CN219096995U - 一种稳定性好的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，尤其为一种稳定性好的无人机，包括无人机主体和载物箱体，所述无人机主体下端左部和下端右部均固定连接有承重支架，所述活动槽左壁中部通过轴承连接有双向丝杆，所述双向丝杆外表面左部和外表面右部均螺纹连接有固定组件，所述载物箱体上壁中部设置有固定机构，所述载物箱体上端四角均固定连接有支柱，四个所述支柱上端均固定连接有安装座，两个所述承重支架下端和载物箱体下端左部和下端右部均设置有减震机构。本实用新型所述的一种稳定性好的无人机，能够很好的对物品进行限位固定，提高无人机主体运输物品的稳定性，能够对无人机主体和载物箱体接触地表时受到的震动力进行减震缓冲，提高无人机主体降落的稳定性。

Description

一种稳定性好的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种稳定性好的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机作为一种新型遥感监测平台，作为一种空中运载工具，无人机也能携带多种物品，在现有的无人机中至少有以下弊端：1、现有的无人机在运输物品时，会装载搬运挂载箱，而在运输物品的过程中不能好的对物品进行限位固定，导致在运输时物品会在搬运挂载箱内部晃动，最终会影响无人机运输物品的稳定性；2、现有的无人机在降落过程中，无人机接触到地表时或搬运挂载箱在接触到地表时，无人机的机体或搬运挂载箱会受到较大的震动，导致无人机内部元件或搬运挂载箱内部的物品受到震动而损坏，影响无人机降落的稳定性，故此，我们推出一种新的稳定性好的无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种稳定性好的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种稳定性好的无人机，包括无人机主体和载物箱体，所述无人机主体下端左部和下端右部均固定连接有承重支架，所述载物箱体后壁上部开有活动槽，所述活动槽左壁中部通过轴承连接有双向丝杆，且双向丝杆外表面右部通过轴承与活动槽右壁中部穿插活动连接，所述双向丝杆右端固定连接有转把，所述转把右端上部穿插螺纹连接有螺纹插杆，所述双向丝杆外表面左部和外表面右部均螺纹连接有固定组件，所述载物箱体上壁中部设置有固定机构，所述载物箱体前端活动连接有箱门，所述载物箱体上端四角均固定连接有支柱，四个所述支柱上端均固定连接有安装座，且四个安装座呈凹型设置，四个所述安装座均分别与两个承重支架卡接连接，四个所述安装座左端上部均通过转轴活动连接有连接板，且四个连接板均通过螺栓分别与四个安装座固定连接，两个所述承重支架下端和载物箱体下端左部和下端右部均设置有减震机构，四个所述安装座均通过螺栓和承重支架固定连接。

优选的，所述无人机主体右端上后部开有若干个螺纹插槽，且若干个螺纹插槽呈环形阵列分布，所述载物箱体下壁前部、下壁后部和后壁下部均开有两个滑槽，所述转把通过螺纹插杆和螺纹插槽与载物箱体固定连接。

优选的，所述固定机构包括螺纹杆，所述螺纹杆下端通过轴承连接有压板，所述压板上端前部和上端后部均固定连接有导向座，且两个导向座分别与载物箱体上壁前部和上壁后部穿插活动连接，所述压板下端固定连接有一号防护垫，所述螺纹杆外表面与载物箱体上壁中部穿插螺纹连接。

优选的，所述固定组件包括夹座，所述夹座右端后上部开有左右穿通的螺纹槽，所述夹座右端固定连接有二号防护垫，所述二号防护垫右端固定连接有若干个防滑凸纹，所述夹座上端前部、下端前部和后端下部均固定连接有滑块，所述夹座通过螺纹槽与双向丝杆外表面左部螺纹连接。

优选的，所述夹座通过滑块、滑槽和活动槽与载物箱体滑动连接，若干个所述防滑凸纹呈等距离分布。

优选的，所述减震机构包括两个固定座，两个所述固定座上壁均固定连接有减震弹簧，两个所述减震弹簧下端均固定连接有缓冲柱，且两个缓冲柱分别位于两个固定座内，两个所述缓冲柱下端共同固定连接有减震板，所述减震板下端固定连接有减震垫，所述减震板上端中部固定连接有阻尼弹簧减震器，两个所述固定座和阻尼弹簧减震器上端均与载物箱体下端右部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置双向丝杆、转把、螺纹插杆、螺纹插槽和活动槽，转动螺纹杆，使压板在导向座的作用下带动一号防护垫向下移动，从而使压板和载物箱体下壁对物品进行上下夹持固定，并转动螺纹插杆，使螺纹插杆脱离螺纹插槽，再转动转把，带动双向丝杆转动，使两个夹座在螺纹槽、滑块和滑槽的作用下带动两个二号防护垫向物品靠拢，再使螺纹插杆与对应的螺纹插槽螺纹连接，使两个二号防护垫对物品进行左右夹持固定，从而能够很好的对物品进行限位固定，避免在运输过程中物品在载物箱体内晃动，提高无人机主体运输物品的稳定性；

