CN219097944U - 一种翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转机，涉及自动化设备的技术领域，包括底板和设置在底板上的运料线，所述运料线两端分别设置有上料装置和下料装置，所述运料线，竖直方向的下方设置有用于顶起料盘的顶升组件，所述顶升组件固定连接在底板上；所述底板上设置有翻转支架，所述翻转支架上转动设置有翻转框，所述翻转框位于运料线竖直方向的上方，所述翻转框上开设有供料盘放入的翻转腔；所述翻转支架上设置有用于带动翻转框旋转的翻转电机；所述翻转框内设置有用于稳定料盘位置的稳定组件。本实用新型具有提高效率的优点。

Description

一种翻转机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种翻转机。

背景技术

芯片是目前电子行业中比较常用地电子元器件，其具有多个加工流程，部分芯片在加工过程中，需要对芯片的两面进行加工。

当芯片完成一面的加工后，需要通过人工作业将料盘内的芯片一一翻面，再借助流水线将带有多个芯片的料盘运输到下一个加工站，而人工操作将一个料盘中的多个工件逐一翻面需要花费较多的时间，增加整体工序的繁琐性，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种翻转机，其具有提高效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种翻转机，包括底板和设置在底板上的运料线，所述运料线两端分别设置有上料装置和下料装置，所述运料线竖直方向的下方设置有用于顶起料盘的顶升组件，所述顶升组件固定连接在底板上；

所述底板上设置有翻转支架，所述翻转支架上转动设置有翻转框，所述翻转框位于运料线竖直方向的上方，所述翻转框上开设有供料盘放入的翻转腔；

所述翻转支架上设置有用于带动翻转框旋转的翻转电机；

所述翻转框内设置有用于稳定料盘位置的稳定组件。

本实用新型进一步设置为：所述顶升组件包括固定在底板上的顶升气缸和设置在顶升气缸的伸缩杆上的顶升板，所述顶升气缸沿竖直方向设置，所述顶升板平行于运料线设置。

本实用新型进一步设置为：所述顶升板朝向底板的一侧面上设置有导向杆，所述导向杆远离顶升板的一端贯穿底板并与底板滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述翻转框的两端均设置有翻转杆，所述翻转杆与翻转支架转动连接，其中一根所述翻转杆远离翻转框的一端同轴套设有从动轮，所述翻转电机的驱动轴上同轴套设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动皮带。

本实用新型进一步设置为：所述稳定组件包括沿周向设置在翻转腔内的分隔杆、设置在翻转框内的稳定块、用于推动稳定块的推动杆，所述稳定块上开设有供料盘嵌入的开槽，所述开槽位于稳定块朝向翻转腔的一侧面上，所述翻转框内开设有稳定腔，所述稳定腔与翻转腔连通，所述稳定块设置在稳定腔内，所述稳定块一侧插入翻转腔内，所述翻转框上开设有与稳定腔连通的开孔，所述推动杆滑动插设在开孔内。

本实用新型进一步设置为：所述稳定块上插设有沿竖直方向设置的旋转轴，所述旋转轴贯穿稳定腔并与翻转框转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述翻转支架上设置有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆朝向翻转框设置，所述推动气缸上连接有推动座，所述推动杆位于推动座朝向翻转框的一端。

本实用新型进一步设置为：所述稳定块至少设置有两块，多块所述稳定块分别位于翻转框两侧。

本实用新型进一步设置为：所述翻转支架上还设置有振动气缸，所述振动气缸朝向翻转框设置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过翻转机实现料盘内物料的自动翻面，无需人工操作进行翻面，大大提高了加工效率；

2.在翻转支架上设置振动气缸，通过振动气缸推动翻转框使得位于上方的料盘内的物料落掉位于下方的料盘内，避免出现物料残留在料盘内的情况。

附图说明

图1是翻转机的整体结构示意图；

图2是顶升组件的结构示意图；

图3是翻转支架的结构示意图；

图4是翻转框的结构示意图；

图5是翻转框的剖视图；

图6是图5中A部分的放大图。

图中，1、底板；2、运料线；3、上料装置；4、下料装置；5、顶升组件；51、顶升气缸；52、顶升板；53、导向杆；6、翻转支架；61、振动气缸；7、翻转框；71、翻转腔；72、翻转杆；73、从动轮；74、稳定腔；75、开孔；8、翻转电机；81、主动轮；82、传动皮带；9、稳定组件；91、分隔杆；92、稳定块；921、开槽；922、旋转轴；93、推动杆；94、推动气缸；95、推动座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种翻转机，包括底板1，底板1成矩形，底板1上架设有运料线2，运料线2沿底板1长度方向设置。运料线2包括同向设置的翻转线和检查线，翻转线的一端和检查线的一端相邻，翻转线远离检查线的一端设置有上料装置3，检查线远离翻转线的一端设置有下料装置4。

