CN219113385U - 一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产线技术领域，尤其涉及一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，包括工作台以及设置于工作台上的旋转转盘；工作台上还设置有刀片盒送料工位，用于将承载的刀片盒向旋转转盘方向输送，并将刀片盒转移至旋转转盘上；刀片组装工位，用于盛装若干组刀片，并将每组刀片依次转移并组装至刀片盒内；弹性片组装工位，用于盛装弹性片，并将弹性片转移并组装到安装有刀片的刀片盒内；刀片盒盖组装工位，用于将承载的刀片盒盖向旋转转盘方向输送，并将刀片盒盖转移并盖合在装有弹性片的刀片盒上；热熔工位，用于将刀片盒与刀片盒盖连接的位置进行热熔连接；以及下料工位，用于将热熔成一体结构的刀片盒及刀片盒盖转移出旋转转盘。

Description

一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线

技术领域

本实用新型属于生产线技术领域，尤其涉及一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线。

背景技术

病理组织切片刀片容器是用于装载病理组织切片刀片的一种容器，在装有刀片后，用于向病理组织切刀片机提供切片刀片。

现有的用于该类产品的组装生产线智能化程度较低，导致多个工位都需要人工去处理，例如人工上、下料等，进而使得整体的加工的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够全自动化组装的生产线，以用于组装病理组织切片刀片容器。

有鉴于此，本实用新型提供一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，包括工作台以及设置于工作台上的旋转转盘；其中，工作台上还有沿旋转转盘转动方向依次设置的

刀片盒送料工位，用于将承载的刀片盒向旋转转盘方向输送，并将刀片盒转移至旋转转盘上；

刀片组装工位，用于盛装若干组刀片，并将每组刀片依次转移并组装至刀片盒内；

弹性片组装工位，用于盛装弹性片，并将弹性片转移并组装到安装有刀片的刀片盒内；

刀片盒盖组装工位，用于将承载的刀片盒盖向旋转转盘方向输送，并将刀片盒盖转移并盖合在装有弹性片的刀片盒上；

热熔工位，用于将刀片盒与刀片盒盖连接的位置进行热熔连接；

以及下料工位，用于将热熔成一体结构的刀片盒及刀片盒盖转移出旋转转盘；

其中，旋转转盘由控制系统控制其转动。

在本技术方案中，刀片容器主要由刀片盒、刀片、弹性片以及刀片盒盖组成，为能够自动化的将刀片以及弹性片装入至刀片盒内，然后再对刀片盒进行封装，为此在工作台上设置有如下工位：刀片盒送料工位、刀片组装工位、弹性片组装工位、刀片盒盖组装工位、热熔工位、以及下料工位；

首先刀片盒送料工位将刀片盒向旋转转盘输送，并将刀片盒转移至旋转转盘上，此时，旋转转盘上对应的光纤传感器被触发，并将信号发送给控制系统，控制系统控制旋转转盘转动，使刚被放置在旋转转盘上的刀片盒移动至下一工位，在达到预定位置后，停止转动；随后刀片组装工位将刀片转移并安装到刀片盒内，紧接着控制系统再控制旋转转盘继续转动，并转动至下一工位，在弹性片组装工位的作用下，将弹性片再装入至刀片盒内，随后控制系统继续控制旋转转盘转动，使其转动至刀片盒盖组装工位位置，刀片盒盖组装工位则将刀片盒盖转移并盖合在刀片盒上，对刀片盒进行封装，为提高刀片盒与刀片盒盖之间的连接强度，使得二者不易发生分离，为此还设置有热熔工位，在热熔工位的作用下，通过热熔枪将刀片盒与刀片盒盖之间的连接处进行热熔，在热熔完成后，旋转转盘继续转动，并通过下料工位将已组装完成的刀片容器转移出旋转转盘，采用上述方式，从而实现了对切片容器的自动化组装。

在上述技术方案中，进一步的，刀片盒送料工位与刀片盒盖组装工位之间还设置有码垛机器人，用于将刀片盒依次放入到刀片盒送料工位上，以及将刀片盒盖依次放入到刀片盒盖组装工位上。

在本技术方案中，刀片盒以及刀片盒盖属于较大型的配件，为能够将刀片盒正确的放置在刀片盒送料工位上，刀片盒盖正确的放置在刀片盒盖组装工位上，以及持续性的上料，为此在两工位之间设置有码垛机器人，通过码垛机器人来实现对物料的上料，而且通过设置一台码垛机器人后，能够对刀片盒及刀片盒盖分别进行上料。

