CN219108955U - 一种带定向传感功能的餐桌转盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带定向传感功能的餐桌转盘，包括定向传导主体、用于识别动态物体的定向动态传感器、主控电路板、及动力电机；定向动态传感器包括用于发射雷达微波的发射模块、及用于接收雷达回波的接收模块，发射模块、接收模块、及动力电机分别电连接主控电路板；定向传导主体上设置有定向反射槽，定向反射槽顶部敞开形成定向开口，若干定向动态传感器设置于定向反射槽中；雷达微波经定向开口射出定向反射槽，以形成定向传感区域；雷达回波经定向开口返回定向反射槽，以识别是否有动态物体进入定向传感区域。本餐桌转盘能有效识别指定区域内的动态物体，从而自动控制餐桌转盘停止转动。

Description

一种带定向传感功能的餐桌转盘

技术领域

本实用新型涉及一种餐桌转盘，具体是一种带定向传感功能的餐桌转盘。

背景技术

在餐桌上设置可转动的转盘，食物放置于转盘上并随转盘转动，以此便于食客夹取不同的食物；传统转盘的转动需要食客徒手驱动，这样不但操作麻烦，而且往往会出现因为疏忽导致在别人夹菜时转动转盘的尴尬现象；为此，市场上出现了电动转动的转盘，然而虽然电动方式对于转盘的转动较为便捷，但转盘的电动转动是不间断的，当食客错过最佳的夹菜位置时，就难以实施夹菜，实际使用中食客为了顺利夹菜需要经常徒手阻止转盘转动，即需要向转盘施加一个能与电机动力抗衡的阻力，这样的操作相当吃力，导致食客对电动转盘的使用体验较差，而且以抗衡方式制动电机容易对电机及传动组件等造成损伤，影响转盘的使用寿命。

因此，有必要对现有的转盘做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种带定向传感功能的餐桌转盘，该餐桌转盘能有效识别指定区域内的动态物体，从而自动控制餐桌转盘停止转动。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带定向传感功能的餐桌转盘，包括定向传导主体、用于识别动态物体的定向动态传感器、主控电路板、及用于驱动所述定向传导主体相对餐桌本体转动的动力电机；所述定向动态传感器包括用于发射雷达微波的发射模块、及用于接收雷达回波的接收模块，所述发射模块、所述接收模块、及所述动力电机分别电连接所述主控电路板；所述定向传导主体上设置有定向反射槽，所述定向反射槽顶部敞开形成定向开口，若干所述定向动态传感器设置于所述定向反射槽中；所述雷达微波经所述定向开口射出所述定向反射槽，以形成定向传感区域；所述雷达回波经所述定向开口返回所述定向反射槽，以识别是否有动态物体进入所述定向传感区域；当所述定向动态传感器识别有动态物体进入所述定向传感区域时，所述主控电路板控制所述动力电机执行预设指令。

作为一具体方案，所述定向开口呈连续不间断的环形，以形成筒状的定向传感区域。

作为又一具体方案，所述定向反射槽上设置有用于反射雷达微波和/或雷达回波的反射面，所述反射面的有效反射范围覆盖定向动态传感器内侧和/或外侧和/或底侧。

作为又一具体方案，所述定向传导主体包括彼此内外配合设置的内环传导部件和外环传导部件，所述定向反射槽设置于所述内环传导部件与所述外环传导部件之间，所述反射面设置于所述内环传导部件和/或所述外环传导部件上；所述内环传导部件和/或所述外环传导部件由金属材料制成。

作为又一具体方案，所述餐桌转盘还包括固定座，所述定向动态传感器设置于所述固定座上，所述固定座设置于所述定向传导主体上；所述固定座由非金属材料制成。

作为又一具体方案，所述固定座上设置有用于固定所述定向动态传感器的连接部；所述定向传导主体上设置有防脱凸部，所述固定座一侧设置有防脱凹部，所述防脱凸部与所述防脱凹部相互扣合；所述固定座另一侧抵靠于所述定向传导主体上。

作为又一具体方案，所述餐桌转盘还包括面板和/或底板；所述面板设置于所述定向传导主体顶部且覆盖所述定向动态传感器，所述面板由非金属材料制成；所述底板设置于所述定向传导主体底部，所述底板由金属材料制成。

作为又一具体方案，所述餐桌转盘还包括用于发射可见光的发光元件，所述发光元件电连接所述主控电路板；当所述定向动态传感器识别有动态物体进入所述定向传感区域时，所述主控电路板控制所述发光元件熄灭、变色或变频。

