CN219101269U - 一种新型钻杆装卸平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型钻杆装卸平台，涉及钻杆技术领域，包括工作台，工作台底端的四角均固定设有支脚，工作台顶端的一侧固定设有盛放架，盛放架的背面铰接有集装仓，集装仓的底端铰接有活动杆，工作台的表面固定设有第一气缸，本实用新型的有益效果是：通过第二气缸的活塞杆伸长使得推盘推动钻杆移动，当钻杆进入通孔时，两个复位弹簧自身的弹力使得钻杆固定在通孔的内部，再通过第一驱动电机启动带动连接丝杆转动，连接丝杆转动使得移动座在第一滑槽的内壁滑动，移动座滑动后使得钻杆的一端与带有钻头的杆端接触，最后通过第二驱动电机转动使得钻杆之间相互连接，进而使得该装卸平台可对多种规格的钻杆进行装卸，适用范围更广。

Description

一种新型钻杆装卸平台

技术领域

本实用新型涉及一种装卸平台，特别涉及一种新型钻杆装卸平台，属于钻杆技术领域。

背景技术

钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆在使用之前需将其与带有钻头的一端进行装配。

其中申请号为“CN202110532897.2”所公开的“一种钻杆装卸装置”也是日益成熟的技术，其“实现了水平定向钻机特别是大吨位水平定向钻机施工时，拆卸钻杆的可能；本发明的钻杆装卸装置结构安装简单，液压油缸驱动旋转，运行平稳，能承受较大冲击力，提高设备安全稳定性”，申请号为“CN201921684576.9”所公开的“一种多楔面钻杆及其钻杆自动装卸设备”，其解决了人工装卸需要耗费很大体力和时间，因此效率很低、经济性很差等技术弊端，但是上述两种公开技术在使用过程中，还存在以下缺陷：

上述两种公开技术中的钻杆装卸工序已向自动化靠拢，但由于钻杆单体的重量过高，其在上料过程中需通过工作人员对多个钻杆反复搬运，使得工作人员劳动力耗费依旧过大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型钻杆装卸平台，以解决上述背景技术中提出的钻杆重量过高，不便于上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型钻杆装卸平台，包括工作台，所述工作台底端的四角均固定设有支脚，所述工作台顶端的一侧固定设有盛放架，所述盛放架的背面铰接有集装仓，所述集装仓的底端铰接有活动杆，所述工作台的表面固定设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与活动杆铰接，所述工作台顶端的中部设有上料组件，所述工作台顶端的另一侧固定设有限位组件。

优选的，所述上料组件包括导向板、第一滑槽、移动座、连接丝杆、丝杆螺母、第一驱动电机、固定板、圆槽和导向盘，所述导向板固定设置在工作台顶端的中部，所述导向板的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有移动座，所述第一滑槽的内部通过轴承转动连接有连接丝杆，所述移动座的内壁固定设有与连接丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述导向板的一侧固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动轴与连接丝杆的一端固定连接，所述移动座的顶端固定设有固定板，所述固定板一侧的内壁开设有圆槽，所述圆槽的内壁转动连接有导向盘。

优选的，所述移动座的背面固定设有延伸板，所述延伸板的顶端固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动轴固定连接有联动盘，所述联动盘和导向盘之间传动连接有联动皮带，所述导向盘的中部开设有通孔，所述通孔内壁的顶端和内壁的底端均开设有第四滑槽，两个所述第四滑槽的内壁均滑动连接有卡扣，其中一个所述卡扣的顶端和另一侧所述卡扣的底端均固定设有复位弹簧，两个所述复位弹簧分别与两个第四滑槽的内壁固定连接。

优选的，所述限位组件包括两个第二滑槽、两个限位座、两个电动推杆和两个弧形槽，两个所述第二滑槽均开设在工作台顶端的另一侧，两个所述第二滑槽的内壁均滑动连接有限位座，两个所述第二滑槽内壁的一侧均固定设有电动推杆，两个所述电动推杆的推杆分别与两个限位座固定连接，两个所述限位座一侧的内壁均开设有弧形槽。

优选的，所述盛放架顶端中部的内壁开设有引导槽，所述盛放架的一侧固定设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有推盘。

