CN218603472U

CN218603472U - 一种定向雷达开关及其旋转餐桌

Info

Publication number: CN218603472U
Application number: CN202222987993.9U
Authority: CN
Inventors: 陈毅强
Original assignee: Foshan Renzocha Buliang Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Renzocha Buliang Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-09
Filing date: 2022-11-09
Publication date: 2023-03-10
Anticipated expiration: 2032-11-09

Abstract

本实用新型涉及一种定向雷达开关及其旋转餐桌，该定向雷达开关包括用于发射电磁波的发射模块、用于接收电磁回波的接收模块、用于限定电磁波传播范围的定向导波部、用于屏蔽电磁波的反向屏蔽部、及检测电路；反向屏蔽部设置于定向导波部一侧开口，定向导波部与反向屏蔽部共同围成导波腔；发射模块和/或接收模块设置于导波腔中；发射模块和接收模块分别电连接检测电路；当发射模块设置于导波腔时，发射模块发射的电磁波经定向导波部另一侧开口射出；当接收模块设置于导波腔时，电磁回波经定向导波部另一侧开口进入导波腔并由接收模块接收。该定向雷达开关能实现定向、小角度检测，有效避免误触发。

Description

一种定向雷达开关及其旋转餐桌

技术领域

本实用新型涉及一种雷达开关，具体是一种定向雷达开关及其旋转餐桌。

背景技术

现有的雷达开关大部分是利用多普勒效应原理研发的平面天线发射接收电路，用于智能检测周围电磁环境的移动物体进而触发工作，并自动调整工作状态；即当移动物体进入雷达开关的感应范围时，设备进入一工作状态；当移动物体离开雷达开关的感应范围时，设备进入另一工作状态。雷达开关具有以下优势：感应距离远（可达5-8米），感应角度广（360°无死区），穿透性强（根据功率不同能穿透玻璃、木材、石材、陶瓷、墙壁等），稳定性好（不受环境、温度、灰尘等多种外部因素影响）等。然而，日常使用中，雷达开关360°无死区的特性会容易导致误触发，直接影响产品的使用体验，因此有必要对现有的雷达开关做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种定向雷达开关及其旋转餐桌，该定向雷达开关能实现定向、小角度检测，有效避免误触发。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种定向雷达开关，包括用于发射电磁波的发射模块、用于接收电磁回波的接收模块、用于限定电磁波传播范围的定向导波部、用于屏蔽电磁波的反向屏蔽部、及检测电路；所述反向屏蔽部设置于所述定向导波部一侧开口，所述定向导波部与所述反向屏蔽部共同围成导波腔；所述发射模块和/或所述接收模块设置于所述导波腔中；所述发射模块和所述接收模块分别电连接所述检测电路；当所述发射模块设置于所述导波腔时，所述发射模块发射的电磁波经所述定向导波部另一侧开口射出；当所述接收模块设置于所述导波腔时，所述电磁回波经所述定向导波部另一侧开口进入所述导波腔并由所述接收模块接收。

作为一具体方案，所述定向导波部和所述反向屏蔽部分别由导电材料制成，所述定向导波部和/或所述反向屏蔽部电连接所述检测电路中的负极或接地。

作为又一具体方案，所述定向雷达开关还包括定向导波件和反向屏蔽罩；所述定向导波部设置于所述定向导波件内壁，所述定向导波件设置于所述发射模块和/或所述接收模块外侧；所述反向屏蔽部设置于所述反向屏蔽罩内壁。

作为又一具体方案，所述定向导波件由导电材料制成，所述定向导波部一体式设置于所述定向导波件上；和/或，所述反向屏蔽罩由导电材料制成，所述反向屏蔽部一体式设置于所述反向屏蔽罩上。

作为又一具体方案，所述定向导波件由绝缘材料制成，所述定向导波部为所述定向导波件上的导电涂层；和/或，所述反向屏蔽罩由绝缘材料制成，所述反向屏蔽部为所述反向屏蔽罩上的导电涂层。

作为又一具体方案，所述定向雷达开关还包括开关电路板，所述发射模块、所述接收模块和所述检测电路分别设置于所述开关电路板上；所述开关电路板位于所述定向导波部与所述反向屏蔽部之间。

