CN215304896U - 一种烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种烹饪系统，包括主控制器、智能锅、辅料备料装置和接料装置，智能锅包括锅体和温度传感器；辅料备料装置包括辅料备料控制器、沿第一方向排布的固态料备料部和液态料备料部；接料装置包括接料控制器和接料部，接料部包括接料驱动机构和接料杯，接料驱动机构与接料控制器连接，接料驱动机构用于驱动接料杯在初始位置和不同的接料位置之间沿第一方向做直线往复运动，初始位置为，在第一方向上，固态料备料部和液态料备料部相临近的区域；智能锅和辅料备料控制器均与主控制器通讯连接，接料控制器与辅料备料控制器通讯连接。这样设置能够从整体上缩短接料杯行程，进而降低接料驱动机构的负荷，延长其使用寿命。

Description

一种烹饪系统

技术领域

本实用新型涉及烹饪技术领域，特别是一种烹饪系统。

背景技术

为了方便辅料投放以及保证辅料投放量的精确性，自动烹饪系统通常设置有自动备料装置，现有的自动备料装置的结构布置不合理，导致电机的使用寿命短且存在系统响应速度慢的问题。

实用新型内容

基于上述现状，本实用新型的主要目的在于提供一种烹饪系统，以解决现有技术中存在的电机使用寿命短、系统响应速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种烹饪系统，所述烹饪系统包括主控制器、至少一个智能锅、辅料备料装置和接料装置，

所述智能锅包括锅体和温度传感器，所述温度传感器用于检测所述锅体的温度；

所述辅料备料装置包括辅料备料控制器、固态料备料部和液态料备料部，所述固态料备料部和所述液态料备料部沿第一方向排布；

所述接料装置包括接料控制器和接料部，所述接料部包括接料驱动机构和接料杯，所述接料驱动机构与所述接料控制器连接，所述接料驱动机构用于驱动所述接料杯在初始位置和不同的接料位置之间沿所述第一方向做直线往复运动，所述初始位置为，在所述第一方向上，所述固态料备料部和所述液态料备料部相临近的区域；

所述智能锅和所述辅料备料控制器均与所述主控制器通讯连接，所述接料控制器与所述辅料备料控制器通讯连接。

优选地，所述固态料备料部包括多个沿所述第一方向排布的固体投料机构，所述固体投料机构上设置有固体料出料口，所述液态料备料部包括多个沿所述第一方向排布的液体料投料机构，所述液体料投料机构上设置有液体料出料口，所述接料杯包括沿所述第一方向排布的液态料接料杯和固态料接料杯，

所述初始位置为，所述固态料接料杯位于相邻设置的固体料出料口和液态料出料口之间，所述液态料接料杯位于靠近所述液态料备料部的一侧；或者，所述初始位置为，所述固态料接料杯位于相邻设置的固体料出料口和液态料出料口中的固态出料口的下方，所述液态料接料杯位于相邻设置的固体料出料口和液态料出料口中的液态料出料口的下方。

优选地，所述辅料备料装置还包括注水部，在所述第一方向上，所述固态料备料部位于所述液态料备料部和所述注水部之间；

所述接料杯还包括固液混料杯，在所述第一方向上，所述固态料接料杯位于所述液态料接料杯与所述固液混料杯之间。

优选地，所述注水部包括注水管和设置于所述注水管上的电磁阀，所述电磁阀与所述辅料备料控制器连接，所述接料部还包括设置于所述接料驱动机构上的混料杯驱动电机，所述混料杯驱动电机用于驱动所述固液混料杯转动，所述混料杯驱动电机与所述接料控制器连接。

优选地，所述接料部还包括限位槽，所述混料杯驱动电机的驱动轴与所述限位槽连接，所述固液混料杯放置于所述限位槽内。

优选地，所述固体投料机构包括固态料壳体、设置于所述固态料壳体内的固态料输送组件以及开设于所述固态料壳体上的固体料出料口，所述固态料输送组件用于将所述固态料壳体内的固态料由所述固体料出料口输出；

所述固态料输送组件包括固态料投料电机和与所述固态料投料电机相连的输料螺杆，所述固态料投料电机与所述辅料备料控制器通讯连接，沿输料方向，所述输料螺杆的螺距逐渐减小。

优选地，所述锅体包括本体和手柄，所述手柄具有内腔，所述内腔中设置有电路板和第一无线通讯模块，所述温度传感器与所述电路板连接，所述主控制器包括第二无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接。