优选的，所述工作台底端中部的内壁开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内壁滑动连接有移动板，所述第三滑槽内壁的顶端固定设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与移动板固定连接，所述移动板底端的四角均固定设有移动轮。

优选的，所述工作台的正面固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一气缸开关、第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、电动推杆开关、第二气缸开关和第三气缸开关，所述第一气缸、第一驱动电机、第二驱动电机、两个电动推杆、第二气缸和第三气缸分别通过第一气缸开关、第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、电动推杆开关、第二气缸开关和第三气缸开关与电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型钻杆装卸平台具有如下有益效果：

1、通过第二气缸的活塞杆伸长使得推盘推动钻杆移动，当钻杆进入通孔的内部时，两个复位弹簧自身的弹力使得钻杆固定在通孔的内部，再通过第一驱动电机启动带动连接丝杆转动，连接丝杆转动使得移动座在第一滑槽的内壁滑动，移动座滑动后使得钻杆的一端与带有钻头的杆端接触，最后通过第二驱动电机转动使得钻杆之间相互连接，进而使得该装卸平台可对多种规格的钻杆进行装卸，适用范围更广；

2、通过第一气缸的活塞杆收缩使得集装仓倾斜，进而使得集装仓内的钻杆滚入盛放架顶端的引导槽内，以便于实现钻杆自动化持续上料，有效的降低了工作人员的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的背部结构示意图；

图4为本实用新型2的A处放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、支脚；3、盛放架；4、集装仓；5、活动杆；6、第一气缸；7、上料组件；8、限位组件；9、引导槽；10、第二气缸；11、推盘；12、第三滑槽；13、移动板；14、第三气缸；15、移动轮；16、开关面板；71、导向板；72、第一滑槽；73、移动座；74、连接丝杆；75、丝杆螺母；76、第一驱动电机；77、固定板；78、圆槽；79、导向盘；731、延伸板；732、第二驱动电机；733、联动盘；734、联动皮带；735、通孔；736、第四滑槽；737、卡扣；738、复位弹簧；81、第二滑槽；82、限位座；83、电动推杆；84、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种新型钻杆装卸平台，包括工作台1，工作台1底端的四角均固定设有支脚2，工作台1顶端的一侧固定设有盛放架3，盛放架3的背面铰接有集装仓4，集装仓4的底端铰接有活动杆5，工作台1的表面固定设有第一气缸6，第一气缸6的活塞杆与活动杆5铰接，工作台1顶端的中部设有上料组件7，工作台1顶端的另一侧固定设有限位组件8；

盛放架3顶端中部的内壁开设有引导槽9，盛放架3的一侧固定设有第二气缸10，第二气缸10的活塞杆固定连接有推盘11，通过第二气缸10的活塞杆伸长便于推盘11带动钻杆移动；

工作台1底端中部的内壁开设有第三滑槽12，第三滑槽12的内壁滑动连接有移动板13，第三滑槽12内壁的顶端固定设有第三气缸14，第三气缸14的活塞杆与移动板13固定连接，移动板13底端的四角均固定设有移动轮15，通过四个移动轮15便于工作人员搬运该装卸平台；

请参阅图1-4，一种新型钻杆装卸平台，还包括上料组件7，上料组件7包括导向板71、第一滑槽72、移动座73、连接丝杆74、丝杆螺母75、第一驱动电机76、固定板77、圆槽78和导向盘79，导向板71固定设置在工作台1顶端的中部，导向板71的内壁开设有第一滑槽72，第一滑槽72的内壁滑动连接有移动座73，第一滑槽72的内部通过轴承转动连接有连接丝杆74，移动座73的内壁固定设有与连接丝杆74螺纹连接的丝杆螺母75，导向板71的一侧固定设有第一驱动电机76，第一驱动电机76的传动轴与连接丝杆74的一端固定连接，移动座73的顶端固定设有固定板77，固定板77一侧的内壁开设有圆槽78，圆槽78的内壁转动连接有导向盘79；

