CN219107159U - 物流滚筒专用步进外转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种物流滚筒专用步进外转子电机，包括空心轴、固定在空心轴上的定子、通过轴承转动连接在空心轴上的端盖组件，所述端盖组件包括转子，固定在转子两端的前端盖、后端盖，所述转子包括磁钢、设置在磁钢两侧的第一转子积层、第二转子积层，通过设置外转子结构，转子积层安装在前端盖与后端盖之间，减小了外壳的设置，同时通过高精度的轴承提高了减小了径向跳动，通过在前端盖、后端盖上开设第一环形槽、第二环形槽，提高了转子积层与前后端盖之间的安装精度，有效地保证了端盖与转子积层的同轴度，保证电机的扭力均匀输出。

Description

物流滚筒专用步进外转子电机

技术领域：

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种物流滚筒专用步进外转子电机。

背景技术：

步进电机作为一种数字式的电机，它的成本较低廉，操作方便，定位准确，具备误差不累积的特点。

目前，流滚筒专用的电机要满足高扭矩，还要满足整体结构紧凑的要求，外转子装配需要进一步改进，保证电机运行的平稳。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种设计合理、运行平稳的物流滚筒专用步进外转子电机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种物流滚筒专用步进外转子电机，包括空心轴、固定在空心轴上的定子、通过轴承转动连接在空心轴上的端盖组件，所述端盖组件包括转子，固定在转子两端的前端盖、后端盖，所述转子包括磁钢、设置在磁钢两侧的第一转子积层、第二转子积层，所述前端盖、后端盖分别通过轴承转动连接在空心轴上，所述空心轴的两端向转子两端外延伸，所述定子设置在转子内腔内。

为了保证前端盖、后端盖与第一转子积层、第二转子积层的装配精度，所述前端盖、后端盖的相对面分别开设有与第一转子积层、第二转子积层的端面一一对应的第一环形槽、第二环形槽，所述第一转子积层、第二转子积层的一端分别嵌入第一环形槽、第二环形槽内。

为了防止转子在空心轴上轴向移动，所述空心轴上卡接有两C形轴套，两C形轴套设在定子的两端，C形轴套的两端分别与定子、轴承的内圈相抵靠。

为了提高电机的扭力，所述第一转子积层、第二转子积层的内壁上均开设有若干周向阵列的齿槽，所述第一转子积层、第二转子积层上的齿槽呈错齿设置，其错齿角度为3.6度。

为了实现轴向间隙的进一步锁定，所述前端盖远离定子的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有端盖螺母，所述端盖螺母能够与前端盖上的轴承的外圈相抵靠。

为了方便调整端盖螺母，所述端盖螺母的远离轴承的一端开设有销孔。

为了将定子的引出线从空心轴内腔穿出，所述空心轴的外壁上开设有通孔且通孔与C形轴套对应设置。

本实用新型的有益效果是：通过设置外转子结构，转子积层安装在前端盖与后端盖之间，减小了外壳的设置，同时通过高精度的轴承提高了减小了径向跳动，通过在前端盖、后端盖上开设第一环形槽、第二环形槽，提高了转子积层与前后端盖之间的安装精度，有效地保证了端盖与转子积层的同轴度，保证电机的扭力均匀输出。

附图说明：

图1为本实用新型的物流滚筒专用步进外转子电机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的物流滚筒专用步进外转子电机的内部结构示意图；

图3为本实用新型的物流滚筒专用步进外转子电机的爆炸示意图；

图4为本实用新型的前端盖及后端盖的立体结构示意图；

图5为本实用新型的端盖螺母的立体结构示意图。

图中：1、空心轴；11、通孔；2、端盖组件；21、前端盖；211、第一环形槽；212、螺纹孔；22、后端盖；221、第二环形槽；23、端盖螺母；231、销孔；3、转子；31、第一转子积层；32、第二转子积层；33、磁钢；4、轴承；5、定子；6、C形轴套；7、齿槽。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的一种物流滚筒专用步进外转子电机，包括空心轴1、固定在空心轴1上的定子5、通过轴承4转动连接在空心轴1上的端盖组件2。