优选地，所述本体的底部包括平面结构，所述平面结构的下侧开设有安装凹槽，所述安装凹槽延伸至所述平面结构靠近所述手柄的边缘，所述锅体还包括保护底板和保护罩，所述保护底板覆盖于所述平面结构的下侧，以封闭所述安装凹槽的槽口，所述保护罩连接于所述本体，且自所述保护底板沿所述锅本体的侧壁延伸至所述手柄，所述保护罩与所述本体之间形成走线空间；

所述温度传感器为热电偶，所述热电偶包括相连的温度采集部和补偿导线，所述温度采集部贴合安装于所述安装凹槽内，所述补偿导线的一端连接于所述温度采集部，另一端沿着所述走线空间延伸至所述手柄的内腔中并与所述电路板连接。

优选地，所述辅料备料控制器包括第三无线通讯模块，所述第三无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接。

优选地，所述辅料备料装置和所述接料装置设置于所述智能锅的上方。

本实用新型提供的烹饪系统中，智能锅和辅料备料控制器均与主控制器通讯连接，接料控制器与辅料备料控制器通讯连接，通过一个辅料备料控制器来协调固态料投放部、液态料投放部及接料部的动作，避免各部件之间产生运动冲突，控制更加简单，相应速度快，保证辅料投放的顺利进行。将接料杯设置为直线往复运动，并将初始位置设置在固态料备料部和液态料备料部相临近的区域，这样设置能够从整体上缩短接料杯行程，进而降低接料驱动机构的负荷，延长其使用寿命。

本实用新型的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

以下将参照附图对根据本实用新型的优选实施方式进行描述。图中：

图1为本实用新型具体实施方式提供的烹饪系统的系统框图；

图2为本实用新型具体实施方式提供的烹饪系统中固态料备料部和液态料备料部配合的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式提供的烹饪系统中固体投料机构的输料螺杆的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式提供的烹饪系统中智能锅与保护罩的爆炸图；

图5为本实用新型具体实施方式提供的烹饪系统中智能锅的本体与保护底板的爆炸图；

图6为本实用新型具体实施方式提供的烹饪系统中热电偶与手柄配合的结构示意图。

图中：

100、主控制器；200、智能锅；210、锅体；211、本体；2111、平面结构；2112、保护底板；2113、保护罩；212、手柄；220、温度传感器；221、温度采集部；222、补偿导线；240、第一无线通讯模块；300、辅料备料装置；310、辅料备料控制器；320、固态料备料部；321、固体投料机构；3211、固态料投料电机；3212、输料螺杆；330、液态料备料部；331、液体投料机构；3311、液态料投料电机；340、电磁阀；350、辅料座；400、接料装置；410、接料控制器；420、接料驱动机构；431、固态料接料杯；432、液态料接料杯；433、固液混料杯；440、混料杯驱动电机；450、接料架。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

针对现有技术中存在的电机使用寿命短、系统响应速度慢的问题，本申请提供了一种烹饪系统，如图1所示，烹饪系统包括主控制器100、至少一个智能锅200、辅料备料装置300和接料装置400，其中，智能锅200包括锅体210和温度传感器220，温度传感器220用于检测锅体210的温度，智能锅200能够与主控制器100通讯连接，从而将温度传感器220检测的锅体210温度传输至主控制器100。主控制器100可以根据锅体210的温度信息对烹饪系统进行整体调控，例如控制辅料备料装置300何时进行备料(即，当锅体210达到一定温度时，控制辅料备料装置备料)，判断哪个智能锅200为当前烹饪锅(即处于升温状态的智能锅为当前烹饪锅)等等。辅料备料装置300包括辅料备料控制器310和备料部，辅料备料控制器310用于控制备料部进行相应辅料的备料动作。由于辅料通常分为固态料和液态料，固态料例如包括白糖、盐、淀粉、味精等，液态料例如包括酱油、醋、蚝油等，因此优选地，备料部包括固态料备料部320和液态料备料部330，固态料备料部320用于投放固态辅料，液态料备料部330用于投放液态辅料，辅料备料控制器310与主控制100器通讯连接，辅料备料控制器310接收主控制器100发送的信息，并对接收的信息进行分析，根据分析结果对固态料备料部320和液态料备料部330进行相应的控制，以使得固态料、液态料从对应的出料口流出。通常情况下，固态料和液态料的种类均为多个，每一种固态料以及每一种液态料均对应一个出料口。接料装置400包括接料控制器410和接料部，接料部包括接料驱动机构420和接料杯，接料驱动机构420与接料控制器410连接，通过接料控制器410控制接料驱动机构420动作，使得接料部的接料杯运动至将要出料的出料口下方，接取所需的固态料或液态料。接料控制器410与辅料备料控制器310通讯连接，辅料备料控制器310还根据分析结果将相应的控制数据发送给接料控制器410，接料控制器410根据控制数据控制其接料驱动机构420动作。如此，通过一个辅料备料控制器310来协调固态料备料部320、液态料备料部330及接料部的动作，避免各部件之间产生运动冲突，控制更加简单，保证辅料投放的顺利进行。

