CN219113277U - 一种搅拌桨焊装用精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涉及搅拌桨加工结构领域，尤其涉及一种搅拌桨焊装用精准定位装置，包括二字形支撑台、第一限位机构和第二限位机构，且所述二字形支撑台与所述第一限位机构相邻设置；本实用新型可用于锚框式搅拌桨的稳定定位装夹，从而便于后续进行辅助增强桨的焊装，不会造成焊装的精准度降低的问题，无需返工重装，降低员工的劳动强度；可根据待焊装的锚框式搅拌桨的规格需求替换不同长度的定位块，从而实现第三轴套的精准定位，实用性强，无需每进行一个锚框式搅拌桨的辅助增强桨的焊装就进行一次长度测量，当进行大批量生产加工时就能省下大量加工时间，提高焊装效率的同时，降低人力生产成本。

Description

一种搅拌桨焊装用精准定位装置

技术领域

本实用新型涉及搅拌桨加工结构领域，尤其涉及一种搅拌桨焊装用精准定位装置。

背景技术

搅拌器是使液体、气体介质强迫对流并均匀混合的器件，包括锚式搅拌器、旋桨式搅拌器等。

现有一种锚式搅拌器，包括锚框式搅拌桨，锚框式搅拌桨a包括转轴a1、第一轴套a2、第二轴套a3、第三轴套a4、搅拌桨a5，第一轴套a2固定在转轴a1的底部，第二轴套a3固定在转轴a1的中部， 第三轴套a4固定在转轴a1上位于第一轴套a2与第二轴套a3之间，搅拌桨a5固定在第二轴套a3的两则，搅拌底桨a6固定在第一轴套a2的两侧，搅拌增强桨a7的一端与搅拌桨a5连接，另一端与搅拌底桨a6连接，且搅拌桨a5、搅拌底桨a6、搅拌增强桨a7共面，在搅拌桨a5的宽度两侧均固定有一辅助增强桨a8，且两个辅助增强桨a8关于转轴a1中心对称，且辅助增强桨a8的一端固定在搅拌桨a5上远离转轴a1处，另一端固定在搅拌底桨a6上靠近搅拌增强桨a7处，且其中端通过一连接板a9固定在第三轴套a4上。

现加工一般是先在第三轴套a4的两侧焊装连接板a9，然后将第三轴套a4套装在转轴a1上，再焊装搅拌桨a5、搅拌底桨a6和搅拌增强桨a7，最后再焊装辅助增强桨a8，但是在焊装辅助增强桨a8时，由于转轴a1与搅拌桨a5等不处于同一水平面上，导致现有的加工装置无法用于固定上述锚框式搅拌桨以实现辅助增强桨a8的焊装，容易造成焊装的精准度降低的问题，从而需要返工重装，增加员工的劳动强度，此外，在每次焊装固定第三轴套a4前还需要测量确保安装精度，当进行大批量的焊装时这就会浪费大量时间，焊装效率低下，提高人力生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种搅拌桨焊装用精准定位装置，解决现有加工装置不适用上述锚框式搅拌桨、造成焊装的精准度降低的问题，从而需要返工重装，增加员工的劳动强度、大批量焊装时需要逐个测量固定第三轴套的安装位置带来的焊装效率低下，提高人力生产成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其创新点在于：包括二字形支撑台、第一限位机构和第二限位机构，且所述二字形支撑台与所述第一限位机构相邻设置；

所述二字形支撑台水平设置，包括间隔设置的第一纵向支撑部以及第二纵向支撑部，所述第二纵向支撑部为一矩形状，且第二纵向支撑部的长度小于搅拌桨上两个辅助增强桨之间的距离长度，在该第一纵向支撑部顶部中央开有横向设置的第一弧形导向槽，所述第一弧形导向槽刚好容纳所述第二轴套，在第二纵向支撑部顶部中央开有横向设置的第二弧形限位槽，所述第二弧形限位槽刚好容纳所述转轴，且第一弧形导向槽与第二弧形限位槽同轴，且第一纵向支撑部与第二纵向支撑部之间的距离大于所述第一轴套的宽度、第一纵向支撑部与第二纵向支撑部之间的距离也大于搅拌桨的宽度；