作为又一具体方案，所述餐桌转盘还包括支撑底托，所述定向传导主体可转动连接所述支撑底托；所述动力电机设置于所述支撑底托上，所述动力电机的电机轴传动连接所述定向传导主体。

作为又一具体方案，所述主控电路板包括用于分析处理数据的主控芯片、根据雷达回波识别动态物体的识别电路、及用于记录时间的延时电路；所述识别电路、所述延时电路、所述发射模块和所述动力电机分别电连接所述主控芯片；所述接收模块电连接所述识别电路；所述主控芯片控制所述发射模块发射雷达微波，所述识别电路识别动态物体并向所述主控芯片反馈相关信息，所述主控芯片控制所述动力电机；当所述识别电路识别有动态物体进入所述定向传感区域时，所述主控芯片控制所述动力电机停止工作，所述延时电路记录所述动力电机停止作业时间n；当n达到设定时长时，所述主控芯片控制所述动力电机恢复作业。

本实用新型的有益效果如下：

本餐桌转盘中，定向传导主体上开设有定向反射槽，在定向反射槽中设置定向动态传感器，发射模块在定向反射槽散射雷达微波，使部分雷达微波充满定向反射槽内部并不断反射，所有雷达微波最终从定向开口往外射出定向反射槽，以形成定向传感区域，该定向传感区域为连续不间断的环形区域，检测范围全面可靠，尤其适用于识别动态物体是否进入定向传感区域；定向动态传感器通过监测运动物体的速度，从而判断有动态物体进入定向传感区域；当有动态物体（如动态物体）进入定向传感区域时，系统会检测到该动态物体，进而控制动力电机停止作业，以便食客进行夹菜等操作；随后，当系统未检测到定向传感区域内有动态物体时，则延时n秒后控制动力电机恢复作业。本餐桌转盘利用雷达检测原理识别是否有动态物体进入定向传感区域，并通过定向反射槽的定向传导作用使雷达微波得到增益效果并形成环形的定向传感区域，无死角检测是否有动态物体进入定向传感区域，进而控制动力电机停止作业，保证食客有足够时间完成夹菜等操作，提升使用体验；定向动态传感器产生的雷达微波具有较强的穿透性，可穿透大部分非金属物体，所以定向动态传感器设置位置的局限性较小，根据产品实际需要可调整定向动态传感器的位置，满足产品需要，获得更好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中餐桌转盘的使用状态图。

图2为本实用新型第一实施例中餐桌转盘的爆炸图。

图3为本实用新型第一实施例中餐桌转盘的局部示意图。

图4为图3中H-H方向的剖视图。

图5为图3中K-K方向的剖视图。

图6为本实用新型第一实施例中定向动态传感器与固定座的分解图。

图7为本实用新型第一实施例中定向传感区域的示意图。

图8为本实用新型第一实施例中内环传导部件的局部截面图。

图9为本实用新型第一实施例中外环传导部件的局部截面图。

图10为本实用新型第一实施例中餐桌转盘的局部剖视图。

图11为本实用新型第一实施例中各电器元件的架构图。

图12为本实用新型第二实施例中餐桌转盘的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图11，本实施例涉及的餐桌转盘A包括定向传导主体A1、用于识别动态物体S的定向动态传感器2、主控电路板8、及用于驱动定向传导主体A1相对餐桌本体B转动的动力电机7；定向动态传感器2包括用于发射雷达微波d1的发射模块201、及用于接收雷达回波d2的接收模块202，雷达微波d1遇到动态物体S后反射，该反射的微波为雷达回波d2，发射模块201、接收模块202、及动力电机7分别电连接主控电路板8；定向传导主体A1上设置有定向反射槽A2，定向反射槽A2顶部敞开形成定向开口A3，若干定向动态传感器2设置于定向反射槽A2中；雷达微波d1经定向开口A3射出定向反射槽A2，以形成定向传感区域E，大部分雷达微波d1在定向反射槽A2中不断反射并最终从定向开口A3射出，定向传感区域E中汇聚大量雷达微波d1，使检测效果得到增益，提高检测灵敏度；雷达回波d2经定向开口A3返回定向反射槽A2，以识别是否有动态物体S进入定向传感区域E，雷达回波d2同样在定向反射槽A2中不断反射并最终由接收模块202接收；当定向动态传感器2识别有动态物体S进入定向传感区域E时，主控电路板8控制动力电机7执行预设指令。