主控制器100可以是个独立的装置，例如为一个集成了显示、控制、语音等功能的装置，用户可将其安装在墙壁等位置，也可以集成在智能锅200的锅把内部的电路板上，亦或是集成在辅料备料控制器310中。

在另外的实施例中，本实用新型提供的烹饪系统还可包括燃气灶，主控制器100设置于燃气灶中，例如设置在燃气灶的中间透明面板的下方。

考虑整体结构的紧凑性，固态料备料部320和液态料备料部330沿第一方向排布，具体地，如图2所示，辅料备料装置300包括辅料座350，辅料座350沿第一方向延伸，固态料备料部320和液态料备料部330均安装于辅料座350上，接料驱动机构420用于驱动接料杯在初始位置和不同的接料位置之间沿第一方向做直线往复运动，在不同的接料位置，接料杯用于接取不同的辅料，例如，不同的接料位置指的是不同的出料口下方的位置，初始位置可以是位于固态料备料部在第一方向的一端，使得每次进行接料时，接料杯的运动方向均是相同的，便于控制，但这种布置方式会加大接料杯的运动行程，且延长了接料时间，加重了接料驱动机构420的负荷，影响其使用寿命。因此，在一个优选的实施例中，如图2所示，初始位置为，在第一方向上，固态料备料部320和液态料备料部330相临近的区域。这样设置能够从整体上缩短接料杯行程，进而降低接料驱动机构420的负荷，延长其使用寿命。

接料驱动机构420例如可以包括接料电机和皮带传动结构，接料杯设置于皮带传动机构上，如此，皮带传动机构在接料电机的驱动下动作，从而带动接料杯运动。

接料杯可以设置为一个，以简化结构及控制过程。但是由于辅料有固态料和液态料，如果只设置一个接料杯，当前一次接取的为液态料，后一次接取的是固态料时，由于残存的液态料，固态料很容易粘附于接料杯的内壁上，影响投料量的精确度，基于此，优选地，接料杯包括液态料接料杯432和固态料接料杯431，固态料备料部320包括多个沿第一方向排布的固体投料机构321，固体投料机构321上设置有固体料出料口，液态料备料部330包括多个沿第一方向排布的液体投料机构331，液体投料机构331上设置有液体料出料口，多个固体料出料口和多个液体料出料口依次沿第一方向排布。此时，初始位置为，固态料接料杯431位于相邻设置的固体料出料口和液态料出料口中的固态出料口的下方，液态料接料杯432位于相邻设置的固体料出料口和液态料出料口中的液态料出料口的下方，如此，当需要接取的是相邻设置的固体料出料口和液态料出料口下方的料时，均可以不用移动接料杯，从而进一步减少接料杯的行程。

在另外的实施例中，如图2所示，初始位置也可以为，固态料接料杯431位于相邻设置的固体料出料口和液态料出料口之间，液态料接料杯432位于靠近液态料备料部330的一侧，这种情况在一定程度上减少接料杯的行程的同时，更适于具有固液混料杯的情况。具体地，在烹饪过程中可能还需要加入固液混合的辅料，例如为水淀粉，其中，淀粉属于固态辅料，即，淀粉可通过固体投料机构321进行投料，为了实现自动烹饪和对辅料的精确控制，辅料备料装置300还包括注水部，以用于在淀粉中加入水形成水淀粉，在第一方向上，固态料备料部320位于液态料备料部330和注水部之间；接料杯还包括固液混料杯433，在第一方向上，固态料接料杯431位于液态料接料杯432与固液混料杯433之间。如此，使得固态料接料杯431位于最中间的位置，即位于对称中心的位置，便于对初始位置的校准。另外，将注水部设置在固态料备料部320的另外一侧，也方便固液混料杯433的接取，降低固液混料杯433的行程。考虑到将水加入淀粉后还需要搅拌，本实用新型的接料部还包括混料杯驱动电机440，混料杯驱动电机440用于驱动固液混料杯433转动，以使得固液混料杯433中的固态料和液态料混合均匀，在一个具体的实施例中，接料部还包括接料架450，接料架450包括本体和转动连接于本体的转动盘，混料杯驱动电机440安装于本体，其输出轴与转动盘连接，以驱动转动盘转动；固液混料杯433可分离放置于转动盘，也就是说，固液混料杯433与转动盘不是固定连接的，在需要投放辅料时，可以直接将固液混料杯433拿起进行投料。如此，当辅料备料控制器310接收到的辅料信息包括水淀粉时，辅料备料控制器310先控制固体投料机构321向固液混料杯433投放预定量的淀粉，然后控制注水部向固液混料杯433投放预定量的水，之后控制混料杯驱动电机440转动，转动盘带动固液混料杯433转动，从而将固液混料杯433的物料搅拌均匀，得到水淀粉。