参照图1，上料装置3包括设置在待运料线2一端的上料座和设置在上料座一侧的上料架，上料座上放置有储料盒。上料架设置有上下两层，一层用于放置空的储料盒，一层用于放置放满板材的储料盒。上料座还包括滑动设置在底板1上的上料支架，上料支架通过滚珠丝杠传动的方式朝向上料架滑动。上料座上连接有上料升降滑座，上料升降滑座通过滚珠丝杠驱动的方式在上料支架上沿竖直方向滑动，使得上料座可沿竖直方向移动。上料装置3一侧通过气缸滑动设置有推动杆93，推动杆93朝向翻转线设置。

参照图1和图2，翻转线包括两道并行设置的运料架，每一运料架上均设置有运料带，两个运料带同步转动。翻转线竖直方向的下方设置有顶升组件5，顶升组件5包括固定在底座上的顶升气缸51，顶升气缸51位于两个运料架之间，顶升气缸51的升缩杆沿竖直方向设置。顶升气缸51的伸缩杆上固定连接有顶升板52，顶升气缸51与顶升板52的连接位置位于顶升板52的中部，顶升板52沿水平方向设置，顶升板52的宽度小于两个运料架之间的距离，使得顶升板52可以从两个运料架之间伸出，从而将运料架上的料盘上顶。顶升板52朝向底板1的一侧面上设置有两根导向杆53，导向杆53沿竖直方向设置，两根导向杆53分别位于顶升板52的两端，导向杆53远离顶升板52的一端贯穿底板1并与底板1滑动连接。顶升组件5接近检查线的一侧放置有前挡止，前挡止位于两个运料线2之间，前挡止通过气缸在竖直方向滑动。

参照图1和图3，底板1上固定连接有翻转支架6，翻转支架6包括两个支撑支架和连接两个支撑支架的连接板，两个支撑支架分别位于翻转线的两侧，连接板位于翻转线的上方。两个连接板之间设置有翻转框7，翻转框7成矩形，翻转框7内开设有矩形的翻转腔71，翻转腔71沿竖直方向贯通翻转框7，翻转腔71位于顶升板52的正上方。翻转框7两端均连接有翻转杆72，翻转杆72远离翻转框7的一端贯穿连接板伸出，翻转杆72与连接板转动连接。其中一根翻转杆72远离翻转框7的一端同轴套设有从动轮73，在本实施例中，为接近检查线的那根翻转杆72，支撑支架的内侧壁上固定连接有翻转电机8，翻转电机8的驱动轴的轴向与翻转线轴向一致，翻转电机8的驱动轴上同轴套设有主动轮81，主动轮81与从动轮73之间设置有传动皮带82。

参照图4和图5，翻转框7长度方向的两个内侧壁上均开设有稳定腔74，每侧边的稳定腔74沿翻转框7长度方向间隔开设有三个，每一稳定腔74均连通有一个开孔75，开孔75贯穿翻转框7侧壁设置，开孔75的轴向朝向支撑支架设置。结合图6，每一稳定腔74内通过扭簧转动设置有一个稳定块92，稳定块92整体成L型，稳定块92一端正对开孔75，另一端伸入翻转腔71内，稳定块92上插设有旋转轴922，旋转轴922沿竖直方向设置，旋转轴922贯穿稳定腔74并与翻转框7转动连接，使得稳定腔74内的稳定块92可以从稳定腔74与翻转腔71的连接处伸入翻转腔71内。稳定块92伸入翻转腔71的一端开设有开槽921，两个料盘的侧边均卡设在开槽921内。

参照图3和图5，每一支撑支架的顶端面上固定连接有推动气缸94，推动气缸94的伸缩杆朝向翻转框7设置，推动气缸94的伸缩杆上连接有推动座95，推动座95平行于翻转框7的侧边设置，推动座95朝向翻转框7的一侧面上连接有三根推动杆93，推动杆93在推动气缸94的带动朝向翻转框7移动，并插入开孔75内，从而推动稳定腔74内的稳定块92，使得稳定块92缩回稳定腔74内，使得料盘可以进入翻转腔71内。

参照图5和图6，翻转框7每一内侧壁上均插设有分隔杆91，两个料盘分别位于分隔板的上部和下部。分隔杆91、稳定块92和推动杆93共同构成了用于保持料盘稳定的稳定组件9，从而保证在翻转过程中两个料盘的稳定。