在上述任一技术方案中，进一步的，刀片盒送料工位包括：

刀片盒上料输送线，其输送方向向靠近旋转转盘方向设置，码垛机器人将夹取的刀片盒放入到刀片盒上料输送线上；

以及第一机械手，将移动至刀片盒上料输送线基准位置上的刀片盒夹取并转移至旋转转盘上。

刀片盒盖组装工位包括：

刀片盒盖上料输送线，其输送方向向靠近旋转转盘方向设置，码垛机器人将夹取的刀片盒盖放入到刀片盒盖上料输送线上；

以及第二机械手，将移动至刀片盒盖上料输送线基准位置上的刀片盒盖夹取并转移至旋转转盘上的刀片盒上。

在本技术方案中，刀片盒上料输送线以及刀片盒盖上料输送线是起到中转的作用的，刀片盒上料输送线以及刀片盒盖上料输送线分别能够承载多个刀片盒、刀片盒盖，因此，在不影响上料效率的前提下，能够通过一个码垛机器人，就能实现对刀片盒及刀片盒盖的上料，非常实用，且方便。

在上述任一技术方案中，进一步的，刀片组装工位包括：

刀片托盘，用于存放若干组刀片；

第三机械手，用于依次夹取刀片托盘上的每组刀片，并将夹取的一组刀片转移并组装到旋转转盘上的刀片盒内。

在本技术方案中，一组刀片是由若干个刀片叠成的，基于刀片盒的容量，一组刀片的具体数量据情况而定，在旋转转盘转动至该工位上后，控制系统会控制第三机械手，使其将一组刀片夹取，并送入到刀片盒内，从而完成对刀片的组装。

在上述任一技术方案中，进一步的，工作台上还设置有视觉检测系统，用于对第三机械手夹取的刀片进行数量检测，并将检测的信息发送给第三机械手；第三机械手通过检测的结果，将数量合格的刀片组装到旋转转盘的刀片盒内，将数量不合格的刀片原路返还，并自动夹取下一组刀片。

在本技术方案中，由于刀片托盘上的刀片是人工放置上去的，每组刀片的数量可能会存在差异，例如总数多余标准数量，或者是总数少于标准数量，每组刀片的数量过多或过少均会影响最终的产品的质量，为此还设置有视觉检测系统，在第三机械手抓取刀片后，通过视觉检测系统来对抓取的刀片的具体数量进行检测，在检测合格后，第三机械手再将刀片组装到刀片盒内，若出现数量不合格，则第三机械手将刀片原路返还，并再抓取下一组刀片，再进行检测。

视觉检测系统是用机器代替人眼来做测量和判断的设备，通过机器视觉产品(即图像摄取装置)来实现对产品的检测，不仅检测效率高，而且检测的精准性也强。

在上述任一技术方案中，进一步的，弹性片组装工位包括：

振动盘，用于盛装弹性片，并带动弹性片向靠近旋转转盘移动；

第四机械手，用于将移动至振动盘基准位置的弹性片夹取转移并组装到装有刀片的刀片盒内。

在本技术方案中，振动盘作为一种常用的上料设备，以振动的方式可将无序的工件自动有序定向排列整齐，并准确地输送到下道工序。通过采用振动盘来对弹性片进行上料，非常方便，而且效率高。在旋转转盘转动至该工位后，通过控制系统可控制第四机械手，使第四机械手将排列好的弹性片抓取并组装到刀片盒内。

在上述任一技术方案中，进一步的，下料工位包括：

第五机械手，用于将热熔成一体结构的刀片盒及刀片盒盖夹取并转移至下料输送线上；

下料输送线，用于将承载的刀片盒及刀片盒盖向外输送。

在本技术方案中，在整个刀片容器完全组装完成后，需要将其转移出旋转转盘，以避免影响后续的刀片容器的组装，为实现自动化下料，为此设置有第五机械手以及下料输送线，在旋转转盘转动，使得组装好的刀片容器达到预定的位置后，控制系统会控制第五机械手，第五机械手将刀片容器夹取并转移至下料输送线上，下料输送线则将刀片容器向外输送，以方便收集。