所述第一限位机构包括一靠近所述第二纵向支撑部设置的限位台，所述限位台为纵向设置的长条状，且限位台与所述第二纵向支撑部互相平行，在该限位台靠近所述二字形支撑台的一侧处向内凹进开设有一水平设置的容纳槽，该容纳槽包括一圆柱形凹槽以及对称设置在所述圆柱形凹槽两侧处的矩形槽，且所述圆柱形凹槽与所述矩形槽连通设置，且矩形槽的深度大于圆柱形凹槽的深度，所述圆柱形凹槽用于部分容纳所述第一轴套，所述矩形槽用于部分容纳所述搅拌底桨，且圆柱形凹槽与第一弧形导向槽同轴；

所述第二限位机构包括一L形支撑架、一上部限位板、一定位块以及一直线电机，在所述第二纵向支撑部上一侧处开设有纵向设置的滑槽，所述滑槽上安装有一滑块，所述L形支撑架包括一立柱以及一横柱，且立柱安装在所述滑块上，横柱朝向第二纵向支撑部的另一侧处设置并处于所述立柱的顶部，所述上部限位板设置在所述横柱的下方，且该上部限位板的底部设有开口朝向所述第二弧形限位槽设置的弧形凹槽，所述直线电机安装在所述横柱上，且其输出端穿过所述横柱连接在所述上部限位板的顶端中部，所述定位块设置在所述第三轴套与第一轴套之间，且所述定位块卡接在所述弧顶限位板靠近所述第一限位机构的一侧处。

进一步的，还包括一旋转机构；

所述旋转机构包括一固定板以及一旋转电机，所述固定板安装在所述限位台远离二字形支撑台的一侧处，所述旋转电机安装在所述固定板远离所述限位台的一侧处，所述旋转电机的输出端穿过所述固定板与所述限位台连接。

进一步的，所述第一限位机构还包括一底部支撑台以及活动连接在所述底部支撑台顶部处于其长度两侧处的活动限位块，所述底部支撑台安装在所述第一纵向支撑部的下方，且所述活动限位块的顶面与所述搅拌桨的底面齐平。

进一步的，所述两个活动限位块的最大距离小于搅拌桨上两个辅助增强桨之间的距离长度。

进一步的，所述底部支撑台上位于所述活动限位块的下方均开设有一活动槽，且活动槽的长度方向与第一弧形导向槽的长轴方向一致，每个活动限位块远离旋转机构的一侧均与一气缸的活塞杆连接，通过所述气缸驱动所述活动限位块靠近或远离所述旋转机构。

进一步的，所述第一弧形导向槽、第二弧形限位槽、上部限位板的弧形凹槽内壁上均还安装有滚珠。

进一步的，所述上部限位板上靠近第一限位机构的一侧设有开口朝向第一限位机构设置的卡接凹槽，定位块靠近上部限位板的一侧处设有刚好容纳在所述卡接凹槽内的卡接块。

进一步的，在上部限位板与定位块之间还安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓自上而下穿过上部限位板的卡接凹槽顶部、卡接块并延伸至上部限位板内部设置。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中，利用第一限位机构的圆柱形凹槽部分容纳第二轴套，利用矩形槽部分容纳搅拌底桨，同时利用第一弧形导向槽进行导向、第二弧形限位槽进行限位，可用于锚框式搅拌桨的稳定定位装夹，从而便于后续进行辅助增强桨的焊装，不会造成焊装的精准度降低的问题，无需返工重装，降低员工的劳动强度；

2）在第二纵向支撑部上位于第一轴套与第三轴套之间还卡接有一定位块，可根据待焊装的锚框式搅拌桨的规格需求替换不同长度的定位块，从而实现第三轴套的精准定位，实用性强，无需每进行一个锚框式搅拌桨的辅助增强桨的焊装就进行一次长度测量，当进行大批量生产加工时就能省下大量加工时间，提高焊装效率的同时，降低人力生产成本；

