CN219116314U - 一种发料机及物料柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发料机及物料柜，其中，发料机包括：底框、至少一储料装置和至少一驱动装置，储料装置竖向设置于底框中，用于竖向叠放物料盒；驱动装置设置在储料装置底部，驱动装置上设置有至少一挡板和出料口，驱动装置可带动挡板将储料装置底部的物料盒经出料口推出。本实用新型可实现物料盒的自动发放，使得物料盒的发放更加方便快捷、高效准确。

Description

一种发料机及物料柜

技术领域

本实用新型涉及高端装备制造和生物医药产业技术领域，特别涉及一种发料机及物料柜。

背景技术

目前物料盒的发放运输往往依靠人工发放，但医药、食品和日常用品等领域物料盒的发放需要根据消费者的需求而定，如果依靠人工发放则需要大量工作人员进行清点取送，耗费大量人工和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种发料机及物料柜，旨在解决物料盒的发放需要耗费大量人工和时间的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种发料机，所述发料机包括：底框；至少一储料装置，所述储料装置设置于所述底框中，用于叠放物料盒；至少一驱动装置，所述驱动装置设置在所述储料装置底部，所述驱动装置上设置有至少一挡板和出料口，所述驱动装置可带动所述挡板将所述储料装置底部的物料盒经所述出料口推出；所述传送机构用于对接所述出料口输出的物料盒，并输送所述物料盒。

进一步的，所述储料装置沿竖直方向倾斜设置，使物料盒靠向所述储料装置内壁。

进一步的，所述储料装置的侧边设置有可调宽度的隔板，所述驱动装置通过可调横向位置的调节板连接于所述底框底部。

进一步的，每一所述储料装置的顶部设置有测距传感器，用于测量最顶部的物料盒距所述储料装置顶部的距离。

进一步的，每一所述出料口倾斜向下设置一出料板，所述出料板上设置有用于对物料盒进行计数的计数器。

进一步的，所述驱动装置上还设置有用于检测挡板位置的检测器。

本实用新型还提供一种物料柜，包括：一柜架、设置于所述柜架中的传送机构和至少一如上所述的发料机，所述发料机设置于所述传送机构上方，且从其出料口推出的物料盒落在所述传送机构上。

进一步的，还包括至少一固定于所述柜架上的连接架，所述驱动装置或所述储料装置通过滑轨滑动设置于所述连接架上。

进一步的，所述传送机构设置于所述柜架的底部，所述发料机设置至少两个，至少一个所述发料机设置于所述传送机构斜上方，且其出料口通过一斜板与所述传送机构侧边对接；至少另一个所述发料机设置于所述传送机构上方，且从其出料口推出的物料盒直接落在所述传送机构上。

进一步的，所述传送机构包括两块平行设置的安装板、安装于两块安装板之间且前后设置的第一连接轴和第二连接轴、绕设于所述第一连接轴和第二连接轴之间的传送皮带，所述第一连接轴由动力装置驱动转动。

本实用新型实施例提供一种物料柜，物料柜包括一发料机和传送机构，发料机中的驱动装置驱动挡板推动储料装置最底部的物料盒至出料口，传送机构对接出料口输出的物料盒并输送物料盒，可实现物料盒的自动发放运输，节省人工时间和成本，且使得物料盒的发放更加方便快捷、高效准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的发料机第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的单一发料机和传送结构的关系结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物料柜第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的物料柜第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的发料机第二视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的传送机构的结构示意图。

图中标识说明：

1、发料机；101、底框；102、储料装置；10201、隔板；10202、测距传感器；103、驱动装置；10301、挡板；10302、出料口；10303、调节板；10304、出料板；10305、计数器；10306、检测器；

2、传送机构；201、安装板；202、第一连接轴；203、第二连接轴；204、传送皮带；205、动力装置；

3、连接架；

4、斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1所示，本实用新型实施例提供一种发料机1，包括：底框101；至少一储料装置102，储料装置102设置于底框101中，用于叠放物料盒；至少一驱动装置103，驱动装置103设置在储料装置102底部，驱动装置103上设置有至少一挡板10301和出料口10302，驱动装置103可带动挡板10301将储料装置102底部的物料盒经出料口10302推出。

本实施例中，发料机1中的驱动装置103驱动挡板10301推动储料装置102最底部的物料盒经出料口10302推出，可实现物料盒的自动输送，节省人工时间和成本。

结合图1和图5所示，储料装置102的侧边设置有可调宽度的隔板10201，驱动装置103通过可调横向位置的调节板10303连接于底框101底部。储料装置102可以通过隔板10201调整宽度，驱动装置103可以通过调节板10303调节横向位置，可以适用于存储发放不同尺寸的物料盒，从而适用于更多类型的物料盒。

结合图1所示，在一实施例中，每一储料装置102的顶部设置有测距传感器10202，用于测量最顶部的物料盒距储料装置102顶部的距离。测距传感器10202可以用于测算物料盒的剩余数量，可以用于验证物料盒发放数量是否正确，避免物料盒发放数量出现错误。

结合图5所示，在一实施例中，每一出料口10302倾斜向下设置一出料板10304，出料板10304上设置有用于对物料盒进行计数的计数器10305，当物料盒到达出料口10302处时，会经出料板10304滑向传送机构2上，计数器10305会对物料盒进行计数，可以用于验证物料盒发放数量是否正确，避免出现物料盒发放数量出现错误。

