CN220315020U - 一种工业自动化用具有防护功能的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，涉及工业自动化技术领域，其包括底板，底板的右侧壁固定连接有推把，底板的底面四角均固定连接有U形耳板，每个U形耳板的下端相对面之间均固定连接有固定轴一。通过设置的T形滑条一、齿条一、T形滑块一、齿条二、转轴、齿轮一、齿轮二和螺纹杆二之间的相互配合，能够通过两侧T形滑块一向中部移动时带动两侧的齿条二进行移动，从而带动啮合的齿轮一进行转动，齿轮一在转动时带动同轴连接的齿轮二进行转动，从而使齿轮二带动两侧啮合的齿条一反向移动，从而实现将两侧连接块向底板两侧伸出，提高该装置下端支撑的稳定性，避免了因模具较重使转运车发生侧翻。

Description

一种工业自动化用具有防护功能的转运装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种工业自动化用具有防护功能的转运装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化，按其发展阶段可分为，半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产，全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品，而自动化设备上所装载的模具经常需要更换，所以需要使用转运装置对模具进行转运。

在对模具进行转运时，由于模具较重，一般的转运推车会发生侧翻的情况，会导致模具跌落损坏，还有一定的安全隐患，而且转运推车的台板高度较低，需要工作人员抱着模具放置在转运推车上，长此以往会对工作人员的腰部造成损伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，解决了在对模具进行转运时，由于模具较重，一般的转运推车会发生侧翻的情况，会导致模具跌落损坏，还有一定的安全隐患，而且转运推车的台板高度较低，需要工作人员抱着模具放置在转运推车上，长此以往会对工作人员的腰部造成损伤的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，包括底板，所述底板的右侧壁固定连接有推把，所述底板的底面四角均固定连接有U形耳板，每个所述U形耳板的下端相对面之间均固定连接有固定轴一，每个所述U形耳板中均设置有联动板，且联动板通过开设的通孔与固定轴一套接，前侧两个所述联动板上表面较靠近一侧和后侧两个所述联动板上表面较靠近一侧均固定连接有弹簧，且弹簧的另外一端与底板固定连接，所述底板的底面左右侧均固定安装有蓄电池，所述底板的底面中部左右侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的相对面上均通过开设的T形滑槽一滑动连接有T形滑条一，两个所述T形滑条一的相对端均固定连接有齿条一，右侧所述T形滑条一的后端以及左侧所述T形滑条一的前端均固定连接有连接块，所述底板的上表面四角均开设有T形滑槽二，每个所述T形滑槽二中均滑动连接有T形滑块一，前方两个所述T形滑槽二之间和后方两个所述T形滑槽二之间均连通有齿轮室，前方两个所述T形滑块一相对面上和后方两个所述T形滑块一的相对面上均固定连接有齿条二，两个所述齿轮室的上下侧相对面上均通过轴承一固定连接有转轴，两个所述转轴上均固定连接有齿轮一，两个所述转轴的下端均延伸至底板下方固定连接有齿轮二，且齿轮二的两侧分别与两侧齿条一啮合，左侧两个所述T形滑块一的上端和右侧两个T形滑块一的上端均固定连接有连接板，所述底板的上表面中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴上均固定连接有螺纹杆一，且两侧螺纹杆一分别与两侧连接板上开设的螺纹孔一螺纹连接，两个所述连接板的上表面后端和上表面前端均通过铰接座一铰接有伸缩连杆，两个所述伸缩连杆的上端均通过铰接的铰接座二固定连接有T形滑块二，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板的底面四角均开设有T形滑槽三，且T形滑块二与T形滑槽三滑动连接，所述顶板的左侧壁前后端均固定连接有耳板，两个所述耳板的相对面之间固定连接有固定轴二，所述固定轴二套设在摆动板上端开设的圆孔内，所述摆动板的前后端均固定连接有扭簧，且扭簧的另外一端与耳板固定连接，且扭簧套设在固定轴二上，所述顶板的上表面前后端均固定连接有挡板，两个所述挡板的相对面上均开设有T形滑槽四，两个所述T形滑槽四中均滑动连接有T形滑条二，两个所述T形滑条二的相对面上均固定连接有U形板，且U形板的右侧壁固定连接有握把，所述U形板的左端前后侧均固定连接有尼龙绳，两个所述尼龙绳的左端均与弧形垫固定连接。