本实用新型的有益效果是：

1、为能够自动化的将刀片以及弹性片装入至刀片盒内，然后再对刀片盒进行封装，为此在工作台上设置有如下工位：刀片盒送料工位、刀片组装工位、弹性片组装工位、刀片盒盖组装工位、热熔工位、以及下料工位。

2、为能够将刀片盒正确的放置在刀片盒送料工位上，刀片盒盖正确的放置在刀片盒盖组装工位上，以及持续性的上料，为此在两工位之间设置有码垛机器人，通过码垛机器人来实现对物料的上料，而且通过设置一台码垛机器人后，能够对刀片盒及刀片盒盖分别进行上料。

3、由于刀片托盘上的刀片是人工放置上去的，每组刀片的数量可能会存在差异，例如总数多余标准数量，或者是总数少于标准数量，每组刀片的数量过多或过少均会影响最终的产品的质量，为此还设置有视觉检测系统，在第三机械手抓取刀片后，通过视觉检测系统来对抓取的刀片的具体数量进行检测，在检测合格后，第三机械手再将刀片组装到刀片盒内，若出现数量不合格，则第三机械手将刀片原路返还，并再抓取下一组刀片，再进行检测。

附图说明

图1是本实用新型刀片容器的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型控制系统的控制框图；

图中附图标记为：1、控制系统；10、刀片盒；20、刀片；30、弹性片；40、刀片盒盖；100、工作台；110、视觉检测系统；200、旋转转盘；300、刀片盒送料工位；310、刀片盒上料输送线；320、第一机械手；400、刀片组装工位；410、刀片托盘；420、第三机械手；500、弹性片组装工位；510、振动盘；520、第四机械手；600、刀片盒盖组装工位；610、刀片盒盖上料输送线；620、第二机械手；700、热熔工位；800、下料工位；810、第五机械手；820、下料输送线；900、码垛机器人。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

本实施例提供了一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，包括工作台100以及设置于工作台100上的旋转转盘200；其中，工作台100上还有沿旋转转盘200转动方向依次设置的

刀片盒送料工位300，用于将承载的刀片盒向旋转转盘200方向输送，并将刀片盒转移至旋转转盘200上；

刀片组装工位400，用于盛装若干组刀片，并将每组刀片依次转移并组装至刀片盒内；

弹性片组装工位500，用于盛装弹性片，并将弹性片转移并组装到安装有刀片的刀片盒内；

刀片盒盖组装工位600，用于将承载的刀片盒盖向旋转转盘200方向输送，并将刀片盒盖转移并盖合在装有弹性片的刀片盒上；

热熔工位700，用于将刀片盒与刀片盒盖连接的位置进行热熔连接；

以及下料工位800，用于将热熔成一体结构的刀片盒及刀片盒盖转移出旋转转盘200；

其中，旋转转盘200由控制系统1控制其转动。

在本技术方案中，刀片容器主要由刀片盒10、刀片20、弹性片30以及刀片盒盖40组成，为能够自动化的将刀片以及弹性片装入至刀片盒内，然后再对刀片盒进行封装，为此在工作台100上设置有如下工位：刀片盒送料工位300、刀片组装工位400、弹性片组装工位500、刀片盒盖组装工位600、热熔工位700、以及下料工位800；

首先刀片盒送料工位300将刀片盒向旋转转盘200输送，并将刀片盒转移至旋转转盘200上，此时，旋转转盘200上对应的光纤传感器被触发，并将信号发送给控制系统1，控制系统1控制旋转转盘200转动，使刚被放置在旋转转盘200上的刀片盒移动至下一工位，在达到预定位置后，停止转动；随后刀片组装工位400将刀片转移并安装到刀片盒内，紧接着控制系统1再控制旋转转盘200继续转动，并转动至下一工位，在弹性片组装工位500的作用下，将弹性片再装入至刀片盒内，随后控制系统1继续控制旋转转盘200转动，使其转动至刀片盒盖组装工位600位置，刀片盒盖组装工位600则将刀片盒盖转移并盖合在刀片盒上，对刀片盒进行封装，为提高刀片盒与刀片盒盖之间的连接强度，使得二者不易发生分离，为此还设置有热熔工位700，在热熔工位700的作用下，通过热熔枪将刀片盒与刀片盒盖之间的连接处进行热熔，在热熔完成后，旋转转盘200继续转动，并通过下料工位800将已组装完成的刀片容器转移出旋转转盘200，采用上述方式，从而实现了对切片容器的自动化组装。