本餐桌转盘A中的定向传导主体A1上开设有定向反射槽A2，在定向反射槽A2中设置定向动态传感器2，发射模块201在定向反射槽A2散射雷达微波d1，使大部分雷达微波d1充满定向反射槽A2内部并不断反射，所有雷达微波d1最终从定向开口A3往外射出定向反射槽A2，以形成定向传感区域E；当有动态物体S（如动态物体）进入定向传感区域时，系统会检测到该动态物体S，进而控制动力电机7停止作业。本餐桌转盘A利用雷达检测原理识别是否有动态物体S进入定向传感区域E，并通过定向反射槽E的定向传导作用使雷达微波d1得到增益效果并形成环形的定向传感区域E，无死角检测是否有动态物体S进入定向传感区域E，进而控制动力电机7停止作业，保证食客有足够时间完成夹菜等操作，提升使用体验；定向动态传感器2产生的雷达微波d1具有较强的穿透性，可穿透大部分非金属物体，所以定向动态传感器2设置位置的局限性较小，根据产品实际需要可调整定向动态传感器2的位置，满足产品需要，获得更好的使用效果。

进一步地，定向开口A3呈连续不间断的圆环形（或矩形或其他不规则环形等），以形成筒状的定向传感区域E；本实施例中的定向传感区域E为连续不间断的环形区域，检测范围全面可靠，尤其适用于识别动态物体是否进入定向传感区域E，提高检测的可靠性、有效性。

进一步地，定向反射槽A2上设置有用于反射雷达微波d1和雷达回波d2的反射面c，反射面c的有效反射范围覆盖定向动态传感器2内侧、外侧和底侧（等至少一侧），使定向反射槽A2形成有U形的反射区，以定向传导雷达微波d1反射，引导所有雷达微波d1从定向开口A3射出，形成带增益效果的定向传感区域E。

进一步地，定向传导主体A1包括彼此内外配合设置的内环传导部件4和外环传导部件5，定向反射槽A2设置于内环传导部件4与外环传导部件5之间，反射面c设置于内环传导部件4和外环传导部件5（内环传导部件4或外环传导部件5）上；内环传导部件4和外环传导部件5（内环传导部件4或外环传导部件5）分别由金属材料制成。具体地：参见图8，内环传导部件4上一体成型有环形的第一承托部401、环形的支撑侧壁402、及环形的第二承托部403，支撑侧壁402分别连接第一承托部401和第二承托部403；外环传导部件5上一体成型有环形的第三承托部502和环形的第四承托部504，第三承托部502与第四承托部504彼此上下对应；第一承托部401与第三承托部502在同一平面上，第二承托部403与第四承托部504在同一平面上；反射面c为金属内壁，对雷达微波d1和雷达回波d2起到屏蔽和反射作用。

进一步地，餐桌转盘还包括固定座3，定向动态传感器2固定设置于固定座3上，固定座3固定设置于定向传导主体A1上，即定向动态传感器2通过固定座3装配于定向传导主体A1上；固定座3由非金属材料制成，雷达微波d1和雷达回波d2分别可穿透固定座3。

进一步地，参见图6，固定座3上的安装内腔302侧壁设置有用于固定定向动态传感器2的连接部303，本实施例中的连接部303为倒钩，安装内腔302设置有支撑凸台301，定向动态传感器2装配于连接部303与支撑凸台301之间；定向传导主体A1上设置有防脱凸部503，固定座3一侧设置有防脱凹部304，防脱凸部503与防脱凹部304相互扣合；固定座3另一侧抵靠于定向传导主体A1上，具体地，防脱凸部503一体成型于第三承托部502底部和第四承托部504顶部，固定座3一侧设置有分别与第三承托部502底部和第四承托部504对应的延伸部305，防脱凹部304一体成型于延伸部305上，延伸部305具有弹性复位特性，使防脱凸部503与防脱凹部304相互弹性扣合，使固定座3的安装方便稳固；固定座3另一侧抵靠于支撑侧壁402。