为了防止固液混料杯433在转动的过程中脱离转动盘，在一个实施例中，固液混料杯433与转动盘通过磁吸方式吸合固定在一起，磁吸的方式，如果吸力过大，则会导致取用不便，吸力过小则不能完全保证固液混料杯不与转动盘脱离，在一个优选的实施例中，转动盘呈限位槽结构，固液混料杯433放置于限位槽中，通过限位槽的槽壁对固液混料杯433进行径向运动的限位，既解决了取放问题，又能够可靠地避免固液混料杯433转动时与转动盘脱离。

当然，也可以在搅拌过程中固液混料杯433固定不动，混料杯驱动电机440带动搅拌棒等结构对固液混料杯433内的物料进行搅拌。

为了实现自动控制，注水部包括注水管和设置于注水管上的电磁阀340，电磁阀340与辅料备料控制器310连接，混料杯驱动电机440与接料控制器410连接，如此，当需要投水淀粉辅料时，辅料备料控制器310首先向接料控制器410发送控制信号，使得接料控制器410控制接料驱动机构420驱动固液混料杯433运动至用于投淀粉料的固体投料机构321的出料口下方，运动到位后，接料控制器410发送反馈信号至辅料备料控制器310，辅料备料控制器310接收到反馈信号后，控制用于投淀粉料的固体投料机构321出料，淀粉料投料完成后，辅料备料控制器310向接料控制器410发送控制信号，使得接料控制器410控制接料驱动机构420驱动固液混料杯433运动至注水管的出水口下方，运动到位后，接料控制器410发送反馈信号至辅料备料控制器310，辅料备料控制器310接收到反馈信号后，控制注水管上的电磁阀340开启，完成注水后，辅料备料控制器310向接料控制器410发送控制信号，接料控制器410控制混料杯驱动电机440转动，带动固液混料杯433转动，从而实现固液混合。

各固体投料机构321均具有一个固态料壳体、设置于固态料壳体上的固体料出料口、以及设置于固态料壳体内的固态料输送组件，固态料输送组件工作以将固体辅料输送至固体料出料口进行下料，具体地，固态料输送组件包括固态料投料电机3211和与固态料投料电机3211相连的输料螺杆3212，固态料投料电机3211与辅料备料控制器310通讯连接，输料螺杆3212自固态料投料电机3211向固体料出料口所在的一侧延伸，各固体投料机构321各自盛放有不同的固态辅料，以用于投放不同的固态辅料。液态料备料部330包括多个液体投料机构331，各液体投料机构331均具有一个液体壳体、设置于液体壳体的出料口、液态料投料电机3311和液体传送组件，液态料投料电机3311带动液体传送组件工作，以将液态辅料输送至出料口进行下料，具体地，液体传送组件包括安装于液体壳体的挤压单元、与出料口连通的下料管、液态料投料电机3311，挤压单元包括转动连接于液体壳体的多个绕一中心辐射状设置的挤压辊轮，液态料投料电机3311带动这些挤压辊轮绕该中心转动，这些挤压辊轮每转动一定角度，对下料管进行一次挤压，从而将液体辅料输送至出料口进行下料。