3）活动限位块可通过气缸驱动实现靠近或远离旋转机构，当气缸驱动活动限位块朝向旋转机构移动至贴紧第二纵向支撑部时停止，活动限位块用于对搅拌桨进行支撑限位，进一步保证锚框式搅拌桨的装夹稳定性，同时确保锚框式搅拌桨的水平度；当一个辅助增强桨焊装完毕后，可通过气缸驱动活动限位块朝向远离旋转机构方向移动至活动限位块与搅拌桨不接触时停止，然后桨锚框式搅拌桨旋转180°，再进行另一个辅助增强桨的焊装，无需取下锚框式搅拌桨即可实现其翻面，减少员工劳动强度与简化人工操作步骤；

4）可通过所述旋转电机驱动限位台旋转，从而实现锚框式搅拌桨的旋转，进一步解放人力；

5）所述第一弧形导向槽、第二弧形限位槽、上部限位板的弧形凹槽内壁上均还安装有滚珠，确保锚框式搅拌桨的旋转顺畅程度；

6）所述在上部限位板与定位块之间还安装有紧固螺栓，确保定位块的卡接稳定性；

7）活动限位块可用于对搅拌桨进行支撑限位，进一步保证锚框式搅拌桨的装夹稳定性与水平度；

8）第二纵向支撑部为一矩形状，且第二纵向支撑部的长度小于搅拌桨上两个辅助增强桨之间的距离长度，防止在锚框式搅拌桨旋转过程中发生辅助增强桨接触到第二纵向支撑部的情况，确保整体结构能成功运行；

9）两个活动限位块的最大距离小于搅拌桨上两个辅助增强桨之间的距离长度，可通过第二纵向支撑部对活动限位块的移动进行限位，无需额外设置限位件，减少本装置的整体结构复杂程度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的锚框式搅拌桨的结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构俯视图。

图3为本实用新型的部分结构右视图。

具体实施方式

如图1至图3所示的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，包括二字形支撑台1、第一限位机构2、第二限位机构3和一旋转机构4，且二字形支撑台1与第一限位机构2相邻设置。

二字形支撑台1水平设置，包括间隔设置的第一纵向支撑部11以及第二纵向支撑部12，第一、二纵向支撑部均为一纵向设置的矩形结构，且第二纵向支撑部12的长度小于搅拌桨上两个辅助增强桨a8之间的距离长度。

在该第一纵向支撑部11顶部中央开有横向设置的第一弧形导向槽13，第一弧形导向槽13刚好容纳第二轴套，在第二纵向支撑部12顶部中央开有横向设置的第二弧形限位槽14，第二弧形限位槽14刚好容纳转轴a1，且第一弧形导向槽13与第二弧形限位槽14同轴，且第一纵向支撑部11与第二纵向支撑部12之间的距离大于第一轴套的宽度、第一纵向支撑部11与第二纵向支撑部12之间的距离也大于搅拌桨的宽度。

第一限位机构2包括一靠近第二纵向支撑部12设置的限位台21，限位台21为纵向设置的长条状，且限位台21与第二纵向支撑部12互相平行，在该限位台21靠近二字形支撑台1的一侧处向内凹进开设有一水平设置的容纳槽。

该容纳槽包括一圆柱形凹槽22以及对称设置在圆柱形凹槽22两侧处的矩形槽23，且圆柱形凹槽22与矩形槽23连通设置，且矩形槽23的深度大于圆柱形凹槽22的深度，圆柱形凹槽22用于部分容纳第一轴套，矩形槽23用于部分容纳搅拌底桨，且圆柱形凹槽22与第一弧形导向槽13同轴。

第一限位机构2还包括一底部支撑台24以及活动连接在底部支撑台24顶部处于其长度两侧处的活动限位块25，底部支撑台24安装在第一纵向支撑部11的下方，活动限位块25为一矩形结构，且活动限位块25的顶面与搅拌桨的底面齐平。