实施例2：

本实施例提供了一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

在本实施例中，刀片盒送料工位300与刀片盒盖组装工位600之间还设置有码垛机器人900，用于将刀片盒依次放入到刀片盒送料工位300上，以及将刀片盒盖依次放入到刀片盒盖组装工位600上。

在本技术方案中，刀片盒以及刀片盒盖属于较大型的配件，为能够将刀片盒正确的放置在刀片盒送料工位300上，刀片盒盖正确的放置在刀片盒盖组装工位600上，以及持续性的上料，为此在两工位之间设置有码垛机器人900，通过码垛机器人900来实现对物料的上料，而且通过设置一台码垛机器人900后，能够对刀片盒及刀片盒盖分别进行上料。

实施例3：

本实施例提供了一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

在本实施例中，刀片盒送料工位300包括：

刀片盒上料输送线310，其输送方向向靠近旋转转盘200方向设置，码垛机器人900将夹取的刀片盒放入到刀片盒上料输送线310上；

以及第一机械手320，将移动至刀片盒上料输送线310基准位置上的刀片盒夹取并转移至旋转转盘200上。

刀片盒盖组装工位600包括：

刀片盒盖上料输送线610，其输送方向向靠近旋转转盘200方向设置，码垛机器人900将夹取的刀片盒盖放入到刀片盒盖上料输送线610上；

以及第二机械手620，将移动至刀片盒盖上料输送线610基准位置上的刀片盒盖夹取并转移至旋转转盘200上的刀片盒上。

在本技术方案中，刀片盒上料输送线310以及刀片盒盖上料输送线610是起到中转的作用的，刀片盒上料输送线310以及刀片盒盖上料输送线610分别能够承载多个刀片盒、刀片盒盖，因此，在不影响上料效率的前提下，能够通过一个码垛机器人900，就能实现对刀片盒及刀片盒盖的上料，非常实用，且方便。

实施例4：

本实施例提供了一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

在本实施例中，刀片组装工位400包括：

刀片托盘410，用于存放若干组刀片；

第三机械手420，用于依次夹取刀片托盘410上的每组刀片，并将夹取的一组刀片转移并组装到旋转转盘200上的刀片盒内。

在本技术方案中，一组刀片是由若干个刀片叠成的，基于刀片盒的容量，一组刀片的具体数量据情况而定，具体可为25PCS、50PCS等，在旋转转盘200转动至该工位上后，控制系统1会控制第三机械手420，使其将一组刀片夹取，并送入到刀片盒内，从而完成对刀片的组装。

在本实施例中，优化的，工作台100上还设置有视觉检测系统110，用于对第三机械手420夹取的刀片进行数量检测，并将检测的信息发送给第三机械手420；第三机械手420通过检测的结果，将数量合格的刀片组装到旋转转盘200的刀片盒内，将数量不合格的刀片原路返还，并自动夹取下一组刀片。

在本技术方案中，由于刀片托盘410上的刀片是人工放置上去的，每组刀片的数量可能会存在差异，例如总数多余标准数量，或者是总数少于标准数量，每组刀片的数量过多或过少均会影响最终的产品的质量，为此还设置有视觉检测系统110，在第三机械手420抓取刀片后，通过视觉检测系统110来对抓取的刀片的具体数量进行检测，在检测合格后，第三机械手420再将刀片组装到刀片盒内，若出现数量不合格，则第三机械手420将刀片原路返还，并再抓取下一组刀片，再进行检测。

视觉检测系统110是用机器代替人眼来做测量和判断的设备，通过机器视觉产品(即图像摄取装置)来实现对产品的检测，不仅检测效率高，而且检测的精准性也强。

实施例5：

本实施例提供了一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

在本实施例中，弹性片组装工位500包括：

振动盘510，用于盛装弹性片，并带动弹性片向靠近旋转转盘200移动；

第四机械手520，用于将移动至振动盘510基准位置的弹性片夹取转移并组装到装有刀片的刀片盒内。

在本技术方案中，振动盘510作为一种常用的上料设备，以振动的方式可将无序的工件自动有序定向排列整齐，并准确地输送到下道工序。通过采用振动盘510来对弹性片进行上料，非常方便，而且效率高。在旋转转盘200转动至该工位后，通过控制系统1可控制第四机械手520，使第四机械手520将排列好的弹性片抓取并组装到刀片盒内。