输料螺杆3212可以等螺距设置，考虑到等螺距设置时，固体投料机构321中所投物料有的大，有的小，如果颗粒度太小，固体颗粒流动性不是很好的话，颗粒之间溶液粘结，粘附在传输轨道或者输料螺杆3212上，时间长了，会出现堵塞传输通道的问题；如果固体颗粒太大，容易出现颗粒破损，或者传输堵塞。因此，一种实施例中，针对不同的颗粒，设置多种型号的输料螺杆3212。本实用新型的一种优选实施例中，沿输料方向，输料螺杆3212的螺距逐渐减小，即输料螺杆3212的螺杆部分采用可变螺距设置，如图3所示，图中示出三个连续的螺距分别为t1、t2、t3，t1、t2、t3三者不相等，且依次减小，这样在固体辅料传输过程中，自受料位置(即远离送料口的一端)起，固体辅料受力逐级加压外挤，从而防止固体辅料堵塞传输通道以及送料口。具体地，t1、t2、t3可以按照线性方式递减，也可以按照其他方式递减。需要说明的是，虽然图3中仅示出了三段螺距，但是本实用新型并不限定于此，具体螺距数量可以根据需要进行设置。

进一步地，如图4至图6所示，智能锅200的锅体210包括本体211和设置于本体211一侧的手柄212。为了方便智能锅200的随意挪动，优选地，手柄212具有内腔，内腔中设置有电路板和第一无线通讯模块240，温度传感器220与电路板连接，主控制器100包括第二无线通讯模块，第一无线通讯模块240与第二无线通讯模块通讯连接。进一步优选地，辅料备料控制器310包括第三无线通讯模块，第三无线通讯模块与第二无线通讯模块通讯连接，从而使得辅料备料控制310器与主控制器100之间的距离以及相对运动不受限制。

为了在烹饪过程中，监测本体211内食材的实际温度(即：锅内食材的实际温度)，为智能烹饪提供数据支持，确保所烹饪出的菜品的美味度，温度传感器220为热电偶，热电偶包括温度采集部221和补偿导线222，热电偶对应配合有电路板，其中，补偿导线222的一端与温度采集部221连接，电路板上设置有温度连接端子，补偿导线222的另一端与该温度连接端子连接，温度采集部221设置于本体211的底部，而电路板设置于手柄212内，在使用智能锅200时，温度采集部221处的温度受燃气灶的加热而升高，而电路板处的温度相对比较恒定，因而在补偿导线222上形成热电动势，该热电动势的大小与温度采集部221处的温度正相关，因而通过测量该热电动势可测出温度采集部221处的温度，也就能够实现实时监测本体211底部的温度。

进一步地，本体211的底部包括平面结构2111。在对智能锅200加热时，灶头的火焰直接与该平面结构2111接触；在通常情况下，火焰完全覆盖该平面结构2111，因而该平面结构2111处的受热较为均匀，换句话说，平面结构2111上各点的温度是一致的，对应的，平面结构2111上表面也为平面，该上表面各点的温度也是一致的；此外，值得注意的是，平面结构2111上表面为智能锅200的主传热面，烹饪过程中的食材主要通过该上表面进行受热，因而“检测本体211内食材的实际温度”为“监测平面结构2111上表面处食材的实际温度”。

平面结构2111的下侧开设有安装凹槽，该安装凹槽延伸至平面结构2111靠近手柄212的边缘，温度采集部221贴合安装于该安装凹槽内；平面结构2111的下侧设置有保护底板2112，保护底板2112能够封闭该安装凹槽，因而也相应的将温度采集部220封闭在安装凹槽内。

对智能锅200进行加热时，灶头的火焰直接与保护底板2112接触，保护底板2112能够隔绝火焰，避免火焰直接与温度采集部221接触，防止温度采集部221受到火焰温度的直接干扰。

保护底板2112为厚度均匀的平板，保护底板2112应正好覆盖平面结构2111的下侧面，在火焰的加热下，保护底板2112上各点的温度应相同，因而平面结构2111上表面各点的温度相同。

最后，本体211的底部(平面结构2111)为铝底部，保护底板2112为铝底板。铝的热导率相比于钢、铁等更高，因而平面结构上表面23处的温度与温度采集部221处的温度较为接近，或者平面结构2111上表面处的温度与温度采集部221处的温度之间的温差较小。因而，温度采集部221处的温度与平面结构上表面处的温度较为接近。

智能锅还包括保护罩2113，保护罩2113连接于本体211，且自保护底板2112沿所述锅本体的侧壁延伸至手柄212，保护罩2113与本体211之间形成走线空间，补偿导线222穿过该走线空间。保护罩2113能够保护走线空间内的补偿导线222，防止温度对补偿导线222的影响，保证热电偶的正常工作；此外保护罩2113也能够起到隔绝外部温度对手柄212内的电路板的影响，保证安装腔内温度的恒定。