结合图1所示，在一实施例中，驱动装置103上还设置有用于检测挡板10301位置的检测器10306。检测器10306每检测到挡板10301，则该挡板10301完成了一次物料的送达，可以用于验证物料盒发放数量是否正确，避免出现物料盒发放数量出现错误。

结合图2和图4所示，本实用新型还提供一种物料柜，包括：一柜架、设置于所述柜架中的传送机构2和至少一如上所述的发料机1，所述发料机1设置于所述传送机构2上方，且从其出料口10302推出的物料盒落在所述传送机构2上。结合图2所示，单一发料机1设置于传送结构2上方，物料盒经出料口10302落在传送结构2上，可实现物料盒的自动发放，使得物料盒的发放更加方便快捷、高效准确。

结合图4所示，在一实施例中，驱动装置103固定设置在储料装置102底部，物料柜还包括至少一固定于所述柜架上的连接架3，驱动装置103或储料装置102通过滑轨滑动设置于连接架3上。发料机1滑动安装在连接架3上，使发料机1可以从物料柜中滑动出来，方便物料盒的补充以及发料机1的维护。

具体的，储料装置102沿竖直方向倾斜设置，使物料盒靠向储料装置102内壁。储料装置102的倾斜设置能够保证物料盒不易发生倾倒，且给予挡板10301一定的阻力，避免挡板10301多推物料盒。在更具体的实施例中，如图3所示，储料装置102的倾斜角度为θ，θ的取值为8-20度，8-20度为倾斜角度θ的最优取值区间，这个区间既避免了挡板10301多推物料盒又不会对挡板10301的移动产生较大阻力。

进一步的，结合图2和图4所示，在一实施例中，发料机1设置至少两个，至少一个发料机1设置于传送机构2斜上方，且其出料口10302通过一斜板4与传送机构2侧边对接；至少另一个发料机1设置于传送机构2上方，且从其出料口10302推出的物料盒落在传送机构2上。多个发料机1围绕传送机构2设置，能提高物料盒发放运输的效率，上下错位的设置可以节省物料柜的占用空间。

在更具体的实施例中，物料柜包括四个发料机1和传送结构2，其中两个发料机1设置在斜板4的上方，且出料口10302相对设置，以使物料盒沿出料口10302落入传送机构2，另两个发料机1设置在传送机构2两侧斜上方，且两发料机1的出料口10302相对设置，并与传送机构2两侧的斜板4对接，保证物料盒掉落在传送机构2上，极大地提升了物料盒发放效率。且多个发料机1发放的物料盒通过一个传送机构2传输，结构紧凑，节约成本，提高了空间使用率。

结合图6所示，传送机构2包括两块平行设置的安装板201、安装于两块安装板201之间且前后设置的第一连接轴202和第二连接轴203、绕设于第一连接轴202和第二连接轴203之间的传送皮带204，第一连接轴由动力装置205驱动转动。安装板201用于将传送机构2固定在物料柜上，第一连接轴202和第二连接轴203均通过轴承可转动的安装在安装板201上，动力装置205驱动第一连接轴202转动会带动传送皮带204转动，从而对物料盒进行运输。在更具体的实施例中，动力装置205由驱动电机带动另一传送带装置进而驱动第一连接轴转动，用于带动整个传送机构2转动，实现对物料盒的运输发放。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发料机，其特征在于，所述发料机包括:

底框；

至少一储料装置，所述储料装置设置于所述底框中，用于叠放物料盒；

至少一驱动装置，所述驱动装置设置在所述储料装置底部，所述驱动装置上设置有至少一挡板和出料口，所述驱动装置可带动所述挡板将所述储料装置底部的物料盒经所述出料口推出。

2.根据权利要求1所述的发料机，其特征在于，所述储料装置沿竖直方向倾斜设置，使物料盒靠向所述储料装置内壁。

3.根据权利要求1所述的发料机，其特征在于，所述储料装置的侧边设置有可调宽度的隔板，所述驱动装置通过可调横向位置的调节板连接于所述底框底部。

4.根据权利要求1所述的发料机，其特征在于，每一所述储料装置的顶部设置有测距传感器，用于测量最顶部的物料盒距所述储料装置顶部的距离。

5.根据权利要求1所述的发料机，其特征在于，每一所述出料口倾斜向下设置一出料板，所述出料板上设置有用于对物料盒进行计数的计数器。

6.根据权利要求1所述的发料机，其特征在于，所述驱动装置上还设置有用于检测挡板位置的检测器。

7.一种物料柜，其特征在于，包括：一柜架、设置于所述柜架中的传送机构和至少一如权利要求1-6任一项所述的发料机，所述发料机设置于所述传送机构上方，且从其出料口推出的物料盒落在所述传送机构上。

8.根据权利要求7所述的物料柜，其特征在于，还包括至少一固定于所述柜架上的连接架，所述驱动装置或所述储料装置通过滑轨滑动设置于所述连接架上。

9.根据权利要求8所述的物料柜，其特征在于，所述传送机构设置于所述柜架的底部，所述发料机设置至少两个，至少一个所述发料机设置于所述传送机构斜上方，且其出料口通过一斜板与所述传送机构侧边对接；至少另一个所述发料机设置于所述传送机构上方，且从其出料口推出的物料盒直接落在所述传送机构上。

10.根据权利要求7所述的物料柜，其特征在于，所述传送机构包括两块平行设置的安装板、安装于两块安装板之间且前后设置的第一连接轴和第二连接轴、绕设于所述第一连接轴和第二连接轴之间的传送皮带，所述第一连接轴由动力装置驱动转动。

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