的内部固定连接，所述套筒贯穿固定在所述隔板的内部，所述套筒的内部安装有弹簧，所述活动件滑动连接在所述套筒的内部，所述支撑板固定在所述活动件上，所述支撑板的顶面转动连接有第一挤压块，所述固定架安装在所述箱体的顶面，所述检测结构包括电缸、伺服电机、螺纹杆和限位杆，所述电缸安装在所述固定架的顶面，所述伺服电机安装在所述电缸的输出端，所述伺服电机输出轴的端部固定有第二挤压块，所述螺纹杆螺纹贯穿在所述固定架的一侧，所述螺纹杆的一端转动连接有连接板，所述连接板的一侧安装有激光二维传感器，所述限位杆滑动贯穿于所述固定架的内部，所述限位杆的一端与所述连接板固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体的表面对称铰接有箱门，所述箱门上安装有把手。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体的底部对称安装有移动件，所述移动件的一侧固定有支撑件。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑件包括螺纹柱和螺纹套，所述螺纹柱固定在所述箱体的底部，所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹柱的表面，所述螺纹套的底部固定有支撑垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述活动件包括活动杆和滑块，所述滑块固定在所述活动杆的底部，所述滑块与所述套筒的内表面滑动连接，所述活动杆贯穿所述套筒延伸至外部，所述支撑板与所述活动杆的顶面固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一挤压块的底部固定有连接柱，所述连接柱转动连接在所述支撑板的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一挤压块的底部安装有滚珠，所述滚珠绕连接柱呈周向分布。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一挤压块和所述第二挤压块的截面均为锥形，所述第一挤压块和所述第二挤压块的中心在一条直线上。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架上安装有摄像头，所述摄像头为倾斜向下设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述螺纹杆的另一端键连接有手轮，所述限位杆的另一端固定有限位板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种工业品缺陷视觉检测装置，使用时，将管状工件套接在第一挤压块和第二挤压块之间，然后通过电缸工作带动伺服电机和第二挤压块向下移动对管状工件进行挤压固定，由于第一挤压块和第二挤压块均为锥形，这样可以方便对不同直径的管状工件进行固定，然后转动螺纹杆调节激光二维传感器与管状工件之间的距离，这时通过伺服电机工作带动第二挤压块进行旋转，由于第一挤压块通过连接柱与支撑板转动连接，这样管状工件就会跟随进行转动，在转动的同时电缸工作带动管状工件向下移动，同时活动件对弹簧进行压缩，利用激光二维传感器对管状工件进行扫描，完成对整个的工件缺陷检测，检测完成以后弹簧恢复原状对活动件进行复位，这样在检测时可以方便对管状工件进行固定，检测更加方便而且更加全面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的工业品缺陷视觉检测装置第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的工业品缺陷视觉检测装置低视角剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的工业品缺陷视觉检测装置第二视角结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大图。

图中：100-支撑结构；110-箱体；111-箱门；112-隔板；113-通孔；120-移动件；130-支撑件；131-螺纹柱；132-螺纹套；133-支撑垫；140-套筒；141-弹簧；150-活动件；151-活动杆；152-滑块；160-支撑板；170-第一挤压块；171-连接柱；172-滚珠；180-固定架；181-摄像头；200-检测结构；210-电缸；220-伺服电机；221-第二挤压块；230-螺纹杆；240-连接板；241-激光二维传感器；250-限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业品缺陷视觉检测装置，包括支撑结构100和检测结构200。

检测结构200安装在支撑结构100上，用于对工业品的表面进行缺陷检测。

请参阅图1-图4，支撑结构100包括箱体110、套筒140、活动件150、支撑板160和固定架180，箱体110的内部固定有隔板112，箱体110的顶面开设有通孔113，套筒140的底部与箱体110的内部固定连接，套筒140贯穿固定在隔板112的内部，套筒140的内部安装有弹簧141，活动件150滑动连接在套筒140的内部，支撑板160固定在活动件150上，支撑板160的顶面转动连接有第一挤压块170，固定架180安装在箱体110的顶面。

箱体110的表面对称铰接有箱门111，箱门111上安装有把手；箱体110的底部对称安装有移动件120，移动件120的一侧固定有支撑件130，这里的移动件120为万向轮，可以方便检测装置进行移动；支撑件130包括螺纹柱131和螺纹套132，螺纹柱131固定在箱体110的底部，螺纹套132螺纹连接在螺纹柱131的表面，螺纹套132的底部固定有支撑垫133，这里通过转动螺纹套132使支撑垫133与地面接触可以有利于对检测装置进行平衡调节，使其放置更加稳定。

活动件150包括活动杆151和滑块152，滑块152固定在活动杆151的底部，滑块152与套筒140的内表面滑动连接，这里滑块152为正方形，同样套筒140内部是与滑块152相配的正方形空腔，这样可以放置活动杆151在套筒140的内部发生从动，活动杆151贯穿套筒140延伸至外部，支撑板160与活动杆151的顶面固定连接；第一挤压块170的底部固定有连接柱171，连接柱171转动连接在支撑板160的内部，这里连接柱171的一端过盈连接有轴承，轴承镶嵌在支撑板160的内部，这可以方便第一挤压块170进行转动，同时便于对其进行固定。