作为又一具体方案，所述定向雷达开关还包括开关支架，所述定向导波部、所述反向屏蔽部和所述开关电路板分别设置于所述开关支架上。

作为又一具体方案，所述开关支架上设置有容置腔，所述容置腔上设置有隔板和卡扣；所述定向导波部设置于所述容置腔内，所述开关电路板扣紧于所述隔板与所述卡扣之间。

作为又一具体方案，所述电磁波的有效发射角度θ1为60°-120°；所述电磁回波的有效接收角度θ2为60°-120°。

一种旋转餐桌，包括餐桌本体、转盘、驱动组件、餐桌电路板、及上述定向雷达开关；所述驱动组件设置于所述餐桌本体与所述转盘之间，以驱动所述转盘在所述餐桌本体上转动；所述驱动组件电连接所述餐桌电路板；若干个定向雷达开关设置于所述餐桌本体和/或所述转盘上；所述发射模块和所述接收模块分别电连接所述餐桌电路板；当所述定向雷达开关检测到人体时，所述餐桌电路板控制所述驱动组件停止工作，以使所述转盘停止转动。

本实用新型的有益效果如下：

本定向雷达开关中，发射模块和/或接收模块设置于由定向导波部和反向屏蔽部组成的导波腔中，使电磁波和电磁回波分别有效的定向传播，有效防止误触发；具体是，定向导波部和反向屏蔽部分别通过屏蔽方式屏蔽所在位置的电磁信号（包括电磁波和电磁回波），只允许电磁信号在限定范围传播，进而实现电磁信号定向控制，即指定雷达开关只能检测特定范围中的移动物体，有效防止误触发。

当使用市场上现有的旋转餐桌时，用户需要夹菜就必须徒手制动转盘或通过控制键制动转盘，然而这两种方法的实际操作都十分不便；本专利公开的旋转餐桌添置了定向雷达开关，用于检测转盘上的移动物体（如人体等），当定向雷达开关检测到移动物体时，系统即自动关停转盘，方便用户夹菜或完成所需的动作；由于通过定向雷达开关检测移动物体即可关停转盘，相比于传统的手动操作方式，本自动操作方式操作更加便捷，使用体验好，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中定向雷达开关的组装图。

图2为本实用新型第一实施例中定向雷达开关的爆炸图。

图3为本实用新型第一实施例中定向雷达开关的截面图。

图4为本实用新型第一实施例中旋转餐桌的结构示意图。

图5为本实用新型第一实施例中旋转餐桌使用时的局部剖视图。

图6为本实用新型第二实施例中旋转餐桌使用时的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图3，本实施例涉及的定向雷达开关A，包括用于发射电磁波b1的发射模块3、用于接收电磁回波b2（电磁波b1经移动物体反射形成电磁回波b2）的接收模块4、用于限定电磁波b1传播范围的定向导波部701、用于屏蔽电磁波b1的反向屏蔽部101、及检测电路（图中未示出）；反向屏蔽部101设置于定向导波部701一侧开口（如底侧开口），定向导波部701与反向屏蔽部101共同围成导波腔C（导波腔C的侧壁是环形分布的定向导波部701，底部是反向屏蔽部101）；本实施例中，发射模块3和接收模块4分别设置于导波腔C中（根据实际，发射模块3和接收模块4还可择一设置于导波腔C中）；发射模块3和接收模块4分别电连接检测电路；发射模块3发射的电磁波b1经定向导波部701另一侧开口（如顶侧开口）射出，电磁回波b2经定向导波部701另一侧开口进入导波腔C并由接收模块4接收。本定向雷达开关A中，发射模块3和接收模块4分别设置于由定向导波部701和反向屏蔽部101组成的导波腔C中，使电磁波b1和电磁回波b2分别有效的定向传播，有效防止误触发；具体是，定向导波部701和反向屏蔽部101分别通过屏蔽方式屏蔽所在位置的电磁信号（包括电磁波b1和电磁回波b2），只允许电磁信号在限定范围传播，进而实现电磁信号定向控制，即指定定向雷达开关A只能检测特定范围中的移动物体，有效防止误触发。

进一步地，定向导波部701和反向屏蔽部101分别由导电材料制成，定向导波部701和反向屏蔽部101分别通过吸收电磁信号的方式达到屏蔽效果，为了提高屏蔽效果：本实施例中的定向导波部701和反向屏蔽部101分别电连接检测电路中的负极或接地（根据实际，定向导波部701和反向屏蔽部101可择一电连接负极或接地）。