优选的，所述推把的上端固定安装有控制开关，且蓄电池的输出端与控制开关的输入端电连接，且控制开关的输出端与双轴电机的输入端电连接。

优选的，前侧两个所述联动板底面较远离一侧和后侧两个所述联动板底面较远离一侧均固定连接有万向轮。

优选的，两个所述连接块中部均通过开设的螺纹孔二螺纹连接有螺纹杆二，且两个螺纹杆二的下端光轴部分均延伸至连接块下方通过轴承二固定连接有支撑座。

优选的，所述齿轮一的前后侧分别与左右侧齿条二相适配。

优选的，两个所述螺纹杆一上开设的螺纹反向设置。

优选的，所述弧形垫的材质为橡胶材质。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该工业自动化用具有防护功能的转运装置，通过设置的T形滑条一、齿条一、T形滑块一、齿条二、转轴、齿轮一、齿轮二和螺纹杆二之间的相互配合，能够通过两侧T形滑块一向中部移动时带动两侧的齿条二进行移动，从而带动啮合的齿轮一进行转动，齿轮一在转动时带动同轴连接的齿轮二进行转动，从而使齿轮二带动两侧啮合的齿条一反向移动，从而实现将两侧连接块向底板两侧伸出，提高该装置下端支撑的稳定性，避免了因模具较重使转运车发生侧翻。

2、该工业自动化用具有防护功能的转运装置，通过设置的挡板、T形滑槽四、T形滑条二、U形板、尼龙绳和弧形垫之间的相互配合，能够通过在将顶板升起至与模具放置架平齐后，通过推动U形板带动弧形垫托住模具后侧时，再通过拉动U形板，拖着模具移动至顶板上平稳放置，避免了工作人员进行搬运转移，且通过设置挡板、U形板和弧形垫，避免了模具从顶板上滑落，提高了该装置的防护性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型底板俯视结构示意图；