2、本实用新型中，通过设置减震机构，无人机主体在降落的过程中，在减震垫、缓冲柱、减震弹簧和阻尼弹簧减震器的共同配合作用下对无人机主体和载物箱体接触地表时受到的震动力进行减震缓冲，避免无人机主体内部元件损坏，避免装在载物箱体内的物品受到震动力损坏，提高无人机主体降落的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种稳定性好的无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种稳定性好的无人机的部分结构连接示意图；

图3为本实用新型一种稳定性好的无人机的固定机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种稳定性好的无人机的固定组件整体结构示意图；

图5为本实用新型一种稳定性好的无人机的减震机构整体结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、载物箱体；3、减震机构；4、固定机构；5、活动槽；6、双向丝杆；7、固定组件；8、箱门；9、支柱；10、安装座；11、连接板；12、转把；13、螺纹插杆；14、承重支架；15、螺纹插槽；16、滑槽；41、螺纹杆；42、压板；43、导向座；44、一号防护垫；71、夹座；72、螺纹槽；73、二号防护垫；74、防滑凸纹；75、滑块；31、固定座；32、减震弹簧；33、缓冲柱；34、减震板；35、减震垫；36、阻尼弹簧减震器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种稳定性好的无人机，包括无人机主体1和载物箱体2，无人机主体1下端左部和下端右部均固定连接有承重支架14，载物箱体2后壁上部开有活动槽5，活动槽5左壁中部通过轴承连接有双向丝杆6，且双向丝杆6外表面右部通过轴承与活动槽5右壁中部穿插活动连接，双向丝杆6右端固定连接有转把12，转把12右端上部穿插螺纹连接有螺纹插杆13，双向丝杆6外表面左部和外表面右部均螺纹连接有固定组件7，载物箱体2上壁中部设置有固定机构4，载物箱体2前端活动连接有箱门8，载物箱体2上端四角均固定连接有支柱9，四个支柱9上端均固定连接有安装座10，且四个安装座10呈凹型设置，四个安装座10均分别与两个承重支架14卡接连接，四个安装座10左端上部均通过转轴活动连接有连接板11，且四个连接板11均通过螺栓分别与四个安装座10固定连接，两个承重支架14下端和载物箱体2下端左部和下端右部均设置有减震机构3，四个安装座10均通过螺栓和承重支架14固定连接。

本实施例中，无人机主体1右端上后部开有若干个螺纹插槽15，且若干个螺纹插槽15呈环形阵列分布，载物箱体2下壁前部、下壁后部和后壁下部均开有两个滑槽16，转把12通过螺纹插杆13和螺纹插槽15与载物箱体2固定连接；固定机构4包括螺纹杆41，螺纹杆41下端通过轴承连接有压板42，压板42上端前部和上端后部均固定连接有导向座43，且两个导向座43分别与载物箱体2上壁前部和上壁后部穿插活动连接，压板42下端固定连接有一号防护垫44，螺纹杆41外表面与载物箱体2上壁中部穿插螺纹连接；固定组件7包括夹座71，夹座71右端后上部开有左右穿通的螺纹槽72，夹座71右端固定连接有二号防护垫73，二号防护垫73右端固定连接有若干个防滑凸纹74，夹座71上端前部、下端前部和后端下部均固定连接有滑块75，夹座71通过螺纹槽72与双向丝杆6外表面左部螺纹连接；夹座71通过滑块75、滑槽16和活动槽5与载物箱体2滑动连接，若干个防滑凸纹74呈等距离分布；通过设置安装座10、连接板11和螺栓，从而便于载物箱体2与承重支架14牢固连接在一起，通过设置双向丝杆6、转把12、螺纹插杆13、螺纹插槽15和活动槽5，从而能够很好的对物品进行限位固定，避免在运输过程中物品在载物箱体2内晃动，提高无人机主体1运输物品的稳定性。