进一步地，定向雷达开关A还包括定向导波件7和反向屏蔽罩1；定向导波部701设置于定向导波件7内壁，定向导波件7设置于发射模块3和/或接收模块4外侧；反向屏蔽部101设置于反向屏蔽罩1内壁。具体地，定向导波件7设置两个，一个定向导波件7套于发射模块3外侧，另一个定向导波件7套于接收模块4外侧，以分别对发射模块3和接收模块4进行信号导向屏蔽；根据实际，定向导波件7可设置一个且套于发射模块3或接收模块4外侧。

进一步地，本实施例中，定向导波件7由导电材料制成（优选金属材料），定向导波部701一体式设置于定向导波件7上；反向屏蔽罩1由导电材料制成（优选金属材料），反向屏蔽部101一体式设置于反向屏蔽罩1上。具体第，本实施例中的反向屏蔽罩1为单侧开口的罩体，发射模块3、接收模块4和定向导波件7分别设置于反向屏蔽罩1内腔；为了方便反向屏蔽部101电连接负极或接地，反向屏蔽罩1端部设置有接电部102。然而，根据实际需要，还可以有以下方案：定向导波件7由绝缘材料制成、定向导波部701为定向导波件7上的导电涂层，反向屏蔽罩1由绝缘材料制成、反向屏蔽部101为反向屏蔽罩1上的导电涂层。

进一步地，定向雷达开关还包括开关电路板5，发射模块3、接收模块4和检测电路分别设置于开关电路板5上；开关电路板5位于定向导波部701与反向屏蔽部101之间；开关电路板5上设置有用于连接外部电路的针脚501，反向屏蔽罩1上设置有避让孔103，针脚501穿过避让孔103外露。

进一步地，定向雷达开关A还包括开关支架6，定向导波部701（即定向导波件7）、反向屏蔽部101（即反向屏蔽罩1）和开关电路板5分别设置于开关支架6上。

进一步地，开关支架6内侧设置有容置腔601，容置腔601上设置有隔板602和卡扣603；定向导波部701设置于容置腔601内，开关电路板5扣紧于隔板602与卡扣603之间。具体地，隔板602把容置腔601分成上下两腔室，定向导波件7设置于上腔室并支承于隔板602上，开关电路板5设置于下腔室中。

进一步地，电磁波b1的有效发射角度θ1为60°-120°；电磁回波b2的有效接收角度θ2为60°-120°。相比于传统雷达开关的360°无死区式感应，本定向雷达开关A的感应范围通过定向屏蔽方式变小，实现小角度感应，有针对性的感应特定范围的移动物体，因此可有效避免误操作。

本定向雷达开关A是基于X波段雷达芯片设计的微/运动感知装置，中心频率为10.525GHz；本定向雷达开关A采用定频、定向发射和接收天线（1TIR），集成中频解调、信号放大和数字处理等功能，同时开放通信串口，具备延时设置、感知范围可调等功能，方便用户自主调节参数；具备不穿墙（通过调频可实现）、抗干扰、体积小、杂波和高次谐波抑制、高稳定和一致性等优点。

参见图4和图5，本实施例涉及的旋转餐桌，包括餐桌本体11、转盘12、驱动组件（图中未示出）、餐桌电路板（图中未示出）、及上述定向雷达开关A；驱动组件设置于餐桌本体11与转盘12之间，以驱动转盘12在餐桌本体11上转动；驱动组件电连接餐桌电路板；若干个定向雷达开关A环形均布于转盘12上；开关电路板5通过针脚501电连接餐桌电路板，实现发射模块3和接收模块4分别电连接餐桌电路板；当定向雷达开关A检测到人体时，餐桌电路板控制驱动组件停止工作，以使转盘12停止转动。

工作原理：就餐过程中，驱动组件驱动转盘12在餐桌本体11上转动，转盘12上的食物跟随转动；当用户伸手至转盘12上方时，发射模块3发射的电磁波b1到达用户肢体D并反射出电磁回波b2，接收模块4接收到电磁回波b2，即定向雷达开关A检测到用户肢体D（移动物体），检测电路及时生成相关电信号并反馈至餐桌电路板，餐桌电路板控制驱动组件停止工作，使转盘12停止转动，保证用户可以在转盘12停止状态下进行夹菜；当用户肢体D离开定向雷达开关A的检测范围时，餐桌电路板延时（1秒以上，优选3秒）启动驱动组件，保证用户肢体D完全离开转盘12上方，避免用户肢体D碰到转盘12上的物品。