进一步地，本实施例中的餐桌转盘A还包括面板1和底板6（面板1或底板6）；面板1设置于定向传导主体A1顶部且覆盖定向动态传感器2，为了保证雷达微波d1和雷达回波d2能顺利传播，面板1由非金属材料制成，包括石材、陶瓷、玻璃、石英、木材、塑料等；底板6设置于定向传导主体A1底部，为了进一步防止雷达微波d1和雷达回波d2向餐桌转盘底部射出，底板6由金属材料制成。具体地，参见图4，面板1承托于第一承托部401和第三承托部502上，外环传导部件5顶部一体成型有向上延伸并限位作用于面板1侧壁的第一限位部501；第二承托部403和第四承托部504分别支承于底板6上，外环传导部件5底部一体成型有向下延伸并限位作用于底板6侧壁的第二限位部505。

进一步地，本实施例中的餐桌转盘A还包括支撑底托9，定向传导主体A1可转动连接支撑底托9；动力电机7设置于支撑底托9上，动力电机7的电机轴传动连接定向传导主体A1。具体地，面板1、定向传导主体A1和底板6等共同组成转盘本体，转盘本体与支撑底托9转动连接；参见图10，其中动力电机7固定安装于支撑底托9内腔，动力电机7的电机轴连接有主动齿轮10，底板6底部设置有从动齿环601，主动齿轮10与从动齿环601相互啮合，动力电机7通电时有效驱动转盘本体转动；为了减少摩擦、提升转动顺畅性，底板6与支撑底托9之间设置有轴承部件11；主控电路板8设置于支撑底托9内腔。

进一步地，参见图11，主控电路板8包括用于分析处理数据的主控芯片、根据雷达回波d2识别动态物体S的识别电路、及用于记录时间的延时电路；识别电路、延时电路、发射模块201、动力电机7和控制面板分别电连接主控芯片，其中控制面板的操作界面朝向面板1或外露于面板1，控制面板的控制方式可以是机械控制和/或触摸控制；接收模块202电连接识别电路；主控芯片控制发射模块发射雷达微波d1，识别电路识别动态物体S并向主控芯片反馈相关信息，主控芯片控制动力电机7；当识别电路识别有动态物体S进入定向传感区域E时，主控芯片控制动力电机7停止工作，延时电路记录动力电机7停止作业时间n；当n达到设定时长（本实施例中设定时长为3秒）时，主控芯片控制动力电机7恢复作业。

进一步地，本实施例中的定向动态传感器2是基于X波段雷达芯片而设计的微/运动感知模组，中心频率为10.525GHz，定向动态传感器2采用定频、定向发射和接收天线（1TIR），集成中频解调、信号放大和数据处理等功能，同时开放通信串口，具备延时设置、感知范围可调等能力，方便用户自主调节参数。定向动态传感器2通过监测运动物体的速度，从而判断有动态物体进入定向传感区域E。

工作原理

餐桌转盘启动，用户通过控制面板输入控制指令，主控芯片控制动力电机7和发射模块201开始作业，动力电机7驱动转盘本体相对餐桌本体B转动（转动速度、方向等参数可通过控制面板进行调整），发射模块201则发射雷达微波d1，以形成定向传感区域E；

检测识别，当动态物体进入定向传感区域E时，雷达微波d1经动态物体反射变成雷达回波d2，部分雷达回波d2进入定向反射槽A2并经过反射最终由接收模块202接收，识别电路根据返回的雷达回波d2判定有动态物体进入定向传感区域E、并生成相应的识别信号再反馈至主控芯片；

检测处理，主控芯片分析处理识别信号，以生成相应的控制指令，最终截断其与动力电机7之间的电路，使动力电机7停止工作，转盘本体停止转动，以提供足够时间供用户完成相关操作；

恢复作业，没有雷达回波d2返回或返回的雷达回波d2没有变化，主控芯片控制动力电机7恢复作业，转盘本体恢复转动；需要说明的是，定向动态传感器2的检测对象为动态物体，当进入定向传感区域E的生物静止不动时，系统会判定没有动态物体进入定向传感区域E，所以在满足设定时长后尽管定向传感区域E内有静态生物，系统会照常控制动力电机7恢复作业。

第二实施例

参见图12，本实施例涉及的旋转餐桌不同于第一实施例之处在于：餐桌转盘A还包括用于发射可见光的发光元件12，发光元件12电连接主控电路板8；当定向动态传感器2识别有动态物体S进入定向传感区域E时，主控电路板8控制发光元件12熄灭、变色或变频。具体地，本实施例中的发光元件12为环形灯带，可发出不同颜色或不同频率的光线，具有装饰作用；当系统识别动态物体S进入定向传感区域E时，发光元件12通过熄灭、变色或变频等方式提示用户，具有提示作用。