第一挤压块170的底部安装有滚珠172，滚珠172绕连接柱171呈周向分布，滚珠172与支撑板160的顶面滚动连接，这里通过滚珠172的设置可以使第一挤压块170在转动过程中更加省力；第一挤压块170和第二挤压块221的截面均为锥形，第一挤压块170和第二挤压块221的中心在一条直线上；固定架180上安装有摄像头181，摄像头181为倾斜向下设置，这里摄像头181的设置，可以方便在激光二维传感器241检测时进行记录。

请参阅图1和图2，检测结构200包括电缸210、伺服电机220、螺纹杆230和限位杆250，电缸210安装在固定架180的顶面，伺服电机220安装在电缸210的输出端，伺服电机220输出轴的端部固定有第二挤压块221，螺纹杆230螺纹贯穿在固定架180的一侧，螺纹杆230的一端转动连接有连接板240，这里螺纹杆230的端部过盈连接有轴承，轴承镶嵌在连接板240的内部，这样可以方便对螺纹杆230进行固定同时便于转动，连接板240的一侧安装有激光二维传感器241，限位杆250滑动贯穿于固定架180的内部，限位杆250的一端与连接板240固定连接。

螺纹杆230的另一端键连接有手轮，限位杆250的另一端固定有限位板，这里手轮的设置，可以方便转动螺纹杆230，限位板的设置，可以防止限位杆250脱离固定架180，从而影响使用，这里固定架180的内部开设有与螺纹杆230相匹配的螺纹孔，同时开设有与限位杆250相匹配的圆形孔。

具体的，该工业品缺陷视觉检测装置的工作原理：使用时，将管状工件套接在第一挤压块170和第二挤压块221之间，然后通过电缸210工作带动伺服电机220和第二挤压块221向下移动对管状工件进行挤压固定，由于第一挤压块170和第二挤压块221均为锥形，这样可以方便对不同直径的管状工件进行固定，然后转动螺纹杆230调节激光二维传感器241与管状工件之间的距离，这时通过伺服电机220工作带动第二挤压块221进行旋转，由于第一挤压块170通过连接柱171与支撑板160转动连接，这样管状工件就会跟随进行转动，在转动的同时电缸210工作带动管状工件向下移动，同时活动件150对弹簧141进行压缩，利用激光二维传感器241对管状工件进行扫描，完成对整个的工件缺陷检测，检测完成以后弹簧141恢复原状对活动件150进行复位，这样在检测时可以方便对管状工件进行固定，检测更加方便而且更加全面。

需要说明的是，摄像头181、电缸210、伺服电机220和激光二维传感器241具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

摄像头181、电缸210、伺服电机220和激光二维传感器241的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括

支撑结构(100)，所述支撑结构(100)包括箱体(110)、套筒(140)、活动件(150)、支撑板(160)和固定架(180)，所述箱体(110)的内部固定有隔板(112)，所述箱体(110)的顶面开设有通孔(113)，所述套筒(140)的底部与所述箱体(110)的内部固定连接，所述套筒(140)贯穿固定在所述隔板(112)的内部，所述套筒(140)的内部安装有弹簧(141)，所述活动件(150)滑动连接在所述套筒(140)的内部，所述支撑板(160)固定在所述活动件(150)上，所述支撑板(160)的顶面转动连接有第一挤压块(170)，所述固定架(180)安装在所述箱体(110)的顶面；

检测结构(200)，所述检测结构(200)包括电缸(210)、伺服电机(220)、螺纹杆(230)和限位杆(250)，所述电缸(210)安装在所述固定架(180)的顶面，所述伺服电机(220)安装在所述电缸(210)的输出端，所述伺服电机(220)输出轴的端部固定有第二挤压块(221)，所述螺纹杆(230)螺纹贯穿在所述固定架(180)的一侧，所述螺纹杆(230)的一端转动连接有连接板(240)，所述连接板(240)的一侧安装有激光二维传感器(241)，所述限位杆(250)滑动贯穿于所述固定架(180)的内部，所述限位杆(250)的一端与所述连接板(240)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述箱体(110)的表面对称铰接有箱门(111)，所述箱门(111)上安装有把手。

3.根据权利要求1所述的一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述箱体(110)的底部对称安装有移动件(120)，所述移动件(120)的一侧固定有支撑件(130)。

4.根据权利要求3所述的一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述支撑件(130)包括螺纹柱(131)和螺纹套(132)，所述螺纹柱(131)固定在所述箱体(110)的底部，所述螺纹套(132)螺纹连接在所述螺纹柱(131)的表面，所述螺纹套(132)的底部固定有支撑垫(133)。

5.根据权利要求1所述的一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述活动件(150)包括活动杆(151)和滑块(152)，所述滑块(152)固定在所述活动杆(151)的底部，所述滑块(152)与所述套筒(140)的内表面滑动连接，所述活动杆(151)贯穿所述套筒(140)延伸至外部，所述支撑板(160)与所述活动杆(151)的顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述第一挤压块(170)的底部固定有连接柱(171)，所述连接柱(171)转动连接在所述支撑板(160)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述第一挤压块(170)的底部安装有滚珠(172)，所述滚珠(172)绕连接柱(171)呈周向分布。

8.根据权利要求1所述的一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述第一挤压块(170)和所述第二挤压块(221)的截面均为锥形，所述第一挤压块(170)和所述第二挤压块(221)的中心在一条直线上。

9.根据权利要求1所述的一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述固定架(180)上安装有摄像头(181)，所述摄像头(181)为倾斜向下设置。

10.根据权利要求1所述的一种工业品缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述螺纹杆(230)的另一端键连接有手轮，所述限位杆(250)的另一端固定有限位板。

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