第二实施例

参见图6，本实施例涉及的旋转餐桌不同于第一实施例之处在于：若干定向雷达开关A环形均布于餐桌本体11上。使用旋转餐桌时，各定向雷达开关A固定不动，其同样可检测转盘12上方是否有移动物体。

其他未述部分与第一实施例基本一致，这里不再详细分析说明。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种定向雷达开关，其特征在于：包括用于发射电磁波（b1）的发射模块（3）、用于接收电磁回波（b2）的接收模块（4）、用于限定电磁波（b1）传播范围的定向导波部（701）、用于屏蔽电磁波（b1）的反向屏蔽部（101）、及检测电路；所述反向屏蔽部（101）设置于所述定向导波部（701）一侧开口，所述定向导波部（701）与所述反向屏蔽部（101）共同围成导波腔（C）；所述发射模块（3）和/或所述接收模块（4）设置于所述导波腔（C）中；所述发射模块（3）和所述接收模块（4）分别电连接所述检测电路；当所述发射模块（3）设置于所述导波腔（C）时，所述发射模块（3）发射的电磁波（b1）经所述定向导波部（701）另一侧开口射出；当所述接收模块（4）设置于所述导波腔（C）时，所述电磁回波（b2）经所述定向导波部（701）另一侧开口进入所述导波腔（C）并由所述接收模块（4）接收。

2.根据权利要求1所述定向雷达开关，其特征在于：所述定向导波部（701）和所述反向屏蔽部（101）分别由导电材料制成，所述定向导波部（701）和/或所述反向屏蔽部（101）电连接所述检测电路中的负极或接地。

3.根据权利要求2所述定向雷达开关，其特征在于：还包括定向导波件（7）和反向屏蔽罩（1）；所述定向导波部（701）设置于所述定向导波件（7）内壁，所述定向导波件（7）设置于所述发射模块（3）和/或所述接收模块（4）外侧；所述反向屏蔽部（101）设置于所述反向屏蔽罩（1）内壁。

4.根据权利要求3所述定向雷达开关，其特征在于：所述定向导波件（7）由导电材料制成，所述定向导波部（701）一体式设置于所述定向导波件（7）上；和/或，所述反向屏蔽罩（1）由导电材料制成，所述反向屏蔽部（101）一体式设置于所述反向屏蔽罩（1）上。

5.根据权利要求3所述定向雷达开关，其特征在于：所述定向导波件（7）由绝缘材料制成，所述定向导波部（701）为所述定向导波件（7）上的导电涂层；和/或，所述反向屏蔽罩（1）由绝缘材料制成，所述反向屏蔽部（101）为所述反向屏蔽罩（1）上的导电涂层。

6.根据权利要求1所述定向雷达开关，其特征在于：还包括开关电路板（5），所述发射模块（3）、所述接收模块（4）和所述检测电路分别设置于所述开关电路板（5）上；所述开关电路板（5）位于所述定向导波部（701）与所述反向屏蔽部（101）之间。

7.根据权利要求6所述定向雷达开关，其特征在于：还包括开关支架（6），所述定向导波部（701）、所述反向屏蔽部（101）和所述开关电路板（5）分别设置于所述开关支架（6）上。

8.根据权利要求7所述定向雷达开关，其特征在于：所述开关支架（6）上设置有容置腔（601），所述容置腔（601）上设置有隔板（602）和卡扣（603）；所述定向导波部（701）设置于所述容置腔（601）内，所述开关电路板（5）扣紧于所述隔板（602）与所述卡扣（603）之间。

9.根据权利要求1所述定向雷达开关，其特征在于：所述电磁波（b1）的有效发射角度θ1为60°-120°；所述电磁回波（b2）的有效接收角度θ2为60°-120°。

10.一种旋转餐桌，包括餐桌本体（11）、转盘（12）、驱动组件、及餐桌电路板；所述驱动组件设置于所述餐桌本体（11）与所述转盘（12）之间，以驱动所述转盘（12）在所述餐桌本体（11）上转动；所述驱动组件电连接所述餐桌电路板；其特征在于：还包括权利要求1-9任一项所述定向雷达开关（A），若干个定向雷达开关（A）设置于所述餐桌本体（11）和/或所述转盘（12）上；所述发射模块（3）和所述接收模块（4）分别电连接所述餐桌电路板；当所述定向雷达开关（A）检测到人体时，所述餐桌电路板控制所述驱动组件停止工作，以使所述转盘（12）停止转动。