图3为本实用新型底板仰视结构示意图；

图4为本实用新型底板俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型顶板左视剖面结构示意图；

图6为本实用新型连接块立体结构示意图；

图7为本实用新型连接板立体结构示意图。

图中：1底板、2U形耳板、3固定轴一、4联动板、5弹簧、6固定板、7T形滑条一、8齿条一、9连接块、10T形滑槽二、11T形滑块一、12齿条二、13转轴、14齿轮一、15齿轮二、16伸缩连杆、17T形滑块二、18顶板、19T形滑槽三、20耳板、21固定轴二、22摆动板、23扭簧、24挡板、25T形滑槽四、26T形滑条二、27U形板、28尼龙绳、29弧形垫、30推把、31万向轮、32螺纹杆二、33连接板、34双轴电机、35螺纹杆一、36齿轮室、37蓄电池、38控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，包括底板1，底板1的右侧壁固定连接有推把30，推把30的上端固定安装有控制开关38，且蓄电池37的输出端与控制开关38的输入端电连接，且控制开关38的输出端与双轴电机34的输入端电连接，通过设置控制开关38，便于控制双轴电机34进行转动，底板1的底面四角均固定连接有U形耳板2，每个U形耳板2的下端相对面之间均固定连接有固定轴一3，每个U形耳板2中均设置有联动板4，前侧两个联动板4底面较远离一侧和后侧两个联动板4底面较远离一侧均固定连接有万向轮31，通过设置万向轮31，能够提高该装置在移动时的灵活性，且联动板4通过开设的通孔与固定轴一3套接，前侧两个联动板4上表面较靠近一侧和后侧两个联动板4上表面较靠近一侧均固定连接有弹簧5，且弹簧5的另外一端与底板1固定连接，通过设置固定轴一3、联动板4和弹簧5，能够在移动遇到坑洼路面时，该装置通过惯性和重力向上推动万向轮31，万向轮31再推动联动板4，联动板4再通过杠杆原理以固定轴一3为轴心进行转动，从而使弹簧5拉伸，通过弹簧5的缓冲，起到良好的减震效果，底板1的底面左右侧均固定安装有蓄电池37，通过设置蓄电池37，能够使该装置实现移动作业，底板1的底面中部左右侧均固定连接有固定板6，两个固定板6的相对面上均通过开设的T形滑槽一滑动连接有T形滑条一7，通过设置T形滑条一7滑动连接在固定板6上开设的T形滑槽一中，能够使两侧连接块9在移动时更加稳定，两个T形滑条一7的相对端均固定连接有齿条一8，右侧T形滑条一7的后端以及左侧T形滑条一7的前端均固定连接有连接块9，两个连接块9中部均通过开设的螺纹孔二螺纹连接有螺纹杆二32，且两个螺纹杆二32的下端光轴部分均延伸至连接块9下方通过轴承二固定连接有支撑座，通过设置螺纹杆二32，能够在两侧T形滑条一7移动至合适位置后，通过转动螺纹杆二32，带动螺纹杆二32下端的支撑座与地面接触，从而提高该装置在搬运模具和转运模具时的稳定性，避免该装置发生侧翻，底板1的上表面四角均开设有T形滑槽二10，每个T形滑槽二10中均滑动连接有T形滑块一11，通过设置的T形滑槽二10、T形滑块一11、T形滑块二17和T形滑槽三19之间的相互配合，能够使前后侧的伸缩连杆16在伸出或缩短时更加稳定，前方两个T形滑槽二10之间和后方两个T形滑槽二10之间均连通有齿轮室36，前方两个T形滑块一11相对面上和后方两个T形滑块一11的相对面上均固定连接有齿条二12，两个齿轮室36的上下侧相对面上均通过轴承一固定连接有转轴13，两个转轴13上均固定连接有齿轮一14，齿轮一14的前后侧分别与左右侧齿条二12相适配，通过设置齿轮一14的前后侧分别与左右侧齿条二12相适配，能够使两侧T形滑块一11在相互靠近时，推动齿条二12进行移动，从而使齿条二12与齿轮一14进行啮合，从而带动齿轮一14进行转动，实现了结构的完整性，两个转轴13的下端均延伸至底板1下方固定连接有齿轮二15，且齿轮二15的两侧分别与两侧齿条一8啮合，通过设置齿轮二15的两侧分别与两侧齿条一8啮合，能够使齿轮二15在转动时带动左右侧的T形滑条一7进行反向移动，从而实现带动前后侧的连接块9在底板1两侧伸长，从而提高该装置下方的稳定性，左侧两个T形滑块一11的上端和右侧两个T形滑块一11的上端均固定连接有连接板33，底板1的上表面中部固定安装有双轴电机34，双轴电机34的两端输出轴上均固定连接有螺纹杆一35，两个螺纹杆一35上开设的螺纹反向设置，通过将两个螺纹杆一35上开设的螺纹反向设置，能够使两侧螺纹杆一35在转动时，同时带动两侧的连接板33向中部移动，从而使两侧T形滑块一11对伸缩连杆16的下端进行推动，实现了结构的完整性，且两侧螺纹杆一35分别与两侧连接板33上开设的螺纹孔一螺纹连接，两个连接板33的上表面后端和上表面前端均通过铰接座一铰接有伸缩连杆16，通过设置伸缩连杆16，能够使下方两个连接板33向中部移动时，带动两个伸缩连杆16的下端向中部靠拢，再通过伸缩连杆16内部的杠杆原理，从而推动两个伸缩连杆16上端在上升的同时向中部收缩，实现了结构的完整性，两个伸缩连杆16的上端均通过铰接的铰接座二固定连接有T形滑块二17，底板1的上方设置有顶板18，顶板18的底面四角均开设有T形滑槽三19，且T形滑块二17与T形滑槽三19滑动连接，顶板18的左侧壁前后端均固定连接有耳板20，通过设置耳板20、固定轴二21、摆动板22和扭簧23，能够使该装置需要将模具从放置架上拖动至顶板18上时，通过转动摆动板22，使摆动板22以固定轴二21为轴心进行转动，且带动前后侧的扭簧23进行转动，从而使摆动板22的右侧壁与放置架台面进行搭接，从而避免了模具从放置架上转移至顶板18上时发生掉落，两个耳板20的相对面之间固定连接有固定轴二21，固定轴二21套设在摆动板22上端开设的圆孔内，摆动板22的前后端均固定连接有扭簧23，通过设置扭簧23，能够使摆动板22的右侧壁在与放置架台面进行搭接时，通过扭簧23的扭力带动摆动板22始终与台面贴合搭接，提高了对接效果，且扭簧23的另外一端与耳板20固定连接，且扭簧23套设在固定轴二21上，顶板18的上表面前后端均固定连接有挡板24，两个挡板24的相对面上均开设有T形滑槽四25，两个T形滑槽四25中均滑动连接有T形滑条二26，通过设置T形滑槽四25和T形滑条二26，能够使U形板27在进行移动时更加稳定，两个T形滑条二26的相对面上均固定连接有U形板27，且U形板27的右侧壁固定连接有握把，U形板27的左端前后侧均固定连接有尼龙绳28，通过设置尼龙绳28，能够方便弧形垫29进行活动，且使U形板27与弧形垫29之间更加牢固，两个尼龙绳28的左端均与弧形垫29固定连接，弧形垫29的材质为橡胶材质，通过将弧形垫29设置为橡胶材质，能够使弧形垫29整体具有一定的韧性，且使弧形垫29的表面具有一定的弹性，避免对模具的棱角发生磨损。