实施例6：

本实施例提供了一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

在本实施例中，下料工位800包括：

第五机械手810，用于将热熔成一体结构的刀片盒及刀片盒盖夹取并转移至下料输送线820上；

下料输送线820，用于将承载的刀片盒及刀片盒盖向外输送。

在本技术方案中，在整个刀片容器完全组装完成后，需要将其转移出旋转转盘200，以避免影响后续的刀片容器的组装，为实现自动化下料，为此设置有第五机械手810以及下料输送线820，在旋转转盘200转动，使得组装好的刀片容器达到预定的位置后，控制系统1会控制第五机械手810，第五机械手810将刀片容器夹取并转移至下料输送线820上，下料输送线820则将刀片容器向外输送，以方便收集。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，包括工作台(100)以及设置于工作台(100)上的旋转转盘(200)；其特征在于，所述工作台(100)上还有沿旋转转盘(200)转动方向依次设置的

刀片盒送料工位(300)，用于将承载的刀片盒向所述旋转转盘(200)方向输送，并将刀片盒转移至旋转转盘(200)上；

刀片组装工位(400)，用于盛装若干组刀片，并将每组刀片依次转移并组装至刀片盒内；

弹性片组装工位(500)，用于盛装弹性片，并将弹性片转移并组装到安装有刀片的刀片盒内；

刀片盒盖组装工位(600)，用于将承载的刀片盒盖向所述旋转转盘(200)方向输送，并将刀片盒盖转移并盖合在装有弹性片的刀片盒上；

热熔工位(700)，用于将刀片盒与刀片盒盖连接的位置进行热熔连接；

以及下料工位(800)，用于将热熔成一体结构的刀片盒及刀片盒盖转移出旋转转盘(200)；

其中，所述旋转转盘(200)由控制系统(1)控制其转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，其特征在于，所述刀片盒送料工位(300)与刀片盒盖组装工位(600)之间还设置有码垛机器人(900)，用于将刀片盒依次放入到刀片盒送料工位(300)上，以及将刀片盒盖依次放入到刀片盒盖组装工位(600)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，其特征在于，所述刀片盒送料工位(300)包括：

刀片盒上料输送线(310)，其输送方向向靠近所述旋转转盘(200)方向设置，所述码垛机器人(900)将夹取的刀片盒放入到刀片盒上料输送线(310)上；

以及第一机械手(320)，将移动至刀片盒上料输送线(310)基准位置上的刀片盒夹取并转移至所述旋转转盘(200)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，其特征在于，所述刀片盒盖组装工位(600)包括：

刀片盒盖上料输送线(610)，其输送方向向靠近所述旋转转盘(200)方向设置，所述码垛机器人(900)将夹取的刀片盒盖放入到刀片盒盖上料输送线(610)上；

以及第二机械手(620)，将移动至刀片盒盖上料输送线(610)基准位置上的刀片盒盖夹取并转移至所述旋转转盘(200)上的刀片盒上。

5.根据权利要求1所述的一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，其特征在于，所述刀片组装工位(400)包括：

刀片托盘(410)，用于存放若干组刀片；

第三机械手(420)，用于依次夹取刀片托盘(410)上的每组刀片，并将夹取的一组刀片转移并组装到旋转转盘(200)上的刀片盒内。

6.根据权利要求5所述的一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，其特征在于，所述工作台(100)上还设置有视觉检测系统(110)，用于对所述第三机械手(420)夹取的刀片进行数量检测，并将检测的信息发送给第三机械手(420)；所述第三机械手(420)通过检测的结果，将数量合格的刀片组装到旋转转盘(200)的刀片盒内，将数量不合格的刀片原路返还，并自动夹取下一组刀片。

7.根据权利要求1所述的一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，其特征在于，所述弹性片组装工位(500)包括：

振动盘(510)，用于盛装弹性片，并带动弹性片向靠近所述旋转转盘(200)移动；

第四机械手(520)，用于将移动至振动盘(510)基准位置的弹性片夹取转移并组装到装有刀片的刀片盒内。

8.根据权利要求1所述的一种基于病理组织切片刀片容器的智能组装生产线，其特征在于，所述下料工位(800)包括：

第五机械手(810)，用于将热熔成一体结构的刀片盒及刀片盒盖夹取并转移至下料输送线(820)上；

下料输送线(820)，用于将承载的刀片盒及刀片盒盖向外输送。

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