辅料备料装置300和接料装置400可以设置在任意方便操作的位置，优选地，辅料备料装置300和接料装置400设置于智能锅200的上方，如此，用户在烹饪时，可以抬手就拿到自己想要的辅料，更加便于操作。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。其中，附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括主控制器、至少一个智能锅、辅料备料装置和接料装置，

所述智能锅包括锅体和温度传感器，所述温度传感器用于检测所述锅体的温度；

所述辅料备料装置包括辅料备料控制器、固态料备料部和液态料备料部，所述固态料备料部和所述液态料备料部沿第一方向排布；

所述接料装置包括接料控制器和接料部，所述接料部包括接料驱动机构和接料杯，所述接料驱动机构与所述接料控制器连接，所述接料驱动机构用于驱动所述接料杯在初始位置和不同的接料位置之间沿所述第一方向做直线往复运动，所述初始位置为，在所述第一方向上，所述固态料备料部和所述液态料备料部相临近的区域；

所述智能锅和所述辅料备料控制器均与所述主控制器通讯连接，所述接料控制器与所述辅料备料控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述固态料备料部包括多个沿所述第一方向排布的固体投料机构，所述固体投料机构上设置有固体料出料口，所述液态料备料部包括多个沿所述第一方向排布的液体料投料机构，所述液体料投料机构上设置有液体料出料口，所述接料杯包括沿所述第一方向排布的液态料接料杯和固态料接料杯，

所述初始位置为，所述固态料接料杯位于相邻设置的固体料出料口和液态料出料口之间，所述液态料接料杯位于靠近所述液态料备料部的一侧；或者，所述初始位置为，所述固态料接料杯位于相邻设置的固体料出料口和液态料出料口中的固态出料口的下方，所述液态料接料杯位于相邻设置的固体料出料口和液态料出料口中的液态料出料口的下方。

3.根据权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述辅料备料装置还包括注水部，在所述第一方向上，所述固态料备料部位于所述液态料备料部和所述注水部之间；

所述接料杯还包括固液混料杯，在所述第一方向上，所述固态料接料杯位于所述液态料接料杯与所述固液混料杯之间。

4.根据权利要求3所述的烹饪系统，其特征在于，所述注水部包括注水管和设置于所述注水管上的电磁阀，所述电磁阀与所述辅料备料控制器连接，所述接料部还包括设置于所述接料驱动机构上的混料杯驱动电机，所述混料杯驱动电机用于驱动所述固液混料杯转动，所述混料杯驱动电机与所述接料控制器连接。

5.根据权利要求4所述的烹饪系统，其特征在于，所述接料部还包括限位槽，所述混料杯驱动电机的驱动轴与所述限位槽连接，所述固液混料杯放置于所述限位槽内。

6.根据权利要求2所述的烹饪系统，其特征在于，所述固体投料机构包括固态料壳体、设置于所述固态料壳体内的固态料输送组件以及开设于所述固态料壳体上的固体料出料口，所述固态料输送组件用于将所述固态料壳体内的固态料由所述固体料出料口输出；

所述固态料输送组件包括固态料投料电机和与所述固态料投料电机相连的输料螺杆，所述固态料投料电机与所述辅料备料控制器通讯连接，沿输料方向，所述输料螺杆的螺距逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述锅体包括本体和手柄，所述手柄具有内腔，所述内腔中设置有电路板和第一无线通讯模块，所述温度传感器与所述电路板连接，所述主控制器包括第二无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接。

8.根据权利要求7所述的烹饪系统，其特征在于，所述本体的底部包括平面结构，所述平面结构的下侧开设有安装凹槽，所述安装凹槽延伸至所述平面结构靠近所述手柄的边缘，所述锅体还包括保护底板和保护罩，所述保护底板覆盖于所述平面结构的下侧，以封闭所述安装凹槽的槽口，所述保护罩连接于所述本体，且自所述保护底板沿所述锅本体的侧壁延伸至所述手柄，所述保护罩与所述本体之间形成走线空间；

所述温度传感器为热电偶，所述热电偶包括相连的温度采集部和补偿导线，所述温度采集部贴合安装于所述安装凹槽内，所述补偿导线的一端连接于所述温度采集部，另一端沿着所述走线空间延伸至所述手柄的内腔中并与所述电路板连接。

9.根据权利要求7所述的烹饪系统，其特征在于，所述辅料备料控制器包括第三无线通讯模块，所述第三无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的烹饪系统，其特征在于，所述辅料备料装置和所述接料装置设置于所述智能锅的上方。

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