本实用新型的操作步骤为：

S1、在使用时，推动该装置到模具取放处，随后通过控制开关38控制双轴电机34带动两端固定连接的螺纹杆一35进行转动，两侧螺纹杆一35通过与两侧连接板33上开设的螺纹孔一螺纹连接带动两侧连接板33同时向中部移动，两侧连接板33再分别带动固定连接的T形滑块一11在T形滑槽二10中向中部滑动，前后侧的T形滑块一11带动固定连接的齿条二12进行移动，从而使前后侧的齿条二12与齿轮一14进行啮合，带动前后侧的齿轮一14进行转动，前后侧齿轮一14再带动同轴连接的齿轮二15进行转动，前后侧齿轮二15再带动两侧的齿条一8进行移动，从而带动两个T形滑条一7一端固定连接的连接块9向底板1前后侧伸出，在伸出合适位置后转动螺纹杆二32，使螺纹杆二32在连接块9中向下移动，直至支撑座与地面接触；

S2、与此同时，两侧连接板33再带动伸缩连杆16的下端向中部移动，伸缩连杆16再带动上端的T形滑块二17在T形滑槽三19中向中部滑动，从而使顶板18升高，在升起至与放置模具的放置架平齐后停止，转动摆动板22，使摆动板22搭在放置架上，随后推动U形板27进行移动，U形板27再带动固定连接的T形滑条二26在T形滑槽四25中滑动，直至弧形垫29托住模具的后侧，再向反方向拉动U形板27，将模具从放置架上拉至摆动板22上，最后拉至顶板18的上表面进行放置转移；