两个活动限位块25的最大距离小于搅拌桨上两个辅助增强桨a8之间的距离长度。

底部支撑台24上位于活动限位块25的下方均开设有一活动槽，且活动槽的长度方向与第一弧形导向槽13的长轴方向一致，每个活动限位块25远离旋转机构4的一侧均与一气缸的活塞杆连接，活动限位块25通过一活动块26安装在活动槽上，通过气缸驱动活动限位块25靠近或远离旋转机构4。

第二限位机构3包括一L形支撑架31、一上部限位板32、一定位块33以及第一直线电机34。

在第二纵向支撑部12上一侧处开设有纵向设置的滑槽35，滑槽35上安装有一滑块，L形支撑架31包括一立柱以及一横柱，且立柱安装在滑块上，横柱朝向第二纵向支撑部12的另一侧处设置并处于立柱的顶部，第二直线电机安装在第二纵向支撑部12上，且第二直线电机的输出端与立柱连接。

上部限位板32设置在横柱的下方，且该上部限位板32的底部设有开口朝向第二弧形限位槽14设置的弧形凹槽36，第一直线电机34安装在横柱上，且其输出端穿过横柱连接在上部限位板32的顶端中部，定位块33设置在第三轴套与第一轴套之间，且定位块33卡接在弧顶限位板靠近第一限位机构2的一侧处。

第一弧形导向槽13、第二弧形限位槽14、上部限位板32的弧形凹槽36内壁上均还安装有滚珠。

上部限位板32上靠近第一限位机构2的一侧设有开口朝向第一限位机构2设置的卡接凹槽，定位块33靠近上部限位板32的一侧处设有刚好容纳在卡接凹槽内的卡接块。

在上部限位板32与定位块33之间还安装有紧固螺栓37，紧固螺栓37自上而下穿过上部限位板32的卡接凹槽顶部、卡接块并延伸至上部限位板32内部设置。

旋转机构4包括一固定板41以及一旋转电机42，固定板41安装在限位台21远离二字形支撑台1的一侧处，旋转电机42安装在固定板41远离限位台21的一侧处，旋转电机42的输出端穿过固定板41与限位台21连接。

本专利的工作原理：

根据待焊装的锚框式搅拌桨的规格需求将相应长度的定位块33安装在上部限位板32上，将锚框式搅拌桨的第二轴套a3放置在第一弧形导向槽13内、第一轴套a2朝向限位台21设置，同时第一、二轴套之间的转轴a1置于第二弧形限位槽14内，然后将锚框式搅拌桨朝向限位台21推进到底，然后启动气缸驱动活动限位块25朝向旋转机构4移动至贴紧第二纵向支撑部12时停止，此时活动限位块25的顶端贴合搅拌桨的底端，同时启动第二直线电机驱动第二限位机构3移动至上部限位板32的弧形凹槽36的圆心与转轴a1的轴线垂直，然后启动第一直线电机34驱动上部限位板32下降，至弧形凹槽36配合第二弧形限位槽14夹紧转轴a1，确保待焊装的锚框式搅拌桨的平稳度，然后将第三轴套a4移动至贴紧定位块33，并将第三轴套a4焊装在转轴a1上，无需额外进行测量定位，确保第三轴套a4的位置精准度，然后进行第一个辅助增强桨a8的定位与焊装。

然后启动气缸驱动活动限位块25朝向远离旋转机构4方向移动至活动限位块25与搅拌桨不接触时停止，再启动旋转电机42驱动限位台21旋转180°，再启动气缸驱动活动限位块25朝向旋转机构4移动至贴紧第二纵向支撑部12时停止，然后进行另一个辅助增强桨a8的焊装，焊装完毕后，启动第一直线电机34驱动上部限位板32上移，同时启动第二直线电机驱动第二限位机构3远离转轴a1a1，然后将焊装结束后的锚框式搅拌桨向外拉出限位台21，然后取出锚框式搅拌桨，再进行下一个锚框式搅拌桨的定位与焊装。