参照图1和图3，每一支撑支架的顶端设置有两个振动气缸61，两个振动气缸61分别位于支撑支架的两端，振动气缸61的伸缩杆朝向翻转框7的侧壁设置，四个振动气缸61分别对着翻转框7的四角，通过振动气缸61推动翻转框7使得位于上方的料盘内的物料落掉位于下方的料盘内，避免出现物料残留在料盘内的情况。

参照图1，检查线侧边设置有检查支架，检查支架上通过滚珠丝杠滑动连接有检查相机，检查相机的滑动方向沿竖直方向设置，检查相机位于检查线上方。检查相机与检查线之间设置有检查光源，检查光源与检查支架固定。

参照图1，在本实施例中，下料装置4与上料装置3的结构相同，在此不再赘述。

本实施例的实施原理为：在进行翻转作业前，在翻转腔71内放置一个空料盘，然后上料装置3将带有待翻转物料的料盘放到翻转线上，顶升组件5推动料盘上升，同时，推动气缸94带动推动杆93移动，从而推动稳定腔74内的稳定块92，使得稳定块92缩回稳定腔74内，顶升组件5推动料盘上升至与分隔板抵触，然后推动气缸94回缩，使得稳定块92伸出，空料盘和带有待翻转物料的料盘的侧边均卡入稳定块92的开槽921内，然后翻转电机8运行，将翻转框7转动180度，使得空料盘在下，带有待翻转物料的料盘在上，振动气缸61从侧边推动翻转框7使得物料落入空料盘内，然后料盘在顶升组件5的带动下重新落到翻转线上，经过检查线上检查相机检查后，由下料装置4取下料盘。本申请中公开的一种翻转机实现料盘内物料的自动翻面，无需人工操作进行翻面，大大提高了加工效率

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种翻转机，包括底板(1)和设置在底板(1)上的运料线(2)，所述运料线(2)两端分别设置有上料装置(3)和下料装置(4)，其特征在于：所述运料线(2)竖直方向的下方设置有用于顶起料盘的顶升组件(5)，所述顶升组件(5)固定连接在底板(1)上；

所述底板(1)上设置有翻转支架(6)，所述翻转支架(6)上转动设置有翻转框(7)，所述翻转框(7)位于运料线(2)竖直方向的上方，所述翻转框(7)上开设有供料盘放入的翻转腔(71)；

所述翻转支架(6)上设置有用于带动翻转框(7)旋转的翻转电机(8)；

所述翻转框(7)内设置有用于稳定料盘位置的稳定组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述顶升组件(5)包括固定在底板(1)上的顶升气缸(51)和设置在顶升气缸(51)的伸缩杆上的顶升板(52)，所述顶升气缸(51)沿竖直方向设置，所述顶升板(52)平行于运料线(2)设置。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机，其特征在于：所述顶升板(52)朝向底板(1)的一侧面上设置有导向杆(53)，所述导向杆(53)远离顶升板(52)的一端贯穿底板(1)并与底板(1)滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种翻转机，其特征在于：所述翻转框(7)的两端均设置有翻转杆(72)，所述翻转杆(72)与翻转支架(6)转动连接，其中一根所述翻转杆(72)远离翻转框(7)的一端同轴套设有从动轮(73)，所述翻转电机(8)的驱动轴上同轴套设有主动轮(81)，所述主动轮(81)与从动轮(73)之间设置有传动皮带(82)。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述稳定组件(9)包括沿周向设置在翻转腔(71)内的分隔杆(91)、设置在翻转框(7)内的稳定块(92)、用于推动稳定块(92)的推动杆(93)，所述稳定块(92)上开设有供料盘嵌入的开槽(921)，所述开槽(921)位于稳定块(92)朝向翻转腔(71)的一侧面上，所述翻转框(7)内开设有稳定腔(74)，所述稳定腔(74)与翻转腔(71)连通，所述稳定块(92)设置在稳定腔(74)内，所述稳定块(92)一侧插入翻转腔(71)内，所述翻转框(7)上开设有与稳定腔(74)连通的开孔(75)，所述推动杆(93)滑动插设在开孔(75)内。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机，其特征在于：所述稳定块(92)上插设有沿竖直方向设置的旋转轴(922)，所述旋转轴(922)贯穿稳定腔(74)并与翻转框(7)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机，其特征在于：所述翻转支架(6)上设置有推动气缸(94)，所述推动气缸(94)的伸缩杆朝向翻转框(7)设置，所述推动气缸(94)上连接有推动座(95)，所述推动杆(93)位于推动座(95)朝向翻转框(7)的一端。

8.根据权利要求5所述的一种翻转机，其特征在于：所述稳定块(92)至少设置有两块，多块所述稳定块(92)分别位于翻转框(7)两侧。

9.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述翻转支架(6)上还设置有振动气缸(61)，所述振动气缸(61)朝向翻转框(7)设置。

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