S3、在移动遇到坑洼路面时，该装置通过惯性和重力向上推动万向轮31，万向轮31再推动联动板4，联动板4再通过杠杆原理以固定轴一3为轴心进行转动，从而使弹簧5拉伸，通过弹簧5的缓冲，起到良好的减震效果。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的右侧壁固定连接有推把(30)，所述底板(1)的底面四角均固定连接有U形耳板(2)，每个所述U形耳板(2)的下端相对面之间均固定连接有固定轴一(3)，每个所述U形耳板(2)中均设置有联动板(4)，且联动板(4)通过开设的通孔与固定轴一(3)套接，前侧两个所述联动板(4)上表面较靠近一侧和后侧两个所述联动板(4)上表面较靠近一侧均固定连接有弹簧(5)，且弹簧(5)的另外一端与底板(1)固定连接，所述底板(1)的底面左右侧均固定安装有蓄电池(37)，所述底板(1)的底面中部左右侧均固定连接有固定板(6)，两个所述固定板(6)的相对面上均通过开设的T形滑槽一滑动连接有T形滑条一(7)，两个所述T形滑条一(7)的相对端均固定连接有齿条一(8)，右侧所述T形滑条一(7)的后端以及左侧所述T形滑条一(7)的前端均固定连接有连接块(9)，所述底板(1)的上表面四角均开设有T形滑槽二(10)，每个所述T形滑槽二(10)中均滑动连接有T形滑块一(11)，前方两个所述T形滑槽二(10)之间和后方两个所述T形滑槽二(10)之间均连通有齿轮室(36)，前方两个所述T形滑块一(11)相对面上和后方两个所述T形滑块一(11)的相对面上均固定连接有齿条二(12)，两个所述齿轮室(36)的上下侧相对面上均通过轴承一固定连接有转轴(13)，两个所述转轴(13)上均固定连接有齿轮一(14)，两个所述转轴(13)的下端均延伸至底板(1)下方固定连接有齿轮二(15)，且齿轮二(15)的两侧分别与两侧齿条一(8)啮合，左侧两个所述T形滑块一(11)的上端和右侧两个T形滑块一(11)的上端均固定连接有连接板(33)，所述底板(1)的上表面中部固定安装有双轴电机(34)，所述双轴电机(34)的两端输出轴上均固定连接有螺纹杆一(35)，且两侧螺纹杆一(35)分别与两侧连接板(33)上开设的螺纹孔一螺纹连接，两个所述连接板(33)的上表面后端和上表面前端均通过铰接座一铰接有伸缩连杆(16)，两个所述伸缩连杆(16)的上端均通过铰接的铰接座二固定连接有T形滑块二(17)，所述底板(1)的上方设置有顶板(18)，所述顶板(18)的底面四角均开设有T形滑槽三(19)，且T形滑块二(17)与T形滑槽三(19)滑动连接，所述顶板(18)的左侧壁前后端均固定连接有耳板(20)，两个所述耳板(20)的相对面之间固定连接有固定轴二(21)，所述固定轴二(21)套设在摆动板(22)上端开设的圆孔内，所述摆动板(22)的前后端均固定连接有扭簧(23)，且扭簧(23)的另外一端与耳板(20)固定连接，且扭簧(23)套设在固定轴二(21)上，所述顶板(18)的上表面前后端均固定连接有挡板(24)，两个所述挡板(24)的相对面上均开设有T形滑槽四(25)，两个所述T形滑槽四(25)中均滑动连接有T形滑条二(26)，两个所述T形滑条二(26)的相对面上均固定连接有U形板(27)，且U形板(27)的右侧壁固定连接有握把，所述U形板(27)的左端前后侧均固定连接有尼龙绳(28)，两个所述尼龙绳(28)的左端均与弧形垫(29)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，其特征在于：所述推把(30)的上端固定安装有控制开关(38)，且蓄电池(37)的输出端与控制开关(38)的输入端电连接，且控制开关(38)的输出端与双轴电机(34)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，其特征在于：前侧两个所述联动板(4)底面较远离一侧和后侧两个所述联动板(4)底面较远离一侧均固定连接有万向轮(31)。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，其特征在于：两个所述连接块(9)中部均通过开设的螺纹孔二螺纹连接有螺纹杆二(32)，且两个螺纹杆二(32)的下端光轴部分均延伸至连接块(9)下方通过轴承二固定连接有支撑座。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，其特征在于：所述齿轮一(14)的前后侧分别与左右侧齿条二(12)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，其特征在于：两个所述螺纹杆一(35)上开设的螺纹反向设置。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化用具有防护功能的转运装置，其特征在于：所述弧形垫(29)的材质为橡胶材质。