如图2所示，所述端盖组件2包括转子3，固定在转子3两端的前端盖21、后端盖22，所述转子3包括磁钢33、设置在磁钢33两侧的第一转子积层31、第二转子积层32，所述前端盖21、后端盖22分别通过轴承4转动连接在空心轴1上，所述空心轴1的两端向转子3两端外延伸，所述定子5设置在转子3内腔内。

在本实施例中，前端盖 21、第一转子积层 31、磁钢 33、第二转子积层32、后端盖22上对应均匀开设有若干用于贯穿长螺栓的通孔，通过长螺栓与螺母将前端盖 21、第一转子积层 31、磁钢 33、第二转子积层 32、后端盖22依次同轴固定。

如图3所示，所述空心轴1上卡接有两C形轴套6，两C形轴套6设在定子5的两端，C形轴套6的两端分别与定子5、轴承4的内圈相抵靠。

所述第一转子积层31、第二转子积层32的内壁上均开设有若干周向阵列的齿槽7，所述第一转子积层31、第二转子积层32上的齿槽7呈错齿设置，其错齿角度为3.6度，两转子积层之间的齿槽错开3.6度设置，能够大大提高电机的扭矩，从而提高电机的整体性能。

所述前端盖21远离定子5的一端开设有螺纹孔212，所述螺纹孔212螺纹连接有端盖螺母23，所述端盖螺母23能够与前端盖21上的轴承4的外圈相抵靠。

所述空心轴1的外壁上开设有通孔11且通孔11与C形轴套6对应设置，通孔11与C形轴套6的开口相对应。

如图4所示，所述前端盖21、后端盖22的相对面分别开设有与第一转子积层 31、第二转子积层32的端面一一对应的第一环形槽 211、第二环形槽221，所述第一转子积层 31、第二转子积层32的一端分别嵌入第一环形槽 211、第二环形槽221内。

如图5所示，为了方便专用扳手上的两销轴插接固定，对端盖螺纹进行旋转，所述端盖螺母23的远离轴承4的一端开设有销孔231。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种物流滚筒专用步进外转子电机，其特征在于：包括空心轴(1)、固定在空心轴(1)上的定子(5)、通过轴承(4)转动连接在空心轴(1)上的端盖组件(2)；

所述端盖组件(2)包括转子(3)，固定在转子(3)两端的前端盖(21)、后端盖(22)，所述转子(3)包括磁钢(33)、设置在磁钢(33)两侧的第一转子积层(31)、第二转子积层(32)，所述前端盖(21)、后端盖(22)分别通过轴承(4)转动连接在空心轴(1)上，所述空心轴(1)的两端向转子(3)两端外延伸，所述定子(5)设置在转子(3)内腔内。

2.根据权利要求1所述的物流滚筒专用步进外转子电机，其特征在于：所述前端盖(21)、后端盖(22)的相对面分别开设有与第一转子积层(31)、第二转子积层(32)的端面一一对应的第一环形槽(211)、第二环形槽(221)，所述第一转子积层(31)、第二转子积层(32)的一端分别嵌入第一环形槽(211)、第二环形槽(221)内。

3.根据权利要求1所述的物流滚筒专用步进外转子电机，其特征在于：所述空心轴(1)上卡接有两C形轴套(6)，两C形轴套(6)设在定子(5)的两端，C形轴套(6)的两端分别与定子(5)、轴承(4)的内圈相抵靠。

4.根据权利要求1所述的物流滚筒专用步进外转子电机，其特征在于：所述第一转子积层(31)、第二转子积层(32)的内壁上均开设有若干周向阵列的齿槽(7)，所述第一转子积层(31)、第二转子积层(32)上的齿槽(7)呈错齿设置，其错齿角度为3.6度。

5.根据权利要求1所述的物流滚筒专用步进外转子电机，其特征在于：所述前端盖(21)远离定子(5)的一端开设有螺纹孔(212)，所述螺纹孔(212)螺纹连接有端盖螺母(23)，所述端盖螺母(23)能够与前端盖(21)上的轴承(4)的外圈相抵靠。

6.根据权利要求5所述的物流滚筒专用步进外转子电机，其特征在于：所述端盖螺母(23)的远离轴承(4)的一端开设有销孔(231)。

7.根据权利要求1所述的物流滚筒专用步进外转子电机，其特征在于：所述空心轴(1)的外壁上开设有通孔(11)且通孔(11)与C形轴套(6)对应设置。

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