移动座73的背面固定设有延伸板731，延伸板731的顶端固定设有第二驱动电机732，第二驱动电机732的传动轴固定连接有联动盘733，联动盘733和导向盘79之间传动连接有联动皮带734，导向盘79的中部开设有通孔735，通孔735内壁的顶端和内壁的底端均开设有第四滑槽736，两个第四滑槽736的内壁均滑动连接有卡扣737，其中一个卡扣737的顶端和另一侧卡扣737的底端均固定设有复位弹簧738，两个复位弹簧738分别与两个第四滑槽736的内壁固定连接，通过第二驱动电机732启动带动联动盘733转动，导向盘79通过联动皮带734在圆槽78的内部转动，进而可使得钻杆与带有钻头的杆端螺纹连接；

工作台1的正面固定设有开关面板16，开关面板16的表面分别设有第一气缸开关、第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、第二气缸开关和第三气缸开关，第一气缸6、第一驱动电机76、第二驱动电机732、第二气缸10和第三气缸14分别通过第一气缸开关、第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、第二气缸开关和第三气缸开关与电源电性连接；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，首先打开开关面板16表面的第一气缸开关，第一气缸6的活塞杆收缩使得集装仓4倾斜，进而使得集装仓4内的钻杆滚入盛放架3顶端的引导槽9内，紧接着打开开关面板16表面的第二气缸开关，第二气缸10的活塞杆伸长使得推盘11推动钻杆移动，当钻杆进入通孔735的内部时，两个复位弹簧738自身的弹力使得钻杆固定在通孔735的内部，紧接着打开开关面板16表面的第一驱动电机开关，第一驱动电机76启动带动连接丝杆74转动，连接丝杆74转动使得移动座73在第一滑槽72的内壁滑动，移动座73滑动后使得钻杆的一端与带有钻头的杆端接触，最后打开开关面板16表面的第二驱动电机开关，第二驱动电机732启动带动联动盘733转动，导向盘79通过联动皮带734在圆槽78的内部转动，进而使得钻杆与带有钻头的杆端螺纹连接。

实施例2：

限位组件8包括两个第二滑槽81、两个限位座82、两个电动推杆83和两个弧形槽84，两个第二滑槽81均开设在工作台1顶端的另一侧，两个第二滑槽81的内壁均滑动连接有限位座82，两个第二滑槽81内壁的一侧均固定设有电动推杆83，两个电动推杆83的推杆分别与两个限位座82固定连接，两个限位座82一侧的内壁均开设有弧形槽84；

工作台1的正面固定设有开关面板16，开关面板16的表面设有电动推杆开关，两个电动推杆83均通过电动推杆开关与电源电性连接；

具体的，如图1、图2和图3所示，首先将带有钻头的杆端置入两个弧形槽84之间，然后打开开关面板16表面的电动推杆开关，两个电动推杆83的推杆伸长使得两个限位座82分别在两个第二滑槽81的内壁滑动，进而使得杆端固定在两个弧形槽84之间。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种新型钻杆装卸平台，首先通过外部的起吊机构将钻杆置入集装仓4的内部，紧接着打开开关面板16表面的第三气缸开关，第三气缸14的活塞杆伸长带动移动板13下移，当四个移动轮15对该平台进行支撑时，将带有钻头的杆端置入两个弧形槽84之间，然后打开开关面板16表面的电动推杆开关，两个电动推杆83的推杆伸长使得两个限位座82分别在两个第二滑槽81的内壁滑动，进而使得杆端固定在两个弧形槽84之间，然后打开开关面板16表面的第一气缸开关，第一气缸6的活塞杆收缩使得集装仓4倾斜，进而使得集装仓4内的钻杆滚入盛放架3顶端的引导槽9内，紧接着打开开关面板16表面的第二气缸开关，第二气缸10的活塞杆伸长使得推盘11推动钻杆移动，当钻杆进入通孔735的内部时，两个复位弹簧738自身的弹力使得钻杆固定在通孔735的内部，紧接着打开开关面板16表面的第一驱动电机开关，第一驱动电机76启动带动连接丝杆74转动，连接丝杆74转动使得移动座73在第一滑槽72的内壁滑动，移动座73滑动后使得钻杆的一端与带有钻头的杆端接触，最后打开开关面板16表面的第二驱动电机开关，第二驱动电机732启动带动联动盘733转动，导向盘79通过联动皮带734在圆槽78的内部转动，进而使得钻杆与带有钻头的杆端螺纹连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型钻杆装卸平台，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）底端的四角均固定设有支脚（2），所述工作台（1）顶端的一侧固定设有盛放架（3），所述盛放架（3）的背面铰接有集装仓（4），所述集装仓（4）的底端铰接有活动杆（5），所述工作台（1）的表面固定设有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的活塞杆与活动杆（5）铰接，所述工作台（1）顶端的中部设有上料组件（7），所述工作台（1）顶端的另一侧固定设有限位组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种新型钻杆装卸平台，其特征在于：所述上料组件（7）包括导向板（71）、第一滑槽（72）、移动座（73）、连接丝杆（74）、丝杆螺母（75）、第一驱动电机（76）、固定板（77）、圆槽（78）和导向盘（79），所述导向板（71）固定设置在工作台（1）顶端的中部，所述导向板（71）的内壁开设有第一滑槽（72），所述第一滑槽（72）的内壁滑动连接有移动座（73），所述第一滑槽（72）的内部通过轴承转动连接有连接丝杆（74），所述移动座（73）的内壁固定设有与连接丝杆（74）螺纹连接的丝杆螺母（75），所述导向板（71）的一侧固定设有第一驱动电机（76），所述第一驱动电机（76）的传动轴与连接丝杆（74）的一端固定连接，所述移动座（73）的顶端固定设有固定板（77），所述固定板（77）一侧的内壁开设有圆槽（78），所述圆槽（78）的内壁转动连接有导向盘（79）。