本实施例中，减震机构3包括两个固定座31，两个固定座31上壁均固定连接有减震弹簧32，两个减震弹簧32下端均固定连接有缓冲柱33，且两个缓冲柱33分别位于两个固定座31内，两个缓冲柱33下端共同固定连接有减震板34，减震板34下端固定连接有减震垫35，减震板34上端中部固定连接有阻尼弹簧减震器36，两个固定座31和阻尼弹簧减震器36上端均与载物箱体2下端右部固定连接；通过设置减震机构3，从而能够对无人机主体1和载物箱体2接触地表时受到的震动力进行减震缓冲，提高无人机主体1降落的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种稳定性好的无人机，在使用过程中，首先使安装座10与承重支架14卡接连接，并拨动连接板11，再使连接板11通过螺栓与安装座10固定连接，并使安装座10通过螺栓与承重支架14固定连接，从而使载物箱体2通过支柱9、安装座10和承重支架14与无人机主体1牢固连接在一起，再打开箱门8，将所需运输的物品放置于载物箱体2内，并转动螺纹杆41，使压板42在导向座43的作用下带动一号防护垫44向下移动，从而使压板42和载物箱体2下壁对物品进行上下夹持固定，并转动螺纹插杆13，使螺纹插杆13脱离螺纹插槽15，再转动转把12，带动双向丝杆6转动，使两个夹座71在螺纹槽72、滑块75和滑槽16的作用下带动两个二号防护垫73向物品靠拢，再使螺纹插杆13与对应的螺纹插槽15螺纹连接，使两个二号防护垫73对物品进行左右夹持固定，从而能够很好的对物品进行限位固定，避免在运输过程中物品在载物箱体2内晃动，提高无人机主体1运输物品的稳定性，无人机主体1在降落的过程中，在减震垫35、缓冲柱33、减震弹簧32和阻尼弹簧减震器36的共同配合作用下对载物箱体2接触地表时受到的震动力进行减震缓冲，避免装在载物箱体2内的物品受到震动力损坏，通过设置在承重支架14下端的减震机构3，使在不安装载物箱体2时，无人机主体1降落时，在减震机构3的作用下对无人机主体1接触地表时受到的震动力进行减震缓冲，避免无人机主体1内部元件损坏，提高无人机主体1降落的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种稳定性好的无人机，包括无人机主体(1)和载物箱体(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)下端左部和下端右部均固定连接有承重支架(14)，所述载物箱体(2)后壁上部开有活动槽(5)，所述活动槽(5)左壁中部通过轴承连接有双向丝杆(6)，且双向丝杆(6)外表面右部通过轴承与活动槽(5)右壁中部穿插活动连接，所述双向丝杆(6)右端固定连接有转把(12)，所述转把(12)右端上部穿插螺纹连接有螺纹插杆(13)，所述双向丝杆(6)外表面左部和外表面右部均螺纹连接有固定组件(7)，所述载物箱体(2)上壁中部设置有固定机构(4)，所述载物箱体(2)前端活动连接有箱门(8)，所述载物箱体(2)上端四角均固定连接有支柱(9)，四个所述支柱(9)上端均固定连接有安装座(10)，且四个安装座(10)呈凹型设置，四个所述安装座(10)均分别与两个承重支架(14)卡接连接，四个所述安装座(10)左端上部均通过转轴活动连接有连接板(11)，且四个连接板(11)均通过螺栓分别与四个安装座(10)固定连接，两个所述承重支架(14)下端和载物箱体(2)下端左部和下端右部均设置有减震机构(3)，四个所述安装座(10)均通过螺栓和承重支架(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)右端上后部开有若干个螺纹插槽(15)，且若干个螺纹插槽(15)呈环形阵列分布，所述载物箱体(2)下壁前部、下壁后部和后壁下部均开有两个滑槽(16)，所述转把(12)通过螺纹插杆(13)和螺纹插槽(15)与载物箱体(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于：所述固定机构(4)包括螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)下端通过轴承连接有压板(42)，所述压板(42)上端前部和上端后部均固定连接有导向座(43)，且两个导向座(43)分别与载物箱体(2)上壁前部和上壁后部穿插活动连接，所述压板(42)下端固定连接有一号防护垫(44)，所述螺纹杆(41)外表面与载物箱体(2)上壁中部穿插螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于：所述固定组件(7)包括夹座(71)，所述夹座(71)右端后上部开有左右穿通的螺纹槽(72)，所述夹座(71)右端固定连接有二号防护垫(73)，所述二号防护垫(73)右端固定连接有若干个防滑凸纹(74)，所述夹座(71)上端前部、下端前部和后端下部均固定连接有滑块(75)，所述夹座(71)通过螺纹槽(72)与双向丝杆(6)外表面左部螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于：所述夹座(71)通过滑块(75)、滑槽(16)和活动槽(5)与载物箱体(2)滑动连接，若干个所述防滑凸纹(74)呈等距离分布。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人机，其特征在于：所述减震机构(3)包括两个固定座(31)，两个所述固定座(31)上壁均固定连接有减震弹簧(32)，两个所述减震弹簧(32)下端均固定连接有缓冲柱(33)，且两个缓冲柱(33)分别位于两个固定座(31)内，两个所述缓冲柱(33)下端共同固定连接有减震板(34)，所述减震板(34)下端固定连接有减震垫(35)，所述减震板(34)上端中部固定连接有阻尼弹簧减震器(36)，两个所述固定座(31)和阻尼弹簧减震器(36)上端均与载物箱体(2)下端右部固定连接。

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