本申请可用于锚框式搅拌桨的稳定定位装夹，从而便于后续进行辅助增强桨的焊装，不会造成焊装的精准度降低的问题，无需返工重装，降低员工的劳动强度，同时通过定位块33实现第三轴套的精准定位，实用性强，无需每进行一个锚框式搅拌桨的辅助增强桨的焊装就进行一次长度测量，当进行大批量生产加工时就能省下大量加工时间，提高焊装效率的同时，降低人力生产成本。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：包括二字形支撑台、第一限位机构和第二限位机构，且所述二字形支撑台与所述第一限位机构相邻设置；

所述二字形支撑台水平设置，包括间隔设置的第一纵向支撑部以及第二纵向支撑部，所述第二纵向支撑部为一矩形状，且第二纵向支撑部的长度小于搅拌桨上两个辅助增强桨之间的距离长度，在该第一纵向支撑部顶部中央开有横向设置的第一弧形导向槽，所述第一弧形导向槽刚好容纳第二轴套，在第二纵向支撑部顶部中央开有横向设置的第二弧形限位槽，所述第二弧形限位槽刚好容纳转轴，且第一弧形导向槽与第二弧形限位槽同轴，且第一纵向支撑部与第二纵向支撑部之间的距离大于第一轴套的宽度、第一纵向支撑部与第二纵向支撑部之间的距离也大于搅拌桨的宽度；

所述第一限位机构包括一靠近所述第二纵向支撑部设置的限位台，所述限位台为纵向设置的长条状，且限位台与所述第二纵向支撑部互相平行，在该限位台靠近所述二字形支撑台的一侧处向内凹进开设有一水平设置的容纳槽，该容纳槽包括一圆柱形凹槽以及对称设置在所述圆柱形凹槽两侧处的矩形槽，且所述圆柱形凹槽与所述矩形槽连通设置，且矩形槽的深度大于圆柱形凹槽的深度，所述圆柱形凹槽用于部分容纳所述第一轴套，所述矩形槽用于部分容纳搅拌底桨，且圆柱形凹槽与第一弧形导向槽同轴；

所述第二限位机构包括一L形支撑架、一上部限位板、一定位块以及一直线电机，在所述第二纵向支撑部上一侧处开设有纵向设置的滑槽，所述滑槽上安装有一滑块，所述L形支撑架包括一立柱以及一横柱，且立柱安装在所述滑块上，横柱朝向第二纵向支撑部的另一侧处设置并处于所述立柱的顶部，所述上部限位板设置在所述横柱的下方，且该上部限位板的底部设有开口朝向所述第二弧形限位槽设置的弧形凹槽，所述直线电机安装在所述横柱上，且其输出端穿过所述横柱连接在所述上部限位板的顶端中部，所述定位块设置在第三轴套与第一轴套之间，且所述定位块卡接在弧顶限位板靠近所述第一限位机构的一侧处。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：还包括一旋转机构；

所述旋转机构包括一固定板以及一旋转电机，所述固定板安装在所述限位台远离二字形支撑台的一侧处，所述旋转电机安装在所述固定板远离所述限位台的一侧处，所述旋转电机的输出端穿过所述固定板与所述限位台连接。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述第一限位机构还包括一底部支撑台以及活动连接在所述底部支撑台顶部处于其长度两侧处的活动限位块，所述底部支撑台安装在所述第一纵向支撑部的下方，且所述活动限位块的顶面与所述搅拌桨的底面齐平。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述两个活动限位块的最大距离小于搅拌桨上两个辅助增强桨之间的距离长度。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述底部支撑台上位于所述活动限位块的下方均开设有一活动槽，且活动槽的长度方向与第一弧形导向槽的长轴方向一致，每个活动限位块远离旋转机构的一侧均与一气缸的活塞杆连接，通过所述气缸驱动所述活动限位块靠近或远离所述旋转机构。

6.根据权利要求1所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述第一弧形导向槽、第二弧形限位槽、上部限位板的弧形凹槽内壁上均还安装有滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种搅拌桨焊装用精准定位装置，其特征在于：所述上部限位板上靠近第一限位机构的一侧设有开口朝向第一限位机构设置的卡接凹槽，定位块靠近上部限位板的一侧处设有刚好容纳在所述卡接凹槽内的卡接块。

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