3.根据权利要求2所述的一种新型钻杆装卸平台，其特征在于：所述移动座（73）的背面固定设有延伸板（731），所述延伸板（731）的顶端固定设有第二驱动电机（732），所述第二驱动电机（732）的传动轴固定连接有联动盘（733），所述联动盘（733）和导向盘（79）之间传动连接有联动皮带（734），所述导向盘（79）的中部开设有通孔（735），所述通孔（735）内壁的顶端和内壁的底端均开设有第四滑槽（736），两个所述第四滑槽（736）的内壁均滑动连接有卡扣（737），其中一个所述卡扣（737）的顶端和另一侧所述卡扣（737）的底端均固定设有复位弹簧（738），两个所述复位弹簧（738）分别与两个第四滑槽（736）的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型钻杆装卸平台，其特征在于：所述限位组件（8）包括两个第二滑槽（81）、两个限位座（82）、两个电动推杆（83）和两个弧形槽（84），两个所述第二滑槽（81）均开设在工作台（1）顶端的另一侧，两个所述第二滑槽（81）的内壁均滑动连接有限位座（82），两个所述第二滑槽（81）内壁的一侧均固定设有电动推杆（83），两个所述电动推杆（83）的推杆分别与两个限位座（82）固定连接，两个所述限位座（82）一侧的内壁均开设有弧形槽（84）。

5.根据权利要求4所述的一种新型钻杆装卸平台，其特征在于：所述盛放架（3）顶端中部的内壁开设有引导槽（9），所述盛放架（3）的一侧固定设有第二气缸（10），所述第二气缸（10）的活塞杆固定连接有推盘（11）。

6.根据权利要求5所述的一种新型钻杆装卸平台，其特征在于：所述工作台（1）底端中部的内壁开设有第三滑槽（12），所述第三滑槽（12）的内壁滑动连接有移动板（13），所述第三滑槽（12）内壁的顶端固定设有第三气缸（14），所述第三气缸（14）的活塞杆与移动板（13）固定连接，所述移动板（13）底端的四角均固定设有移动轮（15）。

7.根据权利要求6所述的一种新型钻杆装卸平台，其特征在于：所述工作台（1）的正面固定设有开关面板（16），所述开关面板（16）的表面分别设有第一气缸开关、第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、电动推杆开关、第二气缸开关和第三气缸开关，所述第一气缸（6）、第一驱动电机（76）、第二驱动电机（732）、两个电动推杆（83）、第二气缸（10）和第三气缸（14）分别通过第一气缸开关、第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、电动推杆开关、第二气缸开关和第三气缸开关与电源电性连接。

Images