其他未述部分与第一实施例基本一致，这里不再详细分析说明。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：包括定向传导主体（A1）、用于识别动态物体（S）的定向动态传感器（2）、主控电路板（8）、及用于驱动所述定向传导主体（A1）相对餐桌本体（B）转动的动力电机（7）；所述定向动态传感器（2）包括用于发射雷达微波（d1）的发射模块（201）、及用于接收雷达回波（d2）的接收模块（202），所述发射模块（201）、所述接收模块（202）、及所述动力电机（7）分别电连接所述主控电路板（8）；所述定向传导主体（A1）上设置有定向反射槽（A2），所述定向反射槽（A2）顶部敞开形成定向开口（A3），若干所述定向动态传感器（2）设置于所述定向反射槽（A2）中；所述雷达微波（d1）经所述定向开口（A3）射出所述定向反射槽（A2），以形成定向传感区域（E）；所述雷达回波（d2）经所述定向开口（A3）返回所述定向反射槽（A2），以识别是否有动态物体（S）进入所述定向传感区域（E）；当所述定向动态传感器（2）识别有动态物体（S）进入所述定向传感区域（E）时，所述主控电路板（8）控制所述动力电机（7）执行预设指令。

2.根据权利要求1所述带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：所述定向开口（A3）呈连续不间断的环形，以形成筒状的定向传感区域（E）。

3.根据权利要求2所述带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：所述定向反射槽（A2）上设置有用于反射雷达微波（d1）和/或雷达回波（d2）的反射面（c），所述反射面（c）的有效反射范围覆盖定向动态传感器（2）内侧和/或外侧和/或底侧。

4.根据权利要求3所述带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：所述定向传导主体（A1）包括彼此内外配合设置的内环传导部件（4）和外环传导部件（5），所述定向反射槽（A2）设置于所述内环传导部件（4）与所述外环传导部件（5）之间，所述反射面（c）设置于所述内环传导部件（4）和/或所述外环传导部件（5）上；所述内环传导部件（4）和/或所述外环传导部件（5）由金属材料制成。

5.根据权利要求1所述带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：还包括固定座（3），所述定向动态传感器（2）设置于所述固定座（3）上，所述固定座（3）设置于所述定向传导主体（A1）上；所述固定座（3）由非金属材料制成。

6.根据权利要求5所述带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：所述固定座（3）上设置有用于固定所述定向动态传感器（2）的连接部（303）；所述定向传导主体（A1）上设置有防脱凸部（503），所述固定座（3）一侧设置有防脱凹部（304），所述防脱凸部（503）与所述防脱凹部（304）相互扣合；所述固定座（3）另一侧抵靠于所述定向传导主体（A1）上。

7.根据权利要求1所述带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：还包括面板（1）和/或底板（6）；所述面板（1）设置于所述定向传导主体（A1）顶部且覆盖所述定向动态传感器（2），所述面板（1）由非金属材料制成；所述底板（6）设置于所述定向传导主体（A1）底部，所述底板（6）由金属材料制成。

8.根据权利要求1所述带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：还包括用于发射可见光的发光元件（12），所述发光元件（12）电连接所述主控电路板（8）；当所述定向动态传感器（2）识别有动态物体（S）进入所述定向传感区域（E）时，所述主控电路板（8）控制所述发光元件（12）熄灭、变色或变频。

9.根据权利要求1所述带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：还包括支撑底托（9），所述定向传导主体（A1）可转动连接所述支撑底托（9）；所述动力电机（7）设置于所述支撑底托（9）上，所述动力电机（7）的电机轴传动连接所述定向传导主体（A1）。

10.根据权利要求1-9任一项所述带定向传感功能的餐桌转盘，其特征在于：所述主控电路板包括用于分析处理数据的主控芯片、根据雷达回波（d2）识别动态物体（S）的识别电路、及用于记录时间的延时电路；所述识别电路、所述延时电路、所述发射模块（201）和所述动力电机（7）分别电连接所述主控芯片；所述接收模块（202）电连接所述识别电路；所述主控芯片控制所述发射模块发射雷达微波（d1），所述识别电路识别动态物体（S）并向所述主控芯片反馈相关信息，所述主控芯片控制所述动力电机（7）；当所述识别电路识别有动态物体（S）进入所述定向传感区域（E）时，所述主控芯片控制所述动力电机（7）停止工作，所述延时电路记录所述动力电机（7）停止作业时间n；当n达到设定时长时，所述主控芯片控制所述动力电机（7）恢复作业。

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