CN220527784U - 一种具有一体式外壳的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有一体式外壳的伺服电机，包括前端盖和外壳，所述前端盖与外壳为一体式结构，所述前端盖的外部固定有转轴定位座，前端盖的内部开设有轴承定位槽，所述外壳的一侧开设有线槽，所述外壳的内壁上设有固定电机定子的挡圈。本一体式外壳简化了安装工艺，节省电机成本，安装轴承、定子、转轴更加精确，提升电机的尺寸精度，从而进一步提升电机的质量。

Description

一种具有一体式外壳的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种具有一体式外壳的伺服电机。

背景技术

常规的永磁伺服电机的外壳设计包含前端盖、机壳、后端盖，机壳需要在压铸毛坯基础上再进行机加工出航插安装孔，而后将机壳分别与前端盖和后端盖通过螺钉固定起来，并在内部安装上定子。这种传统的设计方式装配工序比较繁琐，安装定位精度要求高，对于产品质量的提升也没有帮助。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有一体式外壳的伺服电机，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种具有一体式外壳的伺服电机，包括前端盖和外壳，所述前端盖与外壳为一体式结构，所述前端盖的外部固定有转轴定位座，前端盖的内部开设有轴承定位槽，所述外壳的一侧开设有线槽，所述外壳的内壁上设有固定电机定子的挡圈。

上述方案中，所述外壳为方形结构，其外周四端设有避让槽，所述避让槽靠近所述前端盖的一侧端部设有垫圈槽，从而方便通过螺栓固定时，再加上垫圈来提高固定的牢固性。实际安装中，一般将外壳通过螺栓固定在其他设备的支架或座体上。

上述方案中，所述线槽为矩形结构，线槽的外周设有用于安装航空插线座的固定孔，所述挡圈为非闭环型结构，只要起到定位定子的作用均可，可以为分段的圆弧状结构。

上述方案中，所述前端盖为方形结构，其外周四端设有安装孔。作为一种优选的方案，所述外壳靠近所述前端盖的内部设有线圈槽，线圈槽的一侧以轴承定位槽的外壁作为外壁，起到很好的利用作用，可以利用轴承定位槽的外壁与外壳的内壁构成的空间，作为电机绕组的安装空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：新设计的具有一体式外壳的伺服电机，把前后端盖以及航插出线线槽集成在一起设计，省去了一道前端盖与外壳安装的工序以及工序中所需要用到的螺钉和胶水；外壳上设计确定好的引出线连航空插线座，简化了加工工艺，缩短了同功率段的电机机身；外壳的内壁上设有固定电机定子的挡圈，挡圈具有定位定子的作用，也防止定子在轴向发生串动。因此，本一体式外壳简化了安装工艺，节省电机成本，安装轴承、定子、转轴更加精确，提升电机的尺寸精度，从而进一步提升电机的质量。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型在实施时的结构示意图。

图中标号：1-前端盖；11-转轴定位座；12-安装孔；13-轴承定位槽；14-线圈槽；15-垫圈槽；2-外壳；21-线槽；22-固定孔；23-避让槽；24-挡圈；25-螺纹孔；26-航空插线座；3-后端盖。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1至图3所示，一种具有一体式外壳的伺服电机，包括前端盖1和外壳2，前端盖1与外壳2为一体式结构，前端盖1的外部固定有转轴定位座11，用于对电机转轴的轴心进行定位，便于转轴转动输出力矩。前端盖1的内部开设有轴承定位槽13，用于对轴承的轴心进行定位，配合转轴转动稳定输出力矩。外壳2的一侧开设有线槽21，方便安装接线插座，比如安装航空插线座26。作为一种优选的方案，线槽21为矩形结构，线槽21的外周设有用于安装航空插线座26的固定孔22，通过固定孔21配合螺丝将航空插线座26安装在外壳2上，并进行接线连接电源。

外壳2的内壁上设有固定电机定子的挡圈24，挡圈24具有定位定子的作用。在外壳2内壁上加工孔槽安装挡圈24，在定子装配入一体机机壳后，使用挡圈24压配在加工好的挡圈槽中，对定子进行定位，也防止定子在轴向发生串动。实施时，挡圈24为非闭环型结构，只要起到定位定子的作用均可，可以为分段的圆弧状结构，均匀安装在外壳2的内壁上，并与电机转轴相切。

外壳2为方形结构，其外周四端设有避让槽23，为螺钉的安装进行避让。因定子转子都是圆形，处于外壳2外周的四端不会与定子造成干涉，因此避让槽23也具有减重的作用。避让槽23靠近前端盖1的一侧端部设有垫圈槽15。从而方便通过螺栓固定时，再加上垫圈来提高固定的牢固性。实际安装中，一般将外壳通过螺栓固定在其他设备的支架或座体上。

前端盖1为方形结构，其外周四端设有安装孔12，通过螺栓固定在其他设备的支架或座体上，比如电机座。在实施时，安装好定子、转子、转轴后，前端盖1用于将本伺服电机进行固定，而在装配后端盖3时，通过螺钉可以将后端盖3固定在外壳2的螺纹孔中，实现电机的装配。

外壳2靠近前端盖1的内部设有线圈槽14，线圈槽14的一侧以轴承定位槽13的外壁作为外壁，起到很好的利用作用，可以利用轴承定位槽13的外壁与外壳的内壁构成的空间，作为电机绕组的安装空间。

综上所述，新设计的具有一体式外壳的伺服电机，把前后端盖以及航插出线线槽12集成在一起设计，省去了一道前端盖1与外壳2安装的工序以及工序中所需要用到的螺钉和胶水；外壳2上设计确定好的引出线连航空插线座26，简化了加工工艺，缩短了同功率段的电机机身；外壳2的内壁上设有固定电机定子的挡圈24，挡圈24具有定位定子的作用，也防止定子在轴向发生串动。因此，本一体式外壳简化了安装工艺，节省电机成本，安装轴承、定子、转轴更加精确，提升电机的尺寸精度，从而进一步提升电机的质量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有一体式外壳的伺服电机，包括前端盖(1)和外壳(2)，其特征在于：所述前端盖(1)与外壳(2)为一体式结构，所述前端盖(1)的外部固定有转轴定位座(11)，前端盖(1)的内部开设有轴承定位槽(13)，所述外壳(2)的一侧开设有线槽(21)，所述外壳(2)的内壁上设有固定电机定子的挡圈(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有一体式外壳的伺服电机，其特征在于：所述外壳(2)为方形结构，其外周四端设有避让槽(23)，所述避让槽(23)靠近所述前端盖(1)的一侧端部设有垫圈槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种具有一体式外壳的伺服电机，其特征在于：所述线槽(21)为矩形结构，线槽(21)的外周设有用于安装航空插线座(26)的固定孔(22)。

4.根据权利要求1所述的一种具有一体式外壳的伺服电机，其特征在于：所述前端盖(1)为方形结构，其外周四端设有安装孔(12)。

5.根据权利要求1所述的一种具有一体式外壳的伺服电机，其特征在于：所述外壳(2)靠近所述前端盖(1)的内部设有线圈槽(14)，所述线圈槽(14)的一侧以所述轴承定位槽(13)的外壁作为外壁。

6.根据权利要求1所述的一种具有一体式外壳的伺服电机，其特征在于：所述挡圈(24